Interrupteur de déverrouillage
L’état de sécurité ouverte et l’état du mode TEACH sont verrouillés par le logiciel. Le connecteur d’URGENCE est doté d’une entrée de déverrouillage pour libérer ces états verrouillés. (Le terme « verrouiller » signifie « maintenir ».)
Déverrouillage ouvert : l’état de sécurité ouverte et l’état du mode TEACH sont verrouillés.
Déverrouillage fermé : l’état verrouillé est libéré.
POINTS CLÉS
Lorsque l’état verrouillé du mode TEACH est libéré alors que la sécurité est ouverte, le fonctionnement est interdit car la sécurité est ouverte. Pour démarrer le manipulateur, fermez la sécurité, puis fermez l’entrée de déverrouillage.