Disposition des signaux
La disposition des signaux du connecteur d’URGENCE (D-Sub 25 broches mâle) est la suivante :
| Numéro de broche | Nom du signal | Fonction | Numéro de broche | Nom du signal | Fonction |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ESW11 | Contact de l’interrupteur d’arrêt d’urgence (1)*\ 3 | 14 | ESW21 | Contact de l’interrupteur d’arrêt d’urgence (2)*\ 3 |
| 2 | ESW12 | Contact de l’interrupteur d’arrêt d’urgence (1)*\ 3 | 15 | ESW22 | Contact de l’interrupteur d’arrêt d’urgence (2)*\ 3 |
| 3 | ESTOP1+ | Circuit d’arrêt d’urgence 1+\ *4 | 16 | ESTOP2+ | Circuit d’arrêt d’urgence 2+\ *4 |
| 4 | ESTOP1- | Circuit d’arrêt d’urgence 1- *\ 4 | 17 | ESTOP2- | Circuit d’arrêt d’urgence 2- *\ 4 |
| 5 | Non utilisé | *1 | 18 | SDLATCH1 | Déverrouillage de la sécurité |
| 6 | Non utilisé | *1 | 19 | SDLATCH2 | Déverrouillage de la sécurité |
| 7 | SD11 | Entrée de sécurité 1 *\ 2 | 20 | SD21 | Entrée de sécurité 2 *\ 2 |
| 8 | SD12 | Entrée de sécurité 1 *\ 2 | 21 | SD22 | Entrée de sécurité 2 *\ 2 |
| 9 | 24 V | Sortie 24 V | 22 | 24 V | Sortie 24 V |
| 10 | 24 V | Sortie 24 V | 23 | 24 V | Sortie 24 V |
| 11 | 24VGND | Sortie GND 24 V | 24 | 24VGND | Sortie GND 24 V |
| 12 | 24VGND | Sortie GND 24 V | 25 | 24VGND | Sortie GND 24 V |
| 13 | Non utilisé | *1 | |||
*1 Ne connectez rien à ces broches.
*2 Une erreur se produit si la synchronisation d’entrée de l’entrée de sécurité 1 et de l’entrée de sécurité 2 diffère de deux secondes ou plus. Connectez un interrupteur ayant deux contacts identiques.
*3 Une erreur se produit si la synchronisation d’entrée de l’entrée de l’interrupteur d’arrêt d’urgence 1 et de l’entrée de l’interrupteur d’arrêt d’urgence 2 diffère de deux secondes ou plus. Connectez un interrupteur ayant deux contacts identiques.
*4 N’appliquez pas de tension inverse au circuit d’entrée d’arrêt d’urgence.
| Circuit | Tension | Broche |
|---|---|---|
| Charge nominale de sortie de l’interrupteur d’arrêt d’urgence | +30 V 0,3 A ou moins | 1-2, 14-15 broches |
Plage de tension d’entrée de sécurité Courant d’entrée de sécurité | +24 V ±10 % 10 mA/+24 V en entrée | 7-8, 20-21 broches |
Plage de tension d’entrée de déverrouillage Courant d’entrée de déverrouillage | +24 V ±10 % 10 mA/+24 V en entrée | 18-19 broches |
ATTENTION
- La sortie 24 V est destinée à l’arrêt d’urgence. Ne l’utilisez pas à d’autres fins. Cela pourrait entraîner une panne du système.
- N’appliquez pas de tension inverse au circuit d’arrêt d’urgence. Cela pourrait entraîner une panne du système.
POINTS CLÉS
La résistance électrique totale des interrupteurs d’arrêt d’urgence et de leur circuit ne doit pas dépasser 1 Ω.