Lösen der Bremse über die Software

VORSICHT

Normalerweise werden die Bremsen der Gelenke nacheinander gelöst. Wenn die Bremsen von zwei oder mehr Gelenken aus unvermeidlichen Gründen gleichzeitig gelöst werden müssen, seien Sie äußerst vorsichtig. Das gleichzeitige Lösen der Bremsen von zwei oder mehr Gelenken kann dazu führen, dass der Arm in eine unerwartete Richtung fällt, wodurch Hände oder Finger eingeklemmt werden können oder der Manipulator beschädigt wird oder ausfällt.
Beim Lösen der Bremsen über die Software kann der Arm aufgrund seines Eigengewichts absinken und sich in eine unerwartete Richtung bewegen. Treffen Sie stets geeignete Maßnahmen, um ein Absinken des Arms zu verhindern, und überprüfen Sie vor Beginn der Arbeiten die Sicherheit der Umgebung.
Achten Sie beim Lösen der Bremse in der Software immer darauf, dass sich ein Not-Halt-Taster in Reichweite befindet. Andernfalls können Sie den Arm bei einer Fehlbedienung nicht sofort anhalten, wenn der Not-Halt-Taster nicht leicht erreichbar ist. Dies kann zu Beschädigungen und einem Ausfall des Manipulators führen.

Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus, nachdem Sie den Not-Halt-Taster losgelassen haben.

>Reset
>Brake Off,[Arm # (1 to 6) whose brake is released]

Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Bremse wieder zu aktivieren.

>Brake On,[Arm # (1 to 6) whose brake is activated]