Précaution pour le fonctionnement à faible puissance
En état de faible puissance, la vitesse de fonctionnement et le couple sont limités par rapport à l’état normal.
Cependant, un couple élevé peut être généré afin de supporter le poids du manipulateur, comme indiqué dans le graphique ci-dessous.
Vous risquez de vous coincer les mains ou les doigts pendant le fonctionnement. Le manipulateur peut également entrer en collision avec l’équipement périphérique, ce qui peut entraîner des dommages matériels ou un dysfonctionnement du manipulateur. Faites attention lors de l’utilisation du manipulateur.
Couple de sortie maximal de l’articulation en mode faible puissance [Unité : N m]
VT6-B901* (montage sur table), VT6-A901SR (montage au plafond)
| Articulation | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Couple de l’articulation | 39,72 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
VT6-B901SW (montage mural)
| Articulation | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Couple de l’articulation | 195,74 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
ATTENTION
- Utilisez le manipulateur avec précaution en état de faible puissance. Un couple de l’articulation relativement élevé peut être généré. Vous risquez de vous coincer les mains et les doigts et/ou cela peut entraîner des dommages matériels ou un dysfonctionnement du manipulateur en cas de collision avec l’équipement périphérique.