Coincement avec le manipulateur
Lorsqu’un opérateur se retrouve coincé entre le manipulateur et une pièce mécanique telle qu’un socle, appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence pour desserrer le frein du bras, puis déplacez le bras manuellement.
AVERTISSEMENT
- Pour disposer d’une méthode permettant de desserrer les freins en cas d’urgence, assurez-vous de préparer un PC sur lequel Epson RC+ est installé ou un pupitre d’apprentissage lors de l’utilisation du manipulateur.
- Lors de travaux effectués à proximité du robot, un superviseur autre que l’opérateur doit être présent.
- "En cas d’urgence, par exemple si vous ne pouvez pas ou ne souhaitez pas mettre sous tension et que vous devez évacuer, retirez le robot du socle avant de quitter les lieux. Pour plus d’information sur le socle et les conditions de montage, reportez-vous à ce qui suit.
Installation
Lors de l’utilisation des modèles à montage mural ou à montage au plafond, veillez à ne pas laisser tomber le manipulateur."
Procédure de desserrage d’un frein
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.
Procédure de déplacement des bras avec le frein électromagnétique