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Robot industriel : robots 6 axes Manuel de la série VT-B
- 005
  - Introduction
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Installation
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipulateur VT6-B
    - 020-010
      
      Sécurité
      020-010-010
    - 020-020
      
      Spécifications
      020-020-010
    - 020-030
      
      Environnement et installation
      020-030-010
    - 020-040
      
      Mise en place de la main
      020-040-010
    - 020-050
      
      Enveloppe de travail
      020-050-010
    - 020-060
      
      Mode opérationnel et LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Port de connexion au PC de développement
      020-070-010
    - 020-080
      
      Port mémoire
      020-080-010
    - 020-090
      
      Port LAN (communication Ethernet)
      020-090-010
    - 020-100
      
      Port TP
      020-100-010
    - 020-110
      
      Options
      020-110-010
    - 020-120
      
      Connecteur d’URGENCE
      020-120-010
      
      Connexion entre le commutateur de sécurité et l’interrupteur de déverrouillage
      020-120-010-010
      
      Commutateur de sécurité
      Interrupteur de déverrouillage
      Vérification du fonctionnement de l’interrupteur
      Connexion d’un interrupteur d’arrêt d’urgence
      020-120-010-020
      
      Interrupteur d’arrêt d’urgence
      Vérification du fonctionnement de l’interrupteur d’arrêt d’urgence
      Récupération à partir d’un état d’arrêt d’urgence
      Disposition des signaux
      Exemple de schéma de circuit et de câblage
      020-120-010-040
      
      Exemple 1 : lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence externe est connecté
      Exemple 2 : lorsque le relais de sécurité externe est connecté
      Exemple 3 : exemple de connexion entre une plateforme mobile et un arrêt d’urgence
    - 020-130
      
      Connecteur d’E/S standard
      020-130-010
    - 020-140
      
      Paramètres distants d’E/S
      020-140-010
    - 020-150
      
      Emplacement pour carte SD
    - 020-160
      
      E/S de bus de terrain
    - 020-170
      
      Restrictions
      020-170-010
    - 020-180
      
      Tableau des codes d’erreur
- 030
  - Inspection périodique
    - 030-010
- 040
  - Annexe
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Exemple de schéma de circuit et de câblage

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