Commutateur de sécurité
AVERTISSEMENT
Le verrouillage de la sécurité doit fonctionner lorsque le système robotisé est en marche. N’utilisez pas le système si le commutateur ne peut pas être activé/désactivé (par exemple, si du ruban adhésif est placé autour du commutateur).
Afin de maintenir une zone de travail sûre, une sécurité doit être installée autour du manipulateur et comporter un interrupteur de verrouillage à l’entrée de la zone de travail. La « sécurité » décrite dans ce manuel désigne l’une des sécurités, et le verrouillage de la sécurité est appelé commutateur de sécurité.
Assurez-vous de connecter le commutateur de sécurité à la borne d’entrée de sécurité du connecteur d’URGENCE. Le commutateur de sécurité possède des fonctions de sécurité telles que le blocage temporaire du programme ou l’état d’interdiction de fonctionnement, qui sont activés chaque fois que la sécurité est ouverte.
Veuillez tenir compte des points suivants lors de la conception du commutateur de sécurité et de la sécurité.
- Pour le commutateur de sécurité, choisissez un commutateur qui s’ouvre lors de l’ouverture de la sécurité, et non par le ressort du commutateur lui-même.
- Deux entrées de sécurité sont disponibles. Si les signaux aux deux entrées diffèrent de deux secondes ou plus, le système reconnaît qu’il s’agit d’une erreur causée par une anomalie quelconque dans le circuit d’entrée. Par conséquent, des commutateurs de sécurité à deux contacts doivent être utilisés et chaque contact doit être connecté aux deux entrées de sécurité.
- Assurez-vous de concevoir la sécurité de manière à empêcher la fermeture accidentelle de la porte.