VDefGetMotionRange语句

适用
视觉校准

说明
VDefGetMotionRange获取通过VDefTool、VDefArm、VDefLocal和VGoCenter限定的动作范围值。

用法

VDefGetMotionRange  MaxMoveDist, [MaxPoseDiffAngle],[ LjmMode]

MaxMoveDist

表示最大移动距离的实数变量

如果指定0，则无范围限制。（0至500。默认：200）
VDefTool、VDefArm、VDefLocal和VGoCenter用于限定范围。

MaxPoseDiffAngle

表示工具方向（UVW）最大位移角（度）的实数变量

如果指定0，则无角度限制。
仅影响VDefLocal。（0至180。默认：45度）

LjmMode

表示LJM模式的整数变量

详细说明
VDefGetMotionRange通过VDefTool、VDefArm、VDefLocal和VGoCenter限定动作范围。

LJM模式对点数据的姿势标志进行控制，防止腕关节意外旋转。LJM模式的值与SPEL+的LJM函数的值相同。

参照
VDefTool语句、VDefArm语句、VDefLocal语句、VGoCenter语句、VDefSetMotionRange语句