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  • Robot industriel : robots 6 axes Manuel de la série VT-B
    • 005

      • Introduction
        • 005-010

        • 005-020

        • 005-030

        • 005-040

        • 005-050

        • 005-060

        • 005-070

        • 005-080

        • 005-090

        • 005-100

    • 010

      • Installation
        • 010-010

        • 010-020

        • 010-030

        • 010-040

        • 010-050

    • 020

      • Manipulateur VT6-B
        • 020-010

          • Sécurité
            • 020-010-010

        • 020-020

          • Spécifications
            • 020-020-010

        • 020-030

          • Environnement et installation
            • 020-030-010

        • 020-040

          • Mise en place de la main
            • 020-040-010

        • 020-050

          • Enveloppe de travail
            • 020-050-010

        • 020-060

          • Mode opérationnel et LED
            • 020-060-010

        • 020-070

          • Port de connexion au PC de développement
            • 020-070-010

        • 020-080

          • Port mémoire
            • 020-080-010

        • 020-090

          • Port LAN (communication Ethernet)
            • 020-090-010

        • 020-100

          • Port TP
            • 020-100-010

        • 020-110

          • Options
            • 020-110-010

        • 020-120

          • Connecteur d’URGENCE
            • 020-120-010

              • Connexion entre le commutateur de sécurité et l’interrupteur de déverrouillage
                • 020-120-010-010

                  • Commutateur de sécurité
                  • Interrupteur de déverrouillage
                  • Vérification du fonctionnement de l’interrupteur
              • Connexion d’un interrupteur d’arrêt d’urgence
                • 020-120-010-020

                  • Interrupteur d’arrêt d’urgence
                  • Vérification du fonctionnement de l’interrupteur d’arrêt d’urgence
                  • Récupération à partir d’un état d’arrêt d’urgence
              • Disposition des signaux
              • Exemple de schéma de circuit et de câblage
                • 020-120-010-040

                  • Exemple 1 : lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence externe est connecté
                  • Exemple 2 : lorsque le relais de sécurité externe est connecté
                  • Exemple 3 : exemple de connexion entre une plateforme mobile et un arrêt d’urgence
        • 020-130

          • Connecteur d’E/S standard
            • 020-130-010

        • 020-140

          • Paramètres distants d’E/S
            • 020-140-010

        • 020-150

          • Emplacement pour carte SD
        • 020-160

          • E/S de bus de terrain
        • 020-170

          • Restrictions
            • 020-170-010

        • 020-180

          • Tableau des codes d’erreur
    • 030

      • Inspection périodique
        • 030-010

    • 040

      • Annexe
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

Exemple 2 : lorsque le relais de sécurité externe est connecté

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