Betriebssicherheit
Die folgenden Punkte sind Sicherheitsvorkehrungen für Bedienpersonal:
WARNUNG
- Lesen Sie vor der Inbetriebnahme unbedingt das „Sicherheitshandbuch“. Der Betrieb des Robotersystems ohne Verständnis der Sicherheitsvorkehrungen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden am Robotersystem führen.
- Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Manipulators, während das Robotersystem eingeschaltet ist. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschalteter Stromversorgung ist äußerst gefährlich und kann schwerwiegende Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator auch dann bewegen kann, wenn er scheinbar stillsteht.
- Stellen Sie vor dem Betrieb des Robotersystems sicher, dass sich keine Personen im gesicherten Bereich befinden. Das Robotersystem kann im Einlernmodus betrieben werden, auch wenn sich eine Person im gesicherten Bereich befindet. Die Bewegung des Manipulators erfolgt stets im eingeschränkten Modus (niedrige Geschwindigkeit und geringe Leistung), um die Sicherheit der Bedienperson zu gewährleisten. Der Betrieb des Robotersystems, während sich eine Person im gesicherten Bereich befindet, ist jedoch äußerst gefährlich und kann bei unerwarteter Bewegung des Manipulators zu schwerwiegenden Sicherheitsproblemen führen.
- Drücken Sie sofort den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator während des Betriebs des Robotersystems abnormal bewegt. Das Fortsetzen des Betriebs bei abnormaler Bewegung des Manipulators ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
- Wenn der Manipulator auf einer mobilen Plattform montiert ist und durch Betätigen des Not-Halt-Tasters gestoppt wird, muss das System so ausgelegt sein, dass auch die mobile Plattform anhält. Wenn die mobile Plattform nicht stoppt und sich weiter bewegt, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
- Betreiben Sie den Manipulator nicht, während sich die mobile Plattform bewegt. Der Manipulator ist während des Betriebs durch Schutzeinrichtungen (Schutztür) abzusichern. Der Betrieb des Manipulators während sich die mobile Plattform bewegt, kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
WARNUNG
- Zum Abschalten der Stromversorgung des Robotersystems ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle. Schließen Sie das Netzkabel stets an eine geeignete Steckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
VORSICHT
- Nach Möglichkeit sollte das Robotersystem nur von einer Person bedient werden. Ist der Betrieb des Robotersystems durch mehrere Personen erforderlich, stellen Sie sicher, dass alle beteiligten Personen sich über ihre Tätigkeiten abstimmen und alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen treffen.
- Werden die Gelenke wiederholt mit einem Bewegungswinkel von weniger als 5 Grad betrieben, kann es zu vorzeitigem Verschleiß kommen, da in diesem Fall die Lager aufgrund unzureichender Ölfilm-Bildung beschädigt werden können. Wiederholter Betrieb unter diesen Bedingungen kann zu einem vorzeitigen Ausfall führen. Zur Vermeidung eines vorzeitigen Ausfalls bewegen Sie jedes Gelenk etwa einmal pro Stunde um mehr als 30 Grad.
- Je nach Kombination aus Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters, Armstellung und Handlast können kontinuierlich Vibrationen (Resonanzen) auftreten. Vibrationen entstehen aufgrund der Eigenfrequenz des Arms und können durch folgende Maßnahmen reduziert werden:
- Änderung der Manipulatorgeschwindigkeit
- Änderung der Einlernpunkte
- Änderung der Handlast
- Der Manipulator kann sich durch Motorwärme usw. erhitzen. Berühren Sie den Manipulator nicht, bevor die Temperatur abgesunken ist. Überprüfen Sie, dass der Manipulator abgekühlt ist und sich nicht mehr heiß anfühlt, bevor Sie Einlern- oder Wartungsarbeiten durchführen.
- Wenn der Manipulator auf einer mobilen Plattform montiert ist, stellen Sie sicher, dass der Manipulator gestoppt wird, während die mobile Plattform in Betrieb ist. Der Manipulator stoppt, wenn die Motoren aller Achsen ausgeschaltet sind (Servo-Frei-Status). Falls die Motoren nicht ausgeschaltet werden können, stellen Sie den Leistungsmodus auf „Low“ ein und sorgen Sie für eine gegenseitige Verriegelung von mobiler Plattform und Manipulator, sodass sie sich nicht gleichzeitig bewegen.