VCalPoints语句

适用
视觉校准

说明
通过VCalPoints可从SPEL+程序进行用于视觉校准的点示教。

用法

VCalPoints  Calibration [, var]

Calibration

要校准的校准名

var

表示返回状态的整数变量。包含返回状态的Integer变量。

值
在var中返回状态。

如果用户单击[OK]按钮，var含有“1”。

如果用户单击[取消]按钮，var含有“0”。

详细说明
执行VCalPoints时会显示对话框，用户可以示教指定校准定义的校准点。

使用VCalPoints示教校准点后，必须调用VSave确定更改。

NOTE:

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用于校准的相机连接至紧凑型视觉时，Epson RC+需要连接至机器人控制器。否则命令将导致执行错误。

例

Integer status

VCalPoints "mycal", status
If status = 1 Then
    VCal "mycal"
    VSave
EndIf

参照
VCal、视觉序列、VSave