AllRobotXYU结果

仅运行时

适用
视觉对象：ArcFinder, ArcInspector, Blob, CodeReader, ColorMatch, Correlation, DefectFinder, Edge, Geometric, LineInspector, Point, Polar

说明
将发现部件的位置相对于机器人坐标系统的RobotX、RobotY和RobotU位置坐标存储于WorkQue。

用法

VGet  Sequence.Object.AllRobotXYU, workQueID

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

workQueID

表示接收信息的workQue的ID的整数表达式。

详细说明
AllRobotXYU结果将机器人坐标系统中所有的发现位置存储于指定的WorkQue。

应注意AllRobotXYU结果仅可用于通过机器人坐标系统校准的视觉序列。如果未分配校准至视觉序列，RobotXYU结果将导致错误发生。

参照
ArcFinder对象、ArcInspector对象、Blob对象、CameraX结果、CameraY结果、CameraXYU结果、CodeReader对象、Correlation对象、DefectFinder对象、Edge对象、Found结果、Geometric对象、LineInspector对象、PixelXYU结果、Point对象、Polar对象、RobotUOffset属性、RobotX结果、RobotY结果、RobotU结果