Vérification du fonctionnement de l’interrupteur d’arrêt d’urgence

Une fois l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté au connecteur d’URGENCE, veillez à utiliser la procédure suivante pour vérifier le fonctionnement de l’interrupteur afin d’assurer la sécurité avant d’utiliser le manipulateur.

1. Avec l’interrupteur d’arrêt d’urgence enfoncé, mettez le manipulateur sous tension pour le démarrer.
2. Assurez-vous que la LED E-STOP du manipulateur est allumée.
3. Assurez-vous que « EStop » s’affiche dans la barre d’état de la fenêtre principale.
4. Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence.
5. Exécutez la commande RESET.
6. Assurez-vous que la LED E-STOP est éteinte et que « EStop » est grisé dans la barre d’état de la fenêtre principale.