Numéro de code 1000 ~

Message Contre-mesure Note 1 Note 2

Erreur

Solution

1001 Une erreur système s'est produite. (paramètre non valide) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1002 Impossible d'accéder aux données spécifiées. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Révisez le réglage du Contrôleur.

- Vérifier la connexion de la carte montée sur le contrôleur.

- Assurez-vous que le fichier spécifié est accessible.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1003 Mot de passe de connexion non valide. - Saisir le mot de passe de connexion défini sur le contrôleur. - -
1004 Impossible d'utiliser les données de sauvegarde ou l'outil de mise à jour spécifiés car cette version n'est pas prise en charge. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Utiliser un nouvel outil de mise à jour. Impossible de revenir à l'ancienne version du contrôleur.

- Mettre à jour RC+ à la dernière version.

- -
1005 Impossible de restaurer avec les données de sauvegarde spécifiées car le numéro de série est différent. Sélectionnez les données de sauvegarde avec les mêmes numéros de série et réessayez. - -
1006 Impossible de restaurer avec les données de sauvegarde spécifiées car le modèle de robot est différent. Sélectionnez des données de sauvegarde avec les mêmes modèles de robot et réessayez. - -
1007 Impossible de restaurer avec les données de sauvegarde spécifiées car le type de contrôleur est différent. Sélectionnez les données de sauvegarde avec les mêmes types de contrôleur et réessayez. - -
1008 Échec de l'initialisation du TP car un TP non pris en charge a été détecté. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Reconnectez un TP pris en charge par le contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1010 Numéro d'R-E/S spécifié pour la fonction d'E/S à distance. Définir une commande d'E/S à distance autre que le numéro d'E/S suivant :

- E/S en temps réel

- E/S manuelle

- -
1011 Le numéro d'E/S spécifié ne peut pas être attribué au signal E/S remote car il n'est pas pris en charge par le bus de terrain esclave sélectionné. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Vérifier la taille de l'écran de l'esclave du bus de terrain, le bit spécifié et réinitialiser la commande d'E/S à distance.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1012 Le numéro d'E/S spécifié ne peut pas être attribué au signal E/S remote car il n'est pas pris en charge par le bus de terrain maître sélectionné. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Vérifier la taille de l'écran du maître du bus de terrain, le bit spécifié et réinitialiser la commande d'E/S à distance.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1013 Échec du redimensionnement de l'esclave du bus de terrain car certains bits sont utilisés par les E/S à distance. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Vérifiez le type de carte de bus de terrain connectée et la plage d'E/S, vérifiez la taille, puis réessayez.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1015 Un numéro d'E/S Main configuré a été spécifié pour la fonction d'E/S à distance. - Vérifiez le numéro E/S spécifié. Les numéros d'E/S suivants qui sont en cours d'utilisation ne peuvent pas être spécifiés :

- E/S en temps réel

- Réglages manuels

- Bloc de fonction

- -
1016 Les paramètres à distance liés à l'API ne sont pas valides (taille des données, numéro d'E/S réservé, type de fournisseur d'API). Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Spécifiez la taille du bloc de fonction du type de fournisseur d'API nécessaire.

- Vérifier l'utilisation du bloc de fonction.

- Vérifiez le numéro E/S spécifié. Les numéros d'E/S suivants qui sont en cours d'utilisation ne peuvent pas être spécifiés :

- E/S en temps réel

- Réglages manuels

- Bloc de fonction

- -
1018 Le robot spécifié n'est pas pris en charge. Vérifiez les modèles pris en charge et configurez à nouveau le robot. Réinitialiser
1020 Une erreur système s'est produite. (appel mode récupération) Redémarrez le contrôleur en mode normal et réessayez. La fonction de restauration et l'outil de mise à jour nécessaires à la récupération du contrôleur peuvent être exécutés. - -
1021 Cette opération ne peut pas être exécutée car l'initialisation du contrôleur a échoué. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1022 Cette opération ne peut pas être exécutée car le projet SPEL n'est pas ouvert. 1. Ouvrez un projet.

2. Reconstruisez le projet.

- -
1023 Cette opération ne peut pas être exécutée car le projet SPEL est déjà ouvert. Fermez le projet et réessayez. - -
1024 Le réglage actuel restreint l'exécution à partir d'E/S distantes. Effectuez les opérations suivantes dans l'ordre et modifiez les paramètres.

1. Régler le dispositif de contrôle sur l'E/S à distance.

2. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Déconnecter le RC+ et le contrôleur et mettre le système en mode Auto.

- Activer les E/S à distance dans la fenêtre RC+ Run.

- -
1025 Cette opération n'est pas possible en mode TEACH. Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur Auto et réessayez. - -
1026 Cette opération ne peut être exécutée qu'à partir du TP en mode TEACH. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Exécuter à nouveau à partir de TP.

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur Auto et réessayez.

- -
1027 Cette opération n'est pas possible en mode Auto. Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur programme et réessayez. - -
1028 Cette opération ne peut être exécutée qu'à partir du dispositif en mode Auto. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Exécutez à nouveau l'opération à partir de l'appareil de commande actuellement réglé.

- Changez le dispositif de contrôle et réessayez.

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur programme et réessayez.

- -
1030 Le périphérique de contrôle spécifié n'a pas l'autorisation de modifier le mode de fonctionnement du contrôleur. Utilisez TP pour passer du mode TEACH au mode TEST. - -
1031 Opération impossible pendant l'exécution d'une tâche. Mettez fin aux tâches inutiles ou attendez que la tâche soit terminée et réessayez. - -
1032 Le nombre de tâches en cours a déjà atteint la limite maximale. Mettez fin aux tâches inutiles ou attendez que la tâche soit terminée et réessayez. - -
1033 Opération impossible pendant la commande de mouvement asynchrone du robot. Arrêtez le mouvement ou attendez la fin de la tâche et réessayez. - -
1034 La commande asynchrone spécifiée est déjà terminée. Vérifiez que le mouvement du robot se déroule comme prévu. - -
1035 Le réglage actuel n'autorise l'exécution qu'à partir d'E/S distantes. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur Programme, confirmez que l'E/S à distance est désactivée dans la fenêtre Epson RC+ Run, puis réessayez.

- Changez le dispositif de contrôle et réessayez.

- -
1037 Le réglage actuel n'autorise l'exécution qu'à partir de Remote Ethernet. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur Programme, confirmez que l'Ethernet à distance est désactivé dans la fenêtre Epson RC+ Run, puis réessayez.

- Changez le dispositif de contrôle et réessayez.

- -
1039 Opération impossible pendant l'exécution d'une tâche. Mettez fin aux tâches inutiles ou attendez que la tâche soit terminée et réessayez. - -
1040 Opération non prise en charge sur le contrôleur connecté. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez le modèle du contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1041 Opération impossible lors d'un état d'arrêt d'urgence. Effacez l'état d'arrêt d'urgence et exécutez la commande à nouveau. - -
1042 Opération impossible lorsque le dispositif de protection est activé. Désactivez le dispositif de sécurité (barrière de sécurité fermée) et exécutez à nouveau la tâche. - -
1043 Opération impossible lors d'un état d'erreur. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez l'erreur dans l'historique du système.

2. Corrigez l'erreur.

3. Exécutez à nouveau.

- -
1045 Opération impossible car le contrôleur attend la commande INPUT. Attendez que la commande INPUT se termine et réessayez. - -
1046 Opération impossible pendant le transfert de fichier. Attendez la fin du transfert de fichiers et réessayez. - -
1047 Impossible d'annuler cette commande car elle est exécutée à partir d'un autre appareil. Arrêter la commande à partir de l'appareil sur lequel elle a été exécutée. - -
1048 Opération impossible car une chute de la tension d'alimentation a été détectée. Impossible d'exécuter après détection de tension basse. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez l'état d'alimentation du contrôleur.

2. Redémarrez le Contrôleur.

- Redémarrer
1049 Ce périphérique de contrôle n'a pas l'autorisation de modifier le mode de fonctionnement du contrôleur. Exécuter à nouveau l'opération à partir de l'appareil de commande modifié dans le mode d'opération actuel. - -
1050 Le mot de passe spécifié est trop long. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la longueur du mot de passe et réessayez.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1051 Échec de la sauvegarde des param. du contrôleur sur la mémoire USB. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion de la mémoire USB et réessayez.

- Utiliser une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1052 La sauvegarde des param. du contrôleur a déjà commencé. La sauvegarde automatique pourrait être en cours d'exécution sur le contrôleur. Attendez la fin et réessayez. - -
1053 Cette opération n'est pas possible en mode TEST. Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur TEACH ou Auto et réessayez. - Arrêter la tâche
1054 Opération impossible sauf depuis le TP en mode TEST. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécuter à nouveau à partir de TP.

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur TEACH ou AUTO et réessayez.

- Arrêter la tâche
1055 Impossible d'exécuter la tâche de fond. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Arrêtez toutes les tâches d'arrière-plan inutiles.

- Vérifiez que le programme contient la fonction BGMain et reconstruisez-le.

- Arrêter la tâche
1056 Le réglage actuel interdit le fonctionnement à partir du TP. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécuter l'opération à partir de l'appareil de contrôle actuellement réglé.

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur TEACH ou TEST et réessayez.

- Activez TP dans la fenêtre d'exécution d'Epson RC+ et réessayez.

- Changez le dispositif de contrôle et réessayez.

- Arrêter la tâche
1057 Le réglage actuel n'autorise le fonctionnement qu'à partir du TP défini. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécuter l'opération à partir de l'appareil TP actuellement réglé.

- Réglez le mode de fonctionnement du contrôleur sur Programme, confirmez que le TP est désactivé dans la fenêtre Epson RC+ Run, puis réessayez.

- Changez le dispositif de contrôle et réessayez.

- Arrêter la tâche
1058 Opération impossible sauf en mode T2. Arrêtez la tâche, placez le commutateur à clé de changement de mode TP sur Teach/T2 et réessayez. - Arrêter la tâche
1065 Impossible de redémarrer le contrôleur car il enregistre des données. Attendez et réessayez. - -
1066 Échec de communication entre TP et contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le TP.

- Vérifiez la connexion entre le contrôleur et le TP.

- Redémarrez le contrôleur.

- Si cette erreur persiste, contactez-nous.

- Redémarrer
1067 Le réglage actuel n'autorise l'exécution qu'à partir du Contrôle mouv. en temps réel. Changez le périphérique de contrôle. - Réinitialiser
1100 Échec de l'accès au fichier. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez le nom du fichier.

- Réduisez le nombre de fichier à transférer.

- Supprimez les fichiers inutiles.

- Réduire le nombre de cibles de restauration dans la boîte de dialogue de sélection des données à restaurer.

- Vérifiez les dossiers de sauvegarde spécifiés dans la sauvegarde.

- Vérifiez les données de sauvegarde spécifiées dans la restauration.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- -
1102 Échec d'accéder aux paramètres du système. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1103 Fichier spécifié introuvable. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les fichiers de sauvegarde spécifiés pour exécuter la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1104 Fichier de configuration du projet SPEL introuvable. Synchroniser le fichier du projet ou le transférer par restauration. - Réinitialiser
1105 Fichier objet introuvable. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Réinitialiser
1106 Le fichier de points spécifié n'existe pas. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de points requis via la restauration.

- Créer le fichier de points requis.

- Vérifiez les paramètres du fichier de points dans le projet.

- Réinitialiser
1107 Le projet SPEL spécifié n'est pas pris en charge par la version actuelle du compilateur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruire le projet SPEL avec la version du compilateur supportée par le contrôleur.

- Spécifier le projet SPEL avec la version du compilateur supportée par le contrôleur.

- Synchroniser ou transférer le projet SPEL pour la version du compilateur supportée par le contrôleur ou transférer le projet par restauration.

- Réinitialiser
1108 Le projet SPEL spécifié doit être créé. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Réinitialiser
1111 Fichier convoyeur introuvable. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de convoyeur requis via la restauration.

- Configurez les paramètres nécessaires du convoyeur et créez le fichier.

- Vérifiez les paramètres du fichier convoyeur dans le projet.

- -
1112 Fichiers de force introuvables. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de force requis par le biais d'une restauration.

- Créer le fichier de force nécessaire.

- Vérifiez les paramètres du fichier force dans le projet.

- Réinitialiser
1114 Le nombre de projets SPEL pouvant être créés dans le contrôleur a déjà atteint la limite maximale. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Supprimer des fichiers dans une application qui prend en charge plusieurs projets.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1120 Échec chargement paramètres système. (fichier corrompu) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1121 Échec chargement paramètres du projet SPEL. (fichier corrompu) Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Réinitialiser
1122 Échec ouverture fichier de points. (fichier corrompu) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de points requis via la restauration.

- Recréer le fichier point requis.

- Vérifiez les paramètres du fichier de points dans le projet.

- Réinitialiser
1123 Échec ouverture fichier étiquettes E/S. (fichier corrompu) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier d'étiquette E/S requis par le biais d'une restauration.

- Configurez à nouveau les étiquettes d'E/S nécessaires, puis créez les fichiers d'étiquettes d'E/S.

- Vérifiez les paramètres du fichier d'étiquettes E/S dans le projet.

- Réinitialiser
1124 Échec ouverture fichier erreurs utilisateur. (fichier corrompu) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient les fichiers d'erreurs utilisateur requis via la restauration.

- Configurez à nouveau les l'erreur utilisateur nécessaire, puis créez les fichiers d'erreur utilisateur.

- Vérifiez les paramètres du fichier d'erreurs de l'utilisateur dans le projet.

- Réinitialiser
1125 Échec ouverture fichier messages d'erreur. (fichier corrompu) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Réinstallez Epson RC+.

- Contactez votre fournisseur.

- -
1126 Échec chargement des infos sur les options du logiciel. (fichier corrompu) Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Redémarrez le Contrôleur.

2. Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

3. Reconfigurer l'option logicielle.

- -
1127 Échec chargement du fichier vision. (fichier corrompu) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de vision requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers de vision requis.

- Vérifiez les paramètres du fichier vision dans le projet.

- Réinitialiser
1128 Échec de la restauration des paramètres du contrôleur. (corruption de fichier) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez les données de sauvegarde spécifiées et réessayez.

- Acquérir à nouveau les données de sauvegarde.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1130 Aucun élément dans historique du système. Si la même erreur se produit, redémarrez le contrôleur. - -
1131 Échec détection mémoire USB. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion de la mémoire USB et réessayez.

- Utiliser une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1132 Échec de l'accès au fichier. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la capacité du contrôleur et la taille du fichier de sauvegarde.

- Vérifier la connexion du dispositif de contrôle.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Vérifier la connexion du dispositif de contrôle.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Remplacez la carte du contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1133 Échec de la suppression du fichier. Vérifiez le nom et le chemin d'accès du fichier et réessayez. - -
1134 Échec de l'acquisition du fichier GUI Builder. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de GUI Builder requis par le biais d'une restauration.

- Concevez l'interface graphique requise et recréez le fichier GUI Builder.

- Vérifiez les paramètres du fichier GUI Builder dans le projet.

- Réinitialiser
1138 Échec de la lecture du fichier Force Guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- Réinitialiser
1139 Échec de la lecture du fichier du chargeur de pièces. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier du chargeur de pièces requis par le biais d'une restauration.

- Configurez à nouveau les fichiers du chargeur de pièces nécessaires, puis créez les fichiers.

- Vérifiez les paramètres du fichier de chargeur de pièces dans le projet.

- Réinitialiser
1140 Échec de la lecture du fichier objet. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Réinitialiser
1141 Échec de l'acquisition des paramètres du projet SPEL. Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Réinitialiser
1142 Échec de l'acquisition des paramètres du projet SPEL. Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Réinitialiser
1143 Échec de la sauvegarde des paramètres du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1144 Échec de la sauvegarde des paramètres du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1145 Échec de la lecture du fichier convoyeur configuré. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de convoyeur requis via la restauration.

- Configurez les paramètres nécessaires du convoyeur et créez le fichier.

- Vérifiez les paramètres du fichier convoyeur dans le projet.

- Réinitialiser
1146 Échec de la lecture du fichier convoyeur configuré. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier de convoyeur requis via la restauration.

- Configurez les paramètres nécessaires du convoyeur et créez le fichier.

- Vérifiez les paramètres du fichier convoyeur dans le projet.

- Réinitialiser
1150 Échec de l'acquisition du fichier d'historique du système (incompatibilité de format). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- -
1151 Échec de l'acquisition du fichier d'historique du système (erreur de mappage). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- -
1152 Échec de l'acquisition du fichier d'historique du système. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- -
1153 Échec de l'acquisition du fichier d'historique du système. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- -
1155 Échec de l'acquisition des paramètres. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Remplacez la carte du contrôleur.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1156 Échec de l'enregistrement des paramètres. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Remplacez la carte du contrôleur.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1157 Échec de l'acquisition des paramètres. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Remplacez la carte du contrôleur.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1158 Échec de l'enregistrement des paramètres. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Remplacez la carte du contrôleur.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1160 Échec de l'acquisition des paramètres (MCD). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1161 Échec de l'acquisition des paramètres (MCD). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1163 Échec de l'enregistrement des paramètres (MCD). Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Remplacez la carte du contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1165 Échec obtention paramètres système du robot MT. (MPD) Corrigez le problème ou mettez à jour à l'aide de l'outil de configuration MT. - -
1166 Échec obtention paramètres système du robot MT. (MPD) Corrigez le problème ou mettez à jour à l'aide de l'outil de configuration MT. - -
1168 Échec obtention paramètres système du robot MT. (MPD) Corrigez le problème ou mettez à jour à l'aide de l'outil de configuration MT. - -
1170 Échec obtention paramètres système du robot MT. (MPL) Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1171 Échec obtention paramètres système du robot MT. (MPL) Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1181 Échec de l'initialisation des paramètres du robot. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Redémarrez le Contrôleur.

2. Reconfigurez le robot.

- -
1182 Impossible de restaurer en raison d'une nouvelle version des données de sauvegarde spécifiées. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- -
1183 Impossible de restaurer en raison d'une nouvelle version des données de sauvegarde spécifiées. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- -
1184 La restauration a échoué. Un nombre de fichiers de données de sauvegarde supérieur à la limite supérieure a été spécifié. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Supprimer les projets dans la boîte de dialogue de sélection des données à restaurer.

- Créez des données de sauvegarde avec un nombre réduit de fichiers de projet dans le contrôleur virtuel, puis réessayez.

- -
1185 Échec de la lecture des données de sauvegarde. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Vérifiez les données de sauvegarde lors de la restauration.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1186 Échec de la restauration des paramètres du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez les données de sauvegarde spécifiées et réessayez.

- Acquérir à nouveau les données de sauvegarde.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1187 Échec de la sauvegarde des paramètres du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Remplacez le contrôleur SD.

- Réinstallez Epson RC+ si une erreur de connexion du contrôleur virtuel se produit.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1189 Impossible de restaurer en raison d'une version non prise en charge des données de sauvegarde spécifiées. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1190 Échec restauration des données de sauvegarde spécifiées car cette version n'est pas prise en charge. (les données de sauvegarde sont plus récentes) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1191 Échec de la restauration car les données de sauvegarde spécifiées n'incluent pas de projet SPEL. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Supprimer les projets de la cible de restauration.

- -
1192 Échec de la restauration car le nombre de robots dans les données de sauvegarde spécifiées est différent. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Connectez et configurez les robots nécessaires et réessayez.

- -
1193 Échec de la restauration car les informations du robot des données de sauvegarde spécifiées sont différentes. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Configurez les axes supplémentaires nécessaires et réessayez.

- Supprimer les données de calibration dans la boîte de dialogue de sélection des données de restauration.

- Spécifier les données de sauvegarde actuelles du contrôleur.

- -
1194 Restauration impossible car les données de sauvegarde spécifiées contiennent du DU. Vérifiez les données de sauvegarde spécifiées et réessayez. - -
1195 Échec sauvegarde paramètres du contrôleur. (mappage) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1196 Échec de la sauvegarde des paramètres du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1197 Échec de la sauvegarde des paramètres du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez.

- Redémarrez le Contrôleur et réessayez.

- -
1198 Échec de la restauration car la configuration matérielle de Vision doit être restaurée avec le projet. Si vous avez sélectionné les paramètres du matériel Vision comme cible de restauration, sélectionnez également un projet. - -
1200 Échec création du projet SPEL. (compiler) Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez l'erreur qui s'est produite dans la fenêtre d'état de l'appareil de contrôle.

2. Corrigez la section où l'erreur de programme s'est produite.

- -
1201 Échec création du projet SPEL. (liaison) Procédez comme suit :

1. Vérifiez l'erreur qui s'est produite dans la fenêtre d'état de l'appareil de contrôle.

2. Corrigez la section où l'erreur de programme s'est produite.

- -
1250 Le nom d'enregistrement de l'E/S de sortie à distance défini par l'utilisateur n'est pas défini. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez les paramètres d'E/S de sortie à distance définis par l'utilisateur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1251 L'expression conditionnelle de la sortie à distance E/S définie par l'utilisateur n'est pas définie. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez les paramètres d'E/S de sortie à distance définis par l'utilisateur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1252 Un numéro de robot non pris en charge a été spécifié. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez le connexion du robot et les paramètres et réessayez.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1260 Un robot non enregistré a été spécifié. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez l'enregistrement du robot.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- -
1261 Échec réglage de l'alarme. (obtention date d'occurrence prévue) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1262 Échec du réglage de l'alarme. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1263 Échec réglage de l'alarme. (numéro d'alarme hors plage) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1264 Échec réglage de l'alarme. (alarme désactivée) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Exécutez à nouveau.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1270 Les types de chargeur de pièces dans le fichier PF et les paramètres du contrôleur sont différents. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Réenregistrez les paramètres du chargeur dans Epson RC+ - Menu - [Setup] - [System Configuration].

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Réinitialiser
1271 La communication avec le chargeur de pièces spécifié a échoué. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez que la connexion Ethernet entre le chargeur de pièces et le contrôleur fonctionne normalement (les câbles ont-ils été déconnectés, y a-t-il une défaillance du concentrateur ou une absence d'alimentation du concentrateur, etc.).

- Vérifier l'alimentation électrique du chargeur de pièces.

- Vérifiez que les paramètres du réseau du chargeur de pièces (adresse IP, masque IP, port) sont corrects.

- -
1272 Échec de l'initialisation du port de sortie du chargeur de pièces. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion Ethernet entre le chargeur de pièces et le contrôleur. Plus précisément, vérifiez les déconnexions de câbles, les défaillances du concentrateur de réseau et l'absence d'alimentation électrique du concentrateur.

- Vérifier l'alimentation électrique du chargeur de pièces.

- Vérifiez que les paramètres du réseau du chargeur de pièces (adresse IP, masque IP, port) sont corrects.

- -
1273 Échec de la modification des paramètres du chargeur de pièces. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion Ethernet entre le chargeur de pièces et le contrôleur. Plus précisément, vérifiez les déconnexions de câbles, les défaillances du concentrateur et l'absence d'alimentation électrique du concentrateur.

- Vérifier l'alimentation électrique du chargeur de pièces.

- Vérifiez que les paramètres du réseau du chargeur de pièces (adresse IP, masque IP, port) sont corrects.

- -
1290 Une erreur système s'est produite. (numéro de moniteur de force hors plage autorisée) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1291 Le moniteur de force est déjà utilisé par un autre périphérique. Vérifiez les connexions et contrôlez de force l'état d'utilisation des autres PC et dispositifs de contrôle, puis réessayez. - -
1292 Échec chargement du fichier Guide force. (séquence, information sur l'objet) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- Réinitialiser
1293 Échec configuration du capteur de force car le type de robot spécifié est de type articulation ou cartésien. Spécifiez le numéro de robot pour le type de robot pour lequel vous souhaitez régler le Capteur de force. Le type de robot doit être différent du type articulé ou du type cartésien.
1400 Échec chargement du fichier Guide force. (erreur fichier) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- Réinitialiser
1401 Échec chargement du fichier Guide force. (chemin fichier) Configurez à nouveau les fichiers du guide des forces. - -
1402 Échec chargement du fichier Guide force. (fichier ouvert) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- Réinitialiser
1403 Échec chargement du fichier Guide force. (fichier ouvert) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1404 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans le numéro de séquence force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1405 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans le numéro d'objet force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1406 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans les propriétés de la séquence force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- Réinitialiser
1407 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans les propriétés de l'objet force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1408 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans le type d'objet force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1409 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans les paramètres force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1410 Échec chargement du fichier Guide force. (version non prise en charge).

Effectuez l'une des opérations suivantes pour réinitialiser le Contrôleur :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1411 Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans les propriétés force guide. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1412 L'objet de la décision a été placé en tête de la séquence du guide des forces. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1413 Objet Guide force spécifié comme ConditionObject désactivé. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier Force Guide requis par le biais d'une restauration.

- Créez les fichiers Force Guide nécessaires.

- Vérifiez les paramètres du fichier force guide dans le projet.

- -
1414 Échec chargement du fichier Chargement pièce. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Synchronisez le projet ou transférez le projet qui contient le fichier du chargeur de pièces requis par le biais d'une restauration.

- Configurez à nouveau les fichiers du chargeur de pièces nécessaires, puis créez les fichiers.

- Vérifiez les paramètres du fichier de chargeur de pièces dans le projet.

- Réinitialiser
1420 Le traitement de la conversion du programme a échoué. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1421 Échec de l'allocation de mémoire. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1423 Le traitement de la conversion du programme a échoué (chemin du fichier de conversion). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1424 Le traitement de la conversion du programme a échoué (chemin d'accès au fichier prg). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1425 Le traitement de la conversion du programme a échoué (chemin du fichier de commande). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1426 Le traitement de la conversion du programme a échoué (erreur de fichier de conversion). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1427 Le traitement de la conversion du programme a échoué (erreur de fichier de commande). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1428 Le traitement de la conversion du programme a échoué. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1429 Le traitement de la conversion du programme a échoué (erreur du fichier prg). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1501 Commande non terminée dans le délai spécifié. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Attendez et réessayez.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

1 : Délai de communication

2 : Câble USB déconnecté

3 : Erreur de réception USB

4 : Communication USB interrompue

Réinitialiser
1502 Le dispositif de contrôle et le contrôleur ont été déconnectés. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez la connexion du câble USB ou du câble LAN.

2. Si nécessaire, vérifiez l'état du réseau.

3. Reconnectez l'appareil de contrôle.

4. Réinitialisez le contrôleur.

1 : Délai de communication

2 : Câble USB déconnecté

3 : Erreur de réception USB

4 : Communication USB interrompue

Réinitialiser
1503 Le dispositif de contrôle et le contrôleur ont été déconnectés pendant l'exécution de la tâche. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez les paramètres du contrôleur, puis exécutez la tâche.

- Vérifier si des appareils inutiles sont connectés en plus de l'appareil de contrôle actuellement connecté.

- Réinitialiser
1504 Remote Ethernet et le contrôleur ont été déconnectés. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez la connexion entre le dispositif Remote Ethernet et le contrôleur.

2. Reconnectez l'appareil de contrôle.

3. Réinitialisez le contrôleur.

- Réinitialiser
1506 Le TP et le contrôleur ont été déconnectés. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez la connexion entre le TP et le contrôleur.

2. Reconnectez l'appareil de contrôle.

3. Réinitialisez le contrôleur.

- Réinitialiser
1510 Une mauvaise adresse IP a été définie. Vérifiez la spécification de l'adresse IP et réessayez. - -
1511 Une connexion configurée ou programmée sur le système a été spécifiée. Effectuez l'une des opérations suivantes : -

Configurez une différente adresse IP.

- Définissez un numéro de port différent.

- Supprimer les adresses IP inutiles des paramètres.

- Supprimer les numéros de port inutiles des paramètres.

- -
1512 Une adresse de passerelle programmée sur le système a été spécifiée. Définissez une autre adresse de passerelle. - -
1513 Une adresse IP globale sans mot de passe d'authentification de connexion ou une adresse IP non valide a été spécifiée. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Définissez le mot de passe d'authentification de la connexion, puis l'adresse IP.

- Utiliser une adresse IP privée.

- Vérifiez la spécification de l'adresse IP et réessayez.

- -
1514 Le paramètre de destination de la connexion ou le mot de passe n'est pas valide. Vérifier le réglage de la destination de la connexion et le mot de passe. - -
1523 La communication entre la caméra de vision et le contrôleur a échoué (acquisition de la poignée de la prise). Redémarrez le Contrôleur. - -
1524 La communication entre la caméra de vision et le contrôleur a échoué (connexion). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1526 La communication entre la caméra de vision et le contrôleur a échoué (transmission). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1527 La communication entre la fonction de vision et le contrôleur a échoué (lecture du serveur). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1528 Échec de la configuration des options de la caméra de vision. Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifiez les paramètres.

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1529 Échec de l'initialisation de la communication visuelle. Redémarrez le Contrôleur. - -
1530 La communication entre la fonction de vision et le contrôleur a échoué (le serveur n'est pas connecté). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1531 La communication entre la caméra de vision et le contrôleur a échoué (aucune prise disponible). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifiez si le nombre d'appareils de vision connectés a dépassé la limite supérieure.

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1532 La communication entre la fonction de vision et le contrôleur a échoué (délai de transmission). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1533 La communication entre la fonction de vision et le contrôleur a échoué (délai de réception dépassé). Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1534 La communication entre la fonction de vision et le contrôleur a échoué. Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez :

- Vérifier la connexion entre la vision compacte et le contrôleur.

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- -
1550 Échec de l'initialisation de la communication Ethernet. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion du câble Ethernet.

- Redémarrez le Contrôleur.

- -
1551 Le dispositif de contrôle et le contrôleur USB ont été déconnectés. Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez la connexion du câble USB.

2. Reconnectez l'appareil de contrôle.

3. Réinitialisez le contrôleur.

- Réinitialiser
1552 Échec de la communication avec le TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion avec le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- -
1553 Échec de la communication avec le dispositif de contrôle. Vérifier la connexion du dispositif de contrôle et recommencer l'opération. - -
1555 Échec de la communication Ethernet (transmission). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- Si le routeur est utilisé entre le PC et le contrôleur, vérifiez que la fonction DHCP est désactivée.

- -
1556 Échec de la communication Ethernet (réception). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- Si le routeur est utilisé entre le PC et le contrôleur, vérifiez que la fonction DHCP est désactivée.

- -
1557 Échec de la communication avec le dispositif de contrôle via USB alors qu'une commande était en cours d'exécution (transmission). Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez la connexion du câble USB.

2. Exécutez à nouveau la tâche ou la commande.

- -
1558 Échec de la communication avec le dispositif de contrôle via USB alors qu'une commande était en cours d'exécution (reception). Procédez comme suit dans l'ordre :

1. Vérifiez la connexion du câble USB.

2. Exécutez à nouveau la tâche ou la commande.

- -
1559 Une taille de données supérieure à la mémoire tampon de communication a été spécifiée. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Redémarrez Epson RC+ si vous utilisez la fonction coopérative RC+.

- Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur.

- -
1582 Une erreur système s'est produite. (Parser - erreur transmission) Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1583 Une erreur système s'est produite. (Parser - erreur initialisation) Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1584 Une erreur système s'est produite. (Parser - erreur connexion) Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1585 Une erreur système s'est produite. (Parser - paramètre non valide) Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1586 Une erreur système s'est produite. (Parser - occupé) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
Arrêter la tâche
1587 Une erreur système s'est produite. (Parser - données non valides reçues) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
Arrêter la tâche
1700 Échec de l'initialisation du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1701 Échec de l'initialisation du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1702 Échec de l'initialisation du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1703 Échec chargement fichier de données à l'écran du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1704 Échec chargement fichier de données à l'écran du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1706 Échec de l'initialisation du port série TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1708 Échec chargement du tableau d'indicatifs du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1709 Échec changement de langue du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1710 Échec affichage de l'écran du TP. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Contrôleur et le TP.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1800 Le contrôleur spécifié est déjà connecté au PC ou TP4. Un seul Epson RC+ peut être connecté au contrôleur à la fois. Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - -
1802 Une commande a été exécutée sans connexion au contrôleur. Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - -
1803 L'accès au fichier PC a échoué en raison de la fonction coopérative Epson RC+. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier le chemin d'accès au fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction.

- Vérifier la sélection de l'entraînement de la commande SPEL.

- Redémarrez Epson RC+.

- Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur.

- Arrêter la tâche
1804 Échec de l'allocation de la mémoire nécessaire à l'exécution de la fonction coopérative avec Epson RC+. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez l'Epson RC+ connecté.

- Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur.

- Arrêter la tâche
1805 La connexion entre le PC et le contrôleur a échoué. Vérifiez que le contrôleur fonctionne et que le câble de communication est connecté. - -
1806 La connexion entre le PC et le contrôleur a échoué (délai de connexion Ethernet). Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - -
1807 La connexion entre le PC et le contrôleur a échoué (délai de connexion USB). Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - -
1808 La connexion entre le PC et le contrôleur a échoué (erreur de reconnaissance du port USB). Effectuez l'une des opérations suivantes pour réinitialiser le Contrôleur : -

- Vérifiez la connexion du câble USB entre le contrôleur et l'Epson RC+.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1809 Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- Redémarrez Epson RC+.

- Redémarrez le PC sur lequel Epson RC+ fonctionne.

- Arrêter la tâche
1810 Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur.

- Redémarrez Epson RC+.

- Redémarrez le PC sur lequel Epson RC+ fonctionne.

- Arrêter la tâche
1812 Le contrôleur connecté n'est pas pris en charge.

Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre le PC et le contrôleur.

- Utilisez Epson RC+ 6.0 ou une version antérieure.

- -
1813 La connexion entre le Epson RC + et le contrôleur a échoué (délai de connexion Ethernet). Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifiez la connexion entre le PC et le contrôleur.

- Vérifier le réglage de la destination de la connexion de la série de contrôleurs.

- -
1814 Le port USB n'est pas prêt. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Attendez un peu et reconnectez-vous.

- Vérifiez que le contrôleur fonctionne et que le câble de communication est connecté.

- -
1815 Impossible de reconnaître la connexion du câble USB. Vérifiez que le contrôleur fonctionne et que le câble USB est connecté. - -
1851 Une commande non prise en charge a été exécutée. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Révisez le contenu du programme SPEL.

- Reconstruisez le projet.

- -
1852 Une erreur système s'est produite. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Redémarrez Epson RC+.

- Redémarrez le PC.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1861 Échec initialisation d'Epson RC+. (SimulatorMNG) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez Epson RC+.

- Redémarrez le PC.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1862 Échec initialisation d'Epson RC+. (WBProxy) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez Epson RC+.

- Redémarrez le PC.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1863 Paramètre incorrect. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez Epson RC+.

- Redémarrez le PC.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1864 Le contrôleur virtuel n'existe pas. Réinstallez Epson RC+. - -
1865 Impossible de démarrer le contrôleur virtuel. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Réessayez après un certain temps.

- Redémarrez le PC.

- -
1866 Échec de l'arrêt du contrôleur virtuel. Redémarrez le PC. - -
1867 Cette opération ne peut être exécutée qu'en mode "marche à sec". Activer le mode de fonctionnement à sec. - -
1868 Le répertoire n'existe pas. Échec de l'installation d'Epson RC+. Réinstallez Epson RC+. - -
1872 Échec de l'acquisition du fichier d'informations sur le contrôleur réel. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Recréer la destination de la connexion.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1873 Échec de l'acquisition du fichier d'informations sur le contrôleur virtuel. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Recréer la destination de la connexion.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1874 Échec de l'ajout du contrôleur virtuel. Échec de l'installation d'Epson RC+. Réinstallez Epson RC+. - -
1875 Échec de l'enregistrement de l'objet simulateur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Recréer la destination de connexion du contrôleur virtuel.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1876 Échec de la lecture de l'objet simulateur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Recréer la destination de connexion du contrôleur virtuel.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1877 Échec de la suppression de l'objet simulateur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Recréer la destination de connexion du contrôleur virtuel.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1878 Échec de la modification de l'objet du simulateur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Recréer la destination de connexion du contrôleur virtuel.

- Réinstallez Epson RC+.

- -
1879 D'autres contrôleurs virtuels sont en cours d'exécution. D'autres contrôleurs virtuels sont utilisés sur un autre Epson RC+. Terminez Epson RC+ et redémarrez-le. - -
1880 Exécution impossible pendant le redémarrage du contrôleur. Redémarrez le Contrôleur, attendez et réessayez. - -
1901 Cette opération n'est pas possible avec les paramètres actuels. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier la commande.

- Passez au contrôleur virtuel ou réel, puis exécutez.

- Vérifier le dispositif de contrôle, puis exécuter.

- Vérifier le fonctionnement.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Réinstallez Epson RC+.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1902 Une erreur système s'est produite. (paramètre non pris en charge) Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Reconstruisez le projet.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- -
1903 Une erreur système s'est produite. Effectuez l'une des opérations suivantes.

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Réinitialiser
1904 Échec restauration en raison de la grande taille des données de sauvegarde. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Vérifier les données de sauvegarde spécifiées.

- Supprime les fichiers inutiles du dossier du projet de données de sauvegarde spécifié.

- Sélectionnez autre chose que les fichiers du projet et réessayez.

- -
1905 Notification d'erreur système. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Réinstallez Epson RC+.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Redémarrer
1906 La date limite de mise à niveau de la licence ne correspond pas. Contactez votre fournisseur et mettez à jour la licence de mise à niveau. - -
1907 Échec de l'initialisation de la communication interne du contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Réinstallez Epson RC+.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Redémarrer
1908 La communication interne du contrôleur a échoué. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Réinstallez Epson RC+.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

- Redémarrer
1910 Échec de l'enregistrement du journal de redémarrage. Les paramètres ont peut-être été réinitialisés, vérifiez donc avant d'effectuer l'opération. - -
1920 Échec de la connexion USB. Effectuez l'une des opérations suivantes :

- Redémarrez le Contrôleur.

- Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour.

- Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous.

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