Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb im Energiesparmodus
Im Low-Power-Modus sind Betriebsgeschwindigkeit und Drehmoment im Vergleich zum Normalbetrieb begrenzt.
Es kann jedoch ein hohes Drehmoment erzeugt werden, um das Gewicht des Manipulators zu tragen, wie in der folgenden Grafik dargestellt.
Während des Betriebs können Hände oder Finger eingeklemmt werden. Der Manipulator kann auch mit Peripheriegeräten kollidieren und so zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen. Seien Sie beim Betrieb des Manipulators vorsichtig.
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment im Low-Power-Modus [Einheit: N·m]
VT6-B901* (Tischmontage), VT6-A901SR (Deckenmontage)
| Gelenk | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gelenkdrehmoment | 39,72 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
VT6-B901SW (Wandmontage)
| Gelenk | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gelenkdrehmoment | 195,74 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
VORSICHT
- Betreiben Sie den Manipulator im Low-Power-Modus mit besonderer Vorsicht. Es kann ein vergleichsweise hohes Gelenkdrehmoment auftreten. Sie könnten Ihre Hände und Finger einklemmen und/oder der Manipulator könnte auch mit Peripheriegeräten kollidieren und so zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen.