Wenn eine Kollision mit dem Manipulator auftritt

Wenn der Manipulator mit einem mechanischen Anschlag oder einem Peripheriegerät usw. kollidiert, stellen Sie den Betrieb ein und wenden Sie sich an den Lieferanten.

Wenn der Manipulator mit einem mechanischen Anschlag oder einem Peripheriegerät usw. kollidiert, können außerdem die folgenden Probleme auftreten.

  • Verkürzte Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
  • Positionsverschiebung an den Gelenken