En cas de collision avec le manipulateur
Si le manipulateur entre en collision avec une butée mécanique ou un périphérique, etc., cessez de l’utiliser et contactez le fournisseur.
De plus, si le manipulateur entre en collision avec une butée mécanique ou un périphérique, etc., les problèmes suivants peuvent survenir.
- Réduction de la durée de vie et endommagement du réducteur
- Décalage de position au niveau des articulations