Vérification du fonctionnement de l’interrupteur
Une fois le commutateur de sécurité et l’interrupteur de déverrouillage connectés au connecteur d’URGENCE, veillez à utiliser la procédure suivante pour vérifier le fonctionnement de l’interrupteur afin d’assurer la sécurité avant d’utiliser le manipulateur.
- Lorsque la sécurité est ouverte, mettez sous tension pour démarrer le manipulateur.
- Assurez-vous que « Sécurité » s’affiche dans la barre d’état de l’écran.
- Fermez la sécurité et activez l’interrupteur connecté à l’entrée de déverrouillage.
Assurez-vous que « Sécurité » n’est plus affiché dans la barre d’état.
POINTS CLÉS
L’activation du contrôleur peut échouer lorsque le commutateur de sécurité est actionné pendant l’initialisation, immédiatement après la mise sous tension du contrôleur. Dans ce cas, retardez le déclenchement du commutateur de sécurité.
L’information de sécurité ouverte peut être verrouillée par le logiciel en fonction de l’état d’entrée de déverrouillage. Pour annuler l’état verrouillé, fermez la sécurité, puis fermez l’entrée de déverrouillage de la sécurité.
Entrée de déverrouillage ouverte : l’interrupteur de déverrouillage verrouille l’état de sécurité ouverte.
Entrée de déverrouillage fermée : l’interrupteur de déverrouillage ne verrouille pas l’état de sécurité ouverte.
POINTS CLÉS
L’entrée de déverrouillage sert également d’entrée de déverrouillage pour confirmer le changement du mode TEACH. Pour quitter le mode TEACH, tournez le commutateur à clé de sélecteur de mode du pupitre d’apprentissage sur « Auto ». Fermez ensuite l’entrée de déverrouillage.