Desserrage du frein à l’aide du logiciel
ATTENTION
- Normalement, desserrez les freins des articulations une par une. Si les freins de deux articulations ou plus doivent être desserrés simultanément pour des raisons inévitables, soyez extrêmement prudent. Si vous desserrez simultanément les freins de deux articulations ou plus, cela peut entraîner la chute du bras dans une direction inattendue, entraînant le coincement des mains ou des doigts ou l’endommagement ou la panne du manipulateur.
- Lorsque vous desserrez le frein à l’aide du logiciel, le bras peut tomber sous son propre poids et opérer dans une direction inattendue. Veillez à toujours prendre des mesures pour éviter que le bras ne tombe et vérifiez la sécurité de votre environnement avant de travailler.
- Lorsque vous desserrez le frein dans le logiciel, faites-le toujours avec l’interrupteur d’arrêt d’urgence à portée de main. Sinon, si l’interrupteur d’arrêt d’urgence n’est pas facilement accessible, vous ne pourrez pas arrêter immédiatement la chute du bras causée par une opération erronée, ce qui pourrait endommager le manipulateur et entraîner une panne.
Après avoir relâché l’interrupteur d’arrêt d’urgence, exécutez la commande suivante dans [Fenêtre de commandes].
>Reset
>Brake Off,[Arm # (1 to 6) whose brake is released]
Exécutez la commande suivante pour réactiver le frein.
>Brake On,[Arm # (1 to 6) whose brake is activated]