Verfangen mit dem Manipulator
Wird eine Bedienperson zwischen dem Manipulator und einem mechanischen Bauteil, beispielsweise einem Basistisch, eingeklemmt, drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Bremse des Arms zu lösen, und bewegen Sie den Arm anschließend manuell.
WARNUNG
- Um in einer Notfallsituation eine Möglichkeit zum Lösen der Bremsen sicherzustellen, halten Sie bei Verwendung des Manipulators einen PC mit installierter Epson RC+-Software oder ein Einlernprogrammiergerät bereit.
- Bei Arbeiten in der Nähe des Roboters muss zusätzlich zur Bedienperson eine Aufsichtsperson anwesend sein.
- In einer Notfallsituation, z. B. wenn die Stromversorgung nicht eingeschaltet werden kann oder soll und eine Flucht erforderlich ist, nehmen Sie vor der Flucht den Roboter vom Basistisch ab. Einzelheiten zum Basistisch und zu den Montagebedingungen finden Sie unter:
Installation
Bei Verwendung der Wand- oder Deckenmontage achten Sie darauf, den Manipulator nicht fallen zu lassen.
Vorgehensweise zum Lösen einer Bremse
Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.