Sécurité de fonctionnement
Les consignes de sécurité pour le personnel d’exploitation sont indiquées ci-dessous :
AVERTISSEMENT
- Veillez à lire le « Manuel de sécurité » avant utilisation. L’utilisation du système robotisé sans comprendre les consignes de sécurité est extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants au système robotisé.
- N’entrez pas dans l’enveloppe de travail du manipulateur lorsque le système robotisé est sous tension. Entrer dans l’enveloppe de travail lorsque le système est sous tension est extrêmement dangereux et peut entraîner de graves problèmes de sécurité, car le manipulateur peut se déplacer même s’il semble arrêté.
- Avant d’utiliser le système robotisé, assurez-vous que personne ne se trouve à l’intérieur de la zone de sécurité. Le système robotisé peut être utilisé en mode d’apprentissage même lorsque quelqu’un se trouve à l’intérieur de la zone de sécurité. Le mouvement du manipulateur est toujours en état restreint (basse vitesse et faible puissance) afin de garantir la sécurité de l’opérateur. Toutefois, l’utilisation du système robotisé lorsqu’une personne se trouve à l’intérieur de la zone de sécurité est extrêmement dangereuse et peut entraîner de graves problèmes de sécurité si le manipulateur se déplace de manière inattendue.
- Appuyez immédiatement sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence dès que le manipulateur effectue un mouvement anormal pendant l’utilisation du système robotisé. La poursuite de l’utilisation alors que le manipulateur se déplace anormalement est extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants.
- Si vous devez monter le manipulateur sur la plateforme mobile et appuyer sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence pour arrêter le manipulateur, veillez à concevoir le système de manière à ce que la plateforme mobile s’arrête également. Si la plateforme mobile ne s’arrête pas et continue de se déplacer, cela est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants.
- N’utilisez pas le manipulateur lorsque la plateforme mobile se déplace. Lors de l’utilisation du manipulateur, il doit être entouré de sécurités. L’utilisation du manipulateur lorsque la plateforme mobile se déplace peut entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants.
AVERTISSEMENT
- Pour couper l’alimentation du système robotisé, débranchez la prise d’alimentation de la source d’alimentation. Veillez à connecter le câble d’alimentation à une prise de courant. NE le connectez PAS directement à une source d’alimentation d’usine.
ATTENTION
- Dans la mesure du possible, une seule personne doit opérer le système robotisé. Si plusieurs personnes doivent opérer le système robotisé, assurez-vous que toutes les personnes impliquées communiquent entre elles sur ce qu’elles font et prennent toutes les précautions de sécurité nécessaires.
- Si les articulations sont actionnées de manière répétée avec un angle de fonctionnement inférieur à 5 degrés, elles risquent de s’endommager prématurément car les roulements sont susceptibles de provoquer un manque de film d’huile dans une telle situation. L’utilisation répétée peut entraîner une panne prématurée. Pour éviter une panne prématurée, déplacez chaque articulation de plus de 30 degrés environ une fois par heure.
- Des vibrations (résonance) peuvent se produire en continu en fonction de la combinaison de la vitesse de mouvement du robot, de l’orientation du bras et de la charge de la main. Les vibrations proviennent de la fréquence de vibration naturelle du bras et peuvent être contrôlées par les mesures suivantes.
- Modification de la vitesse du manipulateur
- Modification des points d’apprentissage
- Modification de la charge de la main
- Le manipulateur peut chauffer en raison de la chaleur du moteur, etc. Ne touchez pas le manipulateur tant que sa température n’a pas baissé. Après avoir vérifié que la température du manipulateur a baissé et qu’il n’est pas chaud au toucher, effectuez l’apprentissage ou la maintenance.
- Lors du montage du manipulateur sur la plateforme mobile, veillez à arrêter le manipulateur pendant que la plateforme mobile est en fonctionnement. Le manipulateur s’arrête lorsque les moteurs de tous les axes sont éteints (état sans servo). Si vous ne pouvez pas éteindre le moteur, réglez le mode de puissance sur « Faible » et contrôlez exclusivement la plateforme mobile et le manipulateur afin qu’ils ne se déplacent pas simultanément.