AllRobotXYU结果

仅运行时

适用
视觉对象: ArcFinder、ArcInspector、Blob、CodeReader、ColorMatch、Correlation、DefectFinder、Edge、Geometric、GeometricFusion、GeometricNeural、GeometricPlus、LineInspector、Point、Polar

说明
将发现部件的位置相对于机器人坐标系统的RobotX、RobotY和RobotU位置坐标存储于WorkQue。

用法

VGet  Sequence.Object.AllRobotXYU, workQueID

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

workQueID

表示接收信息的workQue的ID的整数表达式。

详细说明
AllRobotXYU结果将机器人坐标系统中所有的发现位置存储于指定的WorkQue。

应注意AllRobotXYU结果仅可用于通过机器人坐标系统校准的视觉序列。如果未分配校准至视觉序列，RobotXYU结果将导致错误发生。

参照
ArcFinder对象, ArcInspector对象, Blob对象, CameraX结果, CameraY结果, CameraXYU结果, CodeReader对象, Correlation对象, DefectFinder对象, Edge对象, Found结果, Geometric对象, , GeometricFusion对象, GeometricNeural对象, GeometricPlus对象 LineInspector对象, PixelXYU结果, Point对象, Polar对象, RobotUOffset属性, RobotX结果, RobotY结果, RobotU结果