Numéro de code 2000 ~
| Nº | Message | Contre-mesure | Note 1 | Note 2 | Erreur Solution |
|---|---|---|---|---|---|
| 2000 | Une commande SPEL non prise en charge a été spécifiée (commande normale). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au commandement et les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2001 | Une commande SPEL non prise en charge a été spécifiée (commande de mouvement). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au commandement et les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2003 | Un processus non pris en charge a été trouvé dans le projet SPEL spécifié (argument de fonction). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez les spécifications de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2004 | Un processus non pris en charge a été trouvé dans le projet SPEL spécifié (valeur de retour de fonction). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez les spécifications de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2005 | Des conditions d'événement non prises en charge ont été trouvées dans le projet SPEL spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez les spécifications de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2006 | Une commande SPEL non prise en charge a été spécifiée (commande d'E/S). | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2007 | Une condition d'événement spécifiée n'est pas prise en charge autre que Attendre. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez les spécifications de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2009 | Le numéro de tâche spécifié a été appelé dans un ordre d'exécution inattendu. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2010 | Une commande SPEL non prise en charge a été spécifiée (erreur de code intermédiaire). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Vérifiez la méthode d'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2011 | Un format non pris en charge a été spécifié (nombre d'arguments de la fonction). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2012 | Un format non pris en charge a été spécifié (nombre d'arguments de la commande). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2013 | Un format non pris en charge a été spécifié (code inconnu). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2014 | Un format non pris en charge a été spécifié (type de variable de code inconnu). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2015 | Un projet SPEL non valide a été spécifié (type de chaîne). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2016 | Un projet SPEL non valide a été spécifié (type de variable). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2017 | Le paramètre nécessaire n'a pas été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le paramètre spécifié dans la commande SPEL. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2018 | Un projet SPEL non valide a été spécifié (erreur taille de variable). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2019 | Un projet SPEL non valide a été spécifié (en attente d'une variable globale). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2020 | Un appel de fonction ou une définition de variable locale s'est produit et a dépassé la limite supérieure du nombre de tables de pile. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la structure imbriquée est appelée infiniment. - Réduisez la profondeur des appels de la structure imbriquée. | Arrêter la tâche | ||
| 2021 | Un appel de fonction ou une définition de variable locale a dépassé la taille limite de la zone de la table de pile. | Arrêtez la tâche et lorsque vous utilisez de nombreuses variables locales, en particulier des types de chaîne, remplacez-les par des variables globales. | Arrêter la tâche | ||
| 2022 | Un format non pris en charge a été spécifié (incompatibilité de pile). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2023 | Un projet SPEL non valide a été spécifié (étiquette inconnue). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la version du micrologiciel du contrôleur et utilisez un format pris en charge. Voir le manuel de référence pour les informations sur le soutien au et les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2024 | La variable locale dans la tâche enfant a dépassé la taille qui peut être stockée. | Arrêtez la tâche et vérifiez la variable locale utilisée dans le programme SPEL. Pour plus de détails sur la variable locale, voir le guide de l'utilisateur. | Arrêter la tâche | ||
| 2025 | Un format non pris en charge a été spécifié (appel de fonction non valide). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la version du micrologiciel du contrôleur, puis vérifier la fonction SPEL. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2031 | Échec de l'initialisation du contrôleur. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2032 | Une erreur système s'est produite. (conformité du nombre de tâches) | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2033 | Trop d'erreurs se sont produites. | Corrigez l'erreur dans l'historique du système. | - | ||
| 2040 | Échec de l'initialisation du contrôleur (erreur de création de thread). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2041 | Échec de l'initialisation du contrôleur (délai de création du thread) | Redémarrez le Contrôleur. | - | ||
| 2044 | Échec exécution de la tâche. (temps d'attente processus démon expiré) | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2045 | Échec exécution de la tâche. (temps d'attente poursuite de la tâche expiré) | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2046 | Échec exécution de la tâche. (temps d'attente abandon de la tâche expiré) | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2047 | Échec exécution de la tâche. (temps d'attente démarrage de la tâche expiré) | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2050 | Un fichier objet qui dépasse la taille limite supérieure a été spécifié. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Vérifier le programme et réduire le nombre de lignes, etc. 2. Reconstruisez le projet. | - | ||
| 2051 | Tâche en cours. Impossible de modifier le projet SPEL. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. | Réinitialiser | ||
| 2052 | Échec de l'allocation de mémoire (fichier d'exécution). | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2053 | Mise à jour du projet SPEL. L'opération a échoué. | Attendez et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2054 | Le contrôleur et le projet SPEL du PC ne sont pas synchronisés (fonction ID). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Synchroniser le projet. - Reconstruisez le projet. | Arrêter la tâche | ||
| 2055 | Le contrôleur et le projet SPEL du PC ne sont pas synchronisés (ID de variable locale). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Synchroniser le projet. - Reconstruisez le projet. | - | ||
| 2056 | Le contrôleur et le projet SPEL du PC ne sont pas synchronisés (ID de variable globale). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Synchroniser le projet. - Reconstruisez le projet. | - | ||
| 2057 | Le contrôleur et le projet SPEL du PC ne sont pas synchronisés (ID devariable de conservation globale). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Synchroniser le projet. - Reconstruisez le projet. | - | ||
| 2058 | Échec de la mise à jour du projet SPEL (erreur de taille de variable). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2059 | La variable globale dans le projet SPEL spécifié dépasse la taille qui peut être stockée. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour réinitialiser le Contrôleur : - Vérifier la variable globale utilisée dans le programme SPEL. Pour plus de détails sur la variable globale, voir le guide de l'utilisateur. - Synchronisez le projet ou transférez le projet qui fonctionnait correctement via la restauration. | Réinitialiser | ||
| 2070 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur de mappage SRAM). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez la carte MAIN. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser Redémarrer | ||
| 2071 | Variable de conservation globale en cours d'utilisation. Impossible de mettre à jour le projet SPEL. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour réinitialiser le Contrôleur : - Vérifiez si la tâche a été arrêtée, puis attendez et réessayez. - Synchronisez le projet ou transférez le projet qui fonctionnait correctement via la restauration. | Réinitialiser | ||
| 2072 | La variablede conservation globale a dépassé la taille pouvant être stockée. | Arrêtez la tâche et vérifiez la variable de conservation globale utilisée dans le programme SPEL. Pour plus de détails sur la variable de conservation globale, voir le guide de l'utilisateur. | Taille maximum | La taille que vous avez tenté d'utiliser | Arrêter la tâche Réinitialiser |
| 2073 | Impossible de mettre à jour le projet SPEL (variable de conservation globale effacée). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2074 | Échec de l'allocation de mémoire (la variable de conservation globale). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2100 | Échec de l'acquisition des paramètres du système. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2101 | L'initialisation du contrôleur a échoué (double initialisation). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2102 | L'initialisation du contrôleur a échoué (MNG). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2103 | L'initialisation du contrôleur a échoué (création d'événement interne). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2104 | L'initialisation du contrôleur a échoué (définition des priorités). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2105 | L'initialisation du contrôleur a échoué (paramètre de taille de pile). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2107 | Échec de l'initialisation du contrôleur (interruption du démarrage du processus). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2110 | Échec de l'allocation de mémoire. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2111 | L'initialisation du contrôleur a échoué (mouvement). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2115 | Le nombre de cartes de bus de terrain dépasse la limite supérieure reconnue. | Vérifier la connexion de la carte de bus de terrain et redémarrer. | - | ||
| 2116 | Échec de l'initialisation du bus de terrain (bus de terrain). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la carte de bus de terrain. - Remplacez la carte de bus de terrain. | - | ||
| 2118 | L'initialisation du contrôleur a échoué (mouvement ouvert). | Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2120 | Échec de l'allocation de mémoire (système). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2121 | Échec de l'allocation de mémoire (fichier d'exécution). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2122 | Échec de l'allocation de mémoire (robot). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2123 | Échec de l'allocation de mémoire (événement). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2124 | Un module de bus de terrain non pris en charge a été détecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le Contrôleur. - Retirer le module de bus de terrain connecté. - Connecter un module de bus de terrain pris en charge. | Redémarrer | ||
| 2130 | Échec de l'acquisition des paramètres (MCD). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2131 | Échec de l'acquisition des paramètres(MCD). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2150 | Échec de l'exécution de la tâche (hors plage de numéros). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2151 | L'exécution de la tâche a échoué (une autre tâche est en cours d'exécution). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2152 | Échec de l'exécution de la tâche (taille du fichier objet anormale). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2153 | L'opération Jog a échoué (erreur de paramètre Jog). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2154 | L'opération Jog a échoué (pendant l'opération Jog). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2155 | L'opération Jog a échoué (impossible d'exécuter). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2156 | L'opération Jog a échoué (non définie). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2157 | L'opération Jog a échoué (les paramètres Jog ne peuvent pas être modifiés). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2158 | Échec de l'opération. Échec de l'allocation de la zone pour le point d'arrêt. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2159 | Une tentative a été faite pour définir un nombre de points rupture dépassant la limite supérieure. | Réduisez les points de rupture inutiles. | - | ||
| 2160 | Échec obtention ID fonction. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2161 | Échec obtention variable locale. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2162 | La variable locale a dépassé la taille qui peut être stockée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la taille de la variable locale spécifiée. - Vérifiez la variable locale utilisée dans le projet SPEL. Pour plus de détails sur la variable locale, voir le guide de l'utilisateur. | - | ||
| 2163 | Une commande pour une tâche en pause a été spécifiée. | Mettez la tâche en pause à l'aide de l'une des méthodes suivantes et réessayez : - Fixer des points de rupture. - Exécuter la commande SPEL Halt. - Faites une pause en utilisant la fenêtre d'exécution de l'Epson RC+ ou le gestionnaire des tâches. | - | ||
| 2164 | Échec de l'acquisition de la variable globale. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Vérifiez la variable globale utilisée dans le projet SPEL. Pour plus de détails sur la variable globale, voir le guide de l'utilisateur. - Redémarrez le Contrôleur. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | - | ||
| 2165 | La variable globale a dépassé la taille pouvant être stockée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Révisez la taille de la variable globale spécifiée. - Vérifiez la variable globale utilisée dans le projet SPEL. Pour plus de détails sur la variable globale, voir le guide de l'utilisateur. | - | ||
| 2166 | Échec de l'acquisition de la variable de conservation globale. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Vérifier la variable de conservation globale utilisée dans le projet SPEL. Pour plus de détails sur la variable de conservation globale, voir le guide de l'utilisateur. - Redémarrez le Contrôleur. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | - | ||
| 2167 | La variablede conservation globale a dépassé la taille pouvant être stockée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la taille de la variable de conservation globale spécifiée. - Vérifier la variable de conservation globale utilisée dans le projet SPEL. Pour plus de détails sur la variable de conservation globale, voir le guide de l'utilisateur. | - | ||
| 2168 | Échec de l'initialisation du contrôleur. Exécution impossible (erreur de mappage SRAM). | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2169 | Échec chargement du projet SPEL. (effacer la variable de conservation globale) | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Synchroniser le projet. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2170 | Une chaîne dépassant la longueur limite supérieure a été détectée. | Vérifiez la taille de la variable de chaîne. | - | ||
| 2171 | La tâche ne peut pas être effectuée car une chute de tension a été détectée. | Impossible d'exécuter après détection de tension basse. Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Vérifiez l'état d'alimentation du contrôleur. 2. Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 2172 | L'initialisation de l'E/S à distance a échoué. Exécution impossible (double initialisation). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2175 | Impossible de configurer l'E/S à distance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2176 | Une erreur s'est produite pendant la mise en veille de l'événement d'E/S à distance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2177 | Échec de la sauvegarde des paramètres du contrôleur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Lors de la sauvegarde sur une mémoire USB, utilisez une autre mémoire USB et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur et réessayez. | - | ||
| 2178 | Échec de la restauration des paramètres du contrôleur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Acquérir à nouveau les données de sauvegarde. - Redémarrez le Contrôleur et réessayez. | - | ||
| 2181 | Une tâche autre qu'une API RC+ a été spécifiée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez le nombre de tâches RC+API. - Spécifiez les tâches de l'API RC+ et réessayez. | - | ||
| 2182 | La fonction n'est pas disponible sur le dispositif de contrôle actuel. | Changez le périphérique de contrôle. | Réinitialiser | ||
| 2190 | Les données de repère ont été spécifiées dans une expression de calcul pour un point qui ne prend pas en charge les données de repère. | Arrêtez la tâche et vérifiez le type de données de paramètre spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2191 | Impossible d'exécuter AbortMotion car la tâche robot n'est pas en cours d'exécution. | AbortMotion ne peut être utilisé que pour faire fonctionner le robot à partir d'un programme. Exécutez la commande à partir du programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 2192 | La tâche spécifiée est déjà terminée (AbortMotion). | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2193 | Une tentative d'exécution de Recover a été faite sans exécuter la commande AbortMotion nécessaire. | Exécutez AbortMotion à l'avance pour exécuter Recover WithoutMove. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2194 | Erreur de configuration convoyeur. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Un représentant du service confirmera que les paramètres du convoyeur et de l'encodeur sont corrects. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2195 | Erreur de configuration convoyeur. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Un représentant du service confirmera que les paramètres du convoyeur et de l'encodeur sont corrects. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2196 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro du convoyeur. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2197 | Un paramètre ne pouvant pas être exécuté pendant le suivi du convoyeur a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Supprimez LJM. - Un format non pris en charge a été spécifié pour le suivi des convoyeurs dans Arc et Arc 3. Vérifiez le format. - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2200 | Une commande de mouvement ne peut pas être exécutée pendant qu'une commande de mouvement est en cours d'exécution par une autre tâche. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2201 | Robot non enregistré. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. | Arrêter la tâche | ||
| 2202 | Une erreur système s'est produite. (Échec de l'état du module de contrôle des mouvements) | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2203 | Numéro de local 0 spécifié qui ne peut pas être effacé. | Le numéro local 0 ne peut pas être effacé. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2204 | Numéro de bras spécifié en cours d'utilisation. | Le numéro de bras ne peut pas être effacé pendant l'utilisation. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez un numéro de bras autre que celui que vous souhaitez spécifier. - Vérifiez le numéro de bras spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de bras que vous avez tenté d'effacer. | Arrêter la tâche | |
| 2205 | Numéro de bras spécifié 0 qui ne peut pas être effacé. | Le bras numéro 0 ne peut pas être effacé. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2206 | Numéro d'outil spécifié en cours d'utilisation. | Le numéro de l'outil ne peut pas être effacé pendant son utilisation. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez un numéro d'outil autre que celui que vous souhaitez spécifier. - Vérifiez le numéro d'outil spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de l'outil que vous avez tenté d'effacer. | Arrêter la tâche | |
| 2207 | Numéro d'outil 0 spécifié qui ne peut pas être effacé. | L'outil numéro 0 ne peut pas être effacé. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2208 | Numéro ECP 0 spécifié qui ne peut pas être effacé. | Vous ne pouvez pas effacer le numéro ECP '0'. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2209 | Numéro ECP (point de contrôle externe) spécifié en cours d'utilisation. | Le numéro ECP ne peut pas être effacé pendant son utilisation. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez un ECP (point de contrôle externe) autre que celui que vous souhaitez spécifier. - Vérifier l'ECP (point de contrôle externe) spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro ECP que vous avez tenté d'effacer | Arrêter la tâche | |
| 2210 | Paramètre 0 spécifié qui est hors plage pour le numéro de local. | La commande traitant le numéro local ne peut pas spécifier numéro local 0. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2211 | Numéro VRT 0 spécifié qui ne peut pas être effacé. | Vous ne pouvez pas effacer le numéro VRT '0'. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2212 | Numéro VRT spécifié en cours d'utilisation. | Le numéro VRT ne peut pas être effacé pendant son utilisation. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez un numéro VRT autre que celui que vous souhaitez spécifier. - Vérifiez le numéro VRT spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro VRT que vous avez tenté d'effacer | Arrêter la tâche | |
| 2214 | Une valeur hors plage a été spécifiée pour le numéro VRT. | Vous pouvez choisir un numéro VRT entre 1 et 15. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2215 | Paramètres non définis dans le numéro VRT spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2216 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro BOX. | Les numéros de zones disponibles vont de 1 à 15. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2217 | Un numéro de zone non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez le numéro de boîte requis. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2218 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de plan. | Les numéros de zones disponibles vont de 1 à 15. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 2219 | Un numéro de plan non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez le numéro de plan requis. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2220 | Aucun robot n'est enregistré. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 2221 | Échec de l'enregistrement des paramètresde robot. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur et réessayez. - Restaurez les données de sauvegarde qui comprennent les mêmes paramètres du robot. - Vérifiez les paramètres dans le gestionnaire de robot Epson RC+ et configurez à nouveau les paramètres. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 2222 | Un numéro local indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez le numéro local requis. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro local spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2223 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro local. | Vous pouvez choisir un numéro locale entre 1 et 15. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro local spécifié | Arrêter la tâche Réinitialiser | |
| 2225 | L'orientation de la référence de calibration (CalPls) n'a pas été définie. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurer CalPls. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2226 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de bras. | Vous pouvez choisir entre 0 et 3 pour un numéro de bras. Selon la commande, 0 n'est pas disponible. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de bras spécifié | Arrêter la tâche Réinitialiser | |
| 2227 | Échec de l'acquisition des paramètres du bras. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconfigurez le réglage du bras. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de bras spécifié | Réinitialiser | |
| 2228 | L'orientation en attente (position de base) n'a pas été définie. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Régler la position d'accueil (orientation en attente). - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2229 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro d'outil. | Vous pouvez choisir un numéro d'outil entre 0 et 3. Selon la commande, 0 n'est pas disponible. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro outil spécifié | Réinitialiser | |
| 2230 | Un numéro d'outil non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez le numéro d'outil requis. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro outil spécifié | Réinitialiser | |
| 2231 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro ECP. | Les numéros d'outils disponibles vont de 0 à 15. Selon la commande, 0 n'est pas disponible. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Le numéro ECP spécifié | Arrêter la tâche Réinitialiser | |
| 2232 | Un numéro ECP (point de contrôle externe) non identifié a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez le numéro ECP (point de contrôle externe) requis. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro ECP spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2233 | Un axe pour l'exécution de la commande n'a pas été spécifié. | Arrêtez la tâche, spécifiez la cible d'exécution de la commande et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2234 | L'encodeur ne peut pas être réinitialisé car le mode moteur est activé. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Mettez le moteur hors tension puis exécutez la commande. - Vérifiez la commande pour exécuter. | Arrêter la tâche | ||
| 2235 | Le XYLim n'est pas défini. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurer XYLim. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2236 | Échec enregistrement définition des paramètres du robot. (PRM - param. mouvement) | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur et réessayez. - Restaurez les données de sauvegarde qui comprennent les mêmes paramètres du robot. - Vérifiez les paramètres dans le gestionnaire de robot Epson RC+ et configurez à nouveau les paramètres. | Réinitialiser | ||
| 2237 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de palette. | Les numéros de palettes disponibles vont de 0 à 15. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 2238 | La palette n'est pas défini. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurer la palette nécessaire. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2240 | Un indice dépassant la définition du nombre de tableaux a été spécifié dans la variable tableau. | Arrêtez la tâche et vérifiez la variable de tableau incluse dans les paramètres de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Les dimensions dépassant la définition | L'indice spécifié | Arrêter la tâche |
| 2241 | Le nombre de dimensions spécifié était différent de la définition de la variable du tableau ou de la spécification de la commande. | Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité de dimension de variable de tableau spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2242 | La division par 0 a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2243 | Valeur maximale de la variable dépassée. | Arrêter la tâche et faire correspondre les données des paramètres au type de données spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2244 | Valeur minimale de la variable dépassée. | Arrêter la tâche et faire correspondre les données des paramètres au type de données spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2245 | Une virgule flottante non supportée par la commande a été spécifiée. | Cette commande ne peut pas être exécutée pour le type réel ou double. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2246 | Impossible de calculer la valeur spécifiée à l'aide de la fonction Tan. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Valeur spécifiée | Arrêter la tâche | |
| 2247 | Le sous-scénario du tableau est inférieur à "0". | Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité d'éléments de variable de tableau spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Valeur spécifiée | Arrêter la tâche | |
| 2248 | Variables autres que les tableaux, spécifiées dans Redim. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2249 | Un tableau non unidimensionnel a été spécifié comme Preserve dans Redim. | Un tableau non unidimensionnel a été spécifié comme Preserve dans Redim. Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité de dimension de variable de tableau spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2250 | Une variable de type tableau non prise en charge a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez le type de données de la variable de tableau et la quantité d'éléments spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2251 | Échec de l'allocation de mémoire pour la quantité d'éléments spécifiée dans Redim. | Réduisez le nombre d'indices à spécifier pour la fonction Redim. Réalisez une opération de Redim simplement. Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité d'éléments spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2252 | Échec de l'allocation de mémoire pour la quantité d'éléments spécifiée dans ByRef. | Réduire la quantité d'éléments du tableau à voir par ByRef. Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité d'éléments spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2253 | Les caractères et les valeurs numériques ont été comparés. | Vérifiez si le type de chaîne et le type de données numériques ne sont pas comparés. Arrêtez la tâche et vérifiez le type de données de paramètre spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2254 | Une quantité de données supérieure à la quantité d'éléments variables du tableau a été spécifiée. | Vérifiez le nombre d'indices de tableau et les données. Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité d'éléments de variable de tableau et la quantité de données spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le nombre d'indices de tableau | Le nombre de données auquel se référer ou à mettre à jour | Arrêter la tâche |
| 2255 | Un variable dépassant la limite supérieure a été spécifié. | La valeur qui dépasse la plage de type double est spécifiée. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Consultez également le guide de l'utilisateur pour connaître les définitions des variables. | Arrêter la tâche | ||
| 2256 | Une quantité d'éléments non prise en charge a été spécifiée dans la variable de tableau. | Réduisez le nombre d'indices à spécifier. Arrêtez la tâche et vérifiez la quantité d'éléments de variable de tableau spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2257 | Une variable de type Int64 ou UInt64 a été spécifiée (variable de compteur de l'instruction For). | La variable Int64 ou la variable UInt64 ne peut pas être spécifiée. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2260 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro tâche. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Le numéro de tâche spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2261 | Nombre de tâche spécifié introuvable. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro de tâche spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2262 | Un robot non enregistré a été spécifié. | Le numéro de robot disponible est 1. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez lr robot nécessaire. - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro de robot spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2263 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de port ou le numéro d'appareil. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro de sortie spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2264 | L'argument de la commande est en dehors de la plage disponible. Note 1: aleur de l'argument. Note 2: numéro d'argument. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Basic : "SPEL + Language Reference" Vision : "Vision Guide Properties & Result Reference" Force : "Force Guide SPEL+ Language Reference" GUI Builder : "GUI Builder GUI Builder Reference" Part feeder : "Introduction à l'alimentation des pièces & Matériel (commun) & Version logicielle Version logicielle Alimentation des pièces Référence des commandes SPEL+" | La valeur ajoutée | Quel numéro d'argument ? | Arrêter la tâche |
| 2265 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro d'articulation. | Les numéros d'articulation disponibles vont de 1 à 9. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro d'articulation spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2266 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le temps d'attente. | La durée du délai d'attente disponible va de 0 à 2147483. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le délai d'attente spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2267 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de chronomètre. | Les numéros de chronomètre disponibles vont de 0 à 15. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro de chronomètre spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2268 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro déroutement. | Les numéros de déroutement disponibles vont de 1 à 4. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro du déroutement spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2269 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans l'identifiant de langue. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | L'ID de langue spécifiée | Arrêter la tâche | |
| 2270 | La quantité de pile de traitement parallèle dépassant la limite supérieure a été spécifiée. | La valeur de paramètre D disponible est comprise entre 0 et 100. Arrêtez la tâche et corrigez le programme pour réduire la quantité de la pile de traitement parallèle. | La valeur de paramètre D spécifiée | Arrêter la tâche | |
| 2271 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro d'arche. | Vous pouvez choisir un numéro d'arche 0 et 7. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de l'arche spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2272 | Une valeur non pris en charge a été spécifié dans le numéro du dispositif. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro du dispositif spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2273 | Le taille de données n'est pas supporté. | La valeur de donnée de sortie disponible est comprise entre 0 et 255. Arrêtez la tâche et vérifiez le paramètre qui spécifie les données dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Données de sortie | Quelles données d'octet de numéro sont en dehors de la plage ? | Arrêter la tâche |
| 2274 | Une valeur en dehors de la plage a été spécifiée pour la fonction Asin (-1 à 1). | Vous pouvez choisir -1 à 1 pour la fonction Asin. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2275 | Une valeur hors plage a été spécifiée pour la fonction Acos (-1 à 1). | Vous pouvez choisir -1 à 1 pour la fonction Acos. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2276 | Une valeur en dehors de la plage a été spécifiée pour la fonction Sqr (nombre négatif). | Vous pouvez choisir un nombre positif pour la fonction Sqr. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2277 | Une valeur en dehors de la plage a été spécifiée pour la fonction Randomize (nombre négatif). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2278 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans Sin, Cos ou Tan. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2280 | Un délai d'attente s'est produit en raison de la commande TMOut (Wait). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - En cas de dépassement inattendu, vérifiez le paramètre spécifié dans la commande TMOut. - Exécutez à nouveau. | Période de délai d'expiration | Arrêter la tâche | |
| 2281 | Un délai d'attente s'est produit en raison de la commande TMOut (WaitSig/SynkLock). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - En cas de dépassement inattendu, vérifiez le paramètre spécifié dans la commande TMOut. - Exécutez à nouveau. | Numéro de signal | Période de délai d'expiration | Arrêter la tâche |
| 2282 | Un délai d'attente s'est produit en raison de la commande TMOut (WaitNet). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - En cas de dépassement inattendu, vérifiez le paramètre spécifié dans la commande TMOut. - Exécutez à nouveau. | Numéro de port | Période de délai d'expiration | Arrêter la tâche |
| 2283 | Un délai d'attente s'est produit lors de la configuration du périphérique d'affichage avec dispdev. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2285 | Impossible effacer numéro de calib du bras spécifié car il est en cours d'utilisation. | Arrêtez la tâche, désactivez la calibration de la longueur du bras et réessayez. | Numéro de calibration de longueur du bras que vous avez essayé d'effacer | Arrêter la tâche | |
| 2286 | Numéro de calibration du bras spécifié 0 qui ne peut pas être effacé. | Impossible d'effacer le numéro de calibration de la longueur du bras "0". Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2287 | Une valeur en dehors de la plage a été spécifiée pour le numéro de correction de la longueur du bras. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Longueur de bras spécifiée Numéro de calibration | Réinitialiser | |
| 2288 | Un numéro de correction de longueur de bras non défini a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez le numéro de calibration de la longueur de bras requise. - Vérifiez le paramètre ou l'exécution dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Réinitialisez le contrôleur et vérifiez les paramètres de calibration de la longueur du bras. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Longueur de bras spécifiée Numéro de calibration | Réinitialiser | |
| 2290 | Impossible d'exécuter la commande de mouvement (Find, Sense, Till, traitement parallèle, moniteur de force). | Impossible d'exécuter la commande de mouvement après avoir utilisé la fonction d'utilisateur dans la commande de mouvement. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2291 | Une commande qui ne peut pas être exécutée en multitâche a été spécifiée (OnErr). | Impossible d'exécuter OnErr dans la commande de mouvement lors de l'utilisation de la fonction d'utilisateur dans la commande de mouvement. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2292 | Une commande d'E/S a été spécifiée sans préciser Forced alors que le dispositif de sécurité était activé (barrière de sécurité ouverte). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Désactivez le dispositif de sécurité (barrière de sécurité fermée) et exécutez la tâche. - Ajouter Forcé au paramètre d'exécution. | Arrêter la tâche | ||
| 2293 | Une commande d'E/S a été spécifiée sans spécifier Forcé pendant un arrêt d'urgence. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Effacez l'état d'arrêt d'urgence et exécutez la commande. - Ajouter Forcé au paramètre d'exécution. | Arrêter la tâche | ||
| 2294 | Une commande d'E/S a été spécifiée sans spécifier Forcé pendant un erreur. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Vérifiez l'erreur dans l'historique du système. 2. Corrigez l'erreur. 3. Exécutez à nouveau. - Ajouter Forcé au paramètre d'exécution de la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2295 | Une commande non prise en charge a été spécifiée dans la tâche NoEmgAbort et la tâche d'arrière-plan. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'appel de commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2297 | Une commande d'E/S a été spécifiée sans spécifier Forced en mode TEACH. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter dans n'importe quel mode autre que TEACH. - Ajouter Forcé au paramètre d'exécution de la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2298 | L'exécution continue à partir de la tâche de traitement Trap SGClose n'est pas possible. | Vous ne pouvez pas exécuter les instructions Cont et Recover dans la tâche de traitement Trap SGClose. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2299 | Commande de contrôle de tâche avancée sans paramètres de préférence du contrôleur. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Activer la commande de contrôle des tâches avancées dans les paramètres du contrôleur. - Arrêtez la tâche et vérifiez l'appel de commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2300 | Une commande de mouvement ne peut pas être exécutée pendant qu'une commande de mouvement est en cours d'exécution par une autre tâche. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de la tâche pendant l'utilisation du robot | Arrêter la tâche | |
| 2301 | Impossible d'exécuter la commande de mouvement car l'interrupteur d'activation ne peut pas être correctement reconnu, ou le mode a été changé en le tenant. | Arrêtez la tâche, saisissez à nouveau l'interrupteur d'activation et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2302 | Cette commande ne peut pas être exécutée dans une sous-routine Trap Call. | Une autre fonction ne peut pas être appelée à partir de la fonction appelée par Trap Call. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2303 | Une commande non prise en charge a été spécifiée dans le traitement parallèle (Call). | Arrêtez la tâche et assurez-vous que le traitement parallèle ou la commande SPEL correspondante n'est pas utilisé. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2304 | Une commande non prise en charge a été spécifiée dans le traitement parallèle (Xqt). | Arrêtez la tâche et assurez-vous que le traitement parallèle ou la commande SPEL correspondante n'est pas utilisé. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2305 | Impossible d'exécuter l'instruction Call à partir de la fenêtre de commande. | Impossible d'exécuter l'instruction Call à partir de la fenêtre de commande. Exécutez la commande à partir du programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 2306 | Impossible d'exécuter une instruction Xqt à partir de la tâche lancée par Trap Xqt. | Impossible d'exécuter une instruction Xqt à partir de la tâche lancée par Trap Xqt. Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2307 | Une commande qui ne peut pas être exécutée a été spécifiée alors qu'une tâche était en cours d'exécution. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2308 | Impossible de démarrer le moteur en raison d'une erreur critique. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les erreurs qui se sont produites avant cette erreur dans l'historique du système. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2309 | Impossible d'exécuter une commande de mouvement lorsque le dispositif de sécurité est ouvert. | Arrêtez la tâche, désactivez la sécurité (barrière de sécurité fermée) et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2310 | La commande d'opération ne peut pas être exécutée avant l'opération de retour. | Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez : - Mettre en œuvre l'opération de récupération. - Mettre en œuvre une exécution continue. L'opération de récupération est mise en œuvre en fonction des réglages. - Arrêter la tâche. | Arrêter la tâche | ||
| 2311 | Les commandes d'opération ne peuvent pas être exécutées pendant l'opération de retour. | Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez : - Attendez la fin de l'opération de récupération ou de la poursuite de l'exécution. - Arrêter la tâche. | Arrêter la tâche | ||
| 2312 | Les tâches ne peuvent pas être exécutées pendant un arrêt d'urgence. | Arrêtez la tâche, effacez l'état d'arrêt d'urgence et exécutez la commande. | Arrêter la tâche | ||
| 2313 | Impossible de continuer l'exécution immédiatement après l'ouverture de la sécurité. | Procédez comme suit dans l'ordre. Ou arrêter la tâche. 1. Désactiver la sécurité (barrière de sécurité fermée). 2. Attendez au moins 1,5 seconde. 3. Exécutez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 2314 | Impossible de poursuivre l'exécution lorsque le dispositif de sécurité est ouvert. | Arrêtez la tâche, désactivez la sécurité (barrière de sécurité fermée) et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2315 | Une commande d'exécution de continuation n'est pas requise car l'opération de retour est en cours. | Effectuez l'une des opérations suivantes, puis réessayez : - Attendez la fin de l'opération de récupération ou de la poursuite de l'exécution. - Arrêter la tâche. | Arrêter la tâche | ||
| 2316 | Impossible d'exécuter Continuer car une erreur s'est produite. | Arrêtez la tâche et effectuez les opérations suivantes dans l'ordre : 1. Vérifiez l'erreur dans l'historique du système. 2. Corrigez l'erreur. 3. Exécutez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 2317 | Impossible d'exécuter la tâche car une erreur s'est produite. | Arrêtez la tâche et effectuez les opérations suivantes dans l'ordre : 1. Vérifiez l'erreur dans l'historique du système. 2. Corrigez l'erreur. 3. Exécutez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 2318 | Impossible d'exécuter la commande de mouvement car une erreur s'est produite. | Arrêtez la tâche et effectuez les opérations suivantes dans l'ordre : 1. Vérifiez l'erreur dans l'historique du système. 2. Corrigez l'erreur. 3. Exécutez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 2319 | Impossible d'exécuter une commande d'E/S sans spécifier Forced lors d'un arrêt d'urgence. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Effacez l'état d'arrêt d'urgence et exécutez la commande. - Ajouter Forcé au paramètre d'exécution. | Arrêter la tâche | ||
| 2320 | Le paramètre de la fonction appelée en tant que sous-programme ne correspond pas au type de données. | Arrêtez la tâche et vérifiez le paramètre de la fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2321 | La valeur de retour de fonction appelée en tant que sous-programme ne correspond pas au type de données. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'appel de la fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2322 | Échec du traitement de l'argument de référence (ByRef) de la fonction appelée comme sous-programme. | Arrêtez la tâche et vérifiez le paramètre de la fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2323 | Échec du traitement de la fonction ByRef appelée en tant que sous-programme. | Arrêtez la tâche et vérifiez le paramètre de la fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2324 | Le nombre de dimensions de l'argument de référence (ByRef) de la fonction appelée comme sous-programme ne correspond pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez le paramètre de la fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2325 | Le paramètre ByRef a été spécifié dans Xqt. | Arrêtez la tâche et vérifiez le paramètre de la fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2326 | Un appel a été exécuté à partir de la fenêtre de commande. | Exécutez la commande à partir du programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 2327 | Échec de l'appel de la fonction appelée en tant que sous-programme. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le paramètre de fonction. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Redémarrez pour allouer de l'espace dans le dossier temporaire du contrôleur, puis réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2328 | Une tâche a été exécutée en mode coopératif sans être connectée à Epson RC+. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Connectez-vous à Epson RC+ et exécutez à nouveau la tâche. - Si le mode coopération n'est pas nécessaire pour l'exécution de la tâche, passez en mode indépendant dans les paramètres de configuration du contrôleur, puis exécutez à nouveau la tâche. | Arrêter la tâche | ||
| 2329 | Eval exécuté lors du traitement des appels de traps. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2330 | Trap Call/Xqt ne peut pas avoir d'arguments. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2331 | Échec du traitement de la déclaration Trap Goto. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2332 | Échec du traitement de la déclaration Trap Goto. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2333 | Une tentative d'exécution de Trap a eu lieu au cours d'une exécution programmée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2334 | Une tentative d'exécution de Trap à partir de Trap Finish ou Trap Abort a eu lieu. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2335 | Cette opération ne peut pas être exécutée en mode TEACH (poursuite de l'exécution, annulation d'erreur). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter dans n'importe quel mode autre que TEACH. - Consultez le manuel de référence et vérifiez dans le programme la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2336 | Une commande combinant le traitement parallèle et Here a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Par exemple, il doit être remplacé par le type de programme suivant : P999 = HereGo P999 Here :Z(0) ! D10; MemOn (1) ! | Arrêter la tâche | ||
| 2337 | Cette commande ne peut être exécutée qu'à partir de la fonction de gestion d'événements de GUI Builder. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2338 | Xqt/Input/Print #(TP) qui ne peut être exécutée en mode TEST a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter dans n'importe quel mode autre que TEST. - Consultez le manuel de référence et vérifiez dans le programme la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2339 | Cette commande ne peut être exécutée qu'en mode coopératif Epson RC+. | Passez en mode indépendant dans les paramètres de configuration du contrôleur, puis connectez-vous à l'Epson RC+ et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2340 | La valeur allouée à la fonction InBCD n'est pas une valeur BCD valide. | Arrêtez la tâche et vérifiez la valeur acquise par la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Chiffre des dizaines | Chiffre des unités | Arrêter la tâche |
| 2341 | Le paramètre spécifié dans la commande OpBCD n'est pas valide en tant que BCD (nombre décimal codé binaire).. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Valeur spécifiée | Arrêter la tâche | |
| 2342 | Un numéro d'E/S défini dans la fonction d'E/S à distance a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le numéro d'E/S requis dans les paramètres d'E/S à distance. - Vérifier le du chemin d'accès E/S spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro E/S | 1 : bit 2 : octet 3: mot | Arrêter la tâche |
| 2343 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le temps de sortie asynchrone contrôlé par la commande On/Off. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le temps spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2344 | Un numéro d'E/S non pris en charge par la carte d'E/S connectée a été spécifié (bit). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les connexions de la carte d'extension E/S et de la carte d'E/S de bus de terrain requises dans le programme SPEL. - Arrêtez la tâche et vérifiez le numéro d'E/S de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de bit | Arrêter la tâche | |
| 2345 | Un numéro d'E/S non pris en charge par la carte d'E/S connectée a été spécifié (octet). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les connexions de la carte d'extension E/S et de la carte d'E/S de bus de terrain requises dans le programme SPEL. - Arrêtez la tâche et vérifiez le numéro d'E/S de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro d'octet | Arrêter la tâche | |
| 2346 | Un numéro d'E/S non pris en charge par la carte d'E/S connectée a été spécifié (mot). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les connexions de la carte d'extension E/S et de la carte d'E/S de bus de terrain requises dans le programme SPEL. - Arrêtez la tâche et vérifiez le numéro d'E/S de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de mot | Arrêter la tâche | |
| 2347 | Un numéro d'E/S mémoire en dehors de la plage prise en charge a été spécifié (bit). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de bit | Arrêter la tâche | |
| 2348 | Un numéro d'E/S mémoire en dehors de la plage prise en charge a été spécifié (octets). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro d'octet | Arrêter la tâche | |
| 2349 | Un numéro d'E/S mémoire en dehors de la plage prise en charge a été spécifié (mot). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de mot | Arrêter la tâche | |
| 2350 | Le mode E/S virtuelles est désactivé. Une commande qui ne peut pas être exécutée a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Activer le mode E/S virtuelles dans les paramètres de configuration du contrôleur. - Consultez le manuel de référence et vérifiez dans le programme la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2353 | Une commande qui ne peut pas être exécuté dans la fenêtre de commande a été spécifiée. | Exécutez la commande à partir du programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 2354 | Une commande d'E/S a été spécifiée alors que le l'interrupteur d'activation du TP était désactivé. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter avec l'interrupteur d'activation du TP serré. - Passez le TP en mode Auto et exécutez. - Consultez le manuel de référence et vérifiez dans le programme la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2360 | Échec de l'acquisition des paramètres. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2361 | Échec de l'enregistrement des paramètres. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Remplacez la carte du contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2362 | Échec de l'acquisition des paramètres. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2364 | Échec de l'enregistrement des paramètres. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Remplacez la carte du contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2365 | Échec de l'enregistrement des paramètres. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Remplacez la carte du contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2370 | La concaténation de chaînes a échoué car la longueur de la chaîne dépasse la limite supérieure. | La longueur de chaîne maximum est 255. Arrêtez la tâche et vérifiez la longueur de la chaîne de caractères spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Longueur de chaîne combinée | Arrêter la tâche | |
| 2371 | Un chaîne dépassant la limite supérieure a été spécifié. | La longueur de chaîne maximum est 255. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | La longueur spécifiée | Arrêter la tâche | |
| 2372 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié après la perluète (&) dans la fonction Val. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2373 | Une chaîne qui ne peut pas être convertie en nombre a été spécifiée dans la fonction Val. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2374 | La chaîne contient un code de caractère non pris en charge. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2375 | Un nom d'étiquette qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | 1 : VRT 2 : Main | Arrêter la tâche | |
| 2376 | Un commentaire qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | 1 : VRT 2 : Main | Arrêter la tâche | |
| 2380 | 0 a été spécifié dans For...Next Step. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2381 | L'ordre d'appel de For...Next, GoSub et Goto n'est pas valide. | La relation entre For...Next et GoSub n'est pas valide ou Goto pourrait entrer ou sortir de For...Next. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2382 | Une tentative a été faite pour exécuter Return alors que OnErr était en cours d'exécution. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2383 | Une tentative a été effectuée pour exécuter Return sans GoSub. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2384 | Une tentative a été effectuée pour exécuter Case ou Send sans Select. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2385 | Une tentative a été effectuée pour exécuter EResume alors que GoSub était en cours d'exécution. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2386 | Une tentative a été effectuée pour exécuter EResume sans OnErr. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2391 | Une commande qui ne peut pas être exécutée pendant un arrêt d'urgence a été spécifiée. | Arrêtez la tâche, effacez l'état d'arrêt d'urgence et exécutez la commande. | Arrêter la tâche | ||
| 2392 | Arrêt d'urgence Impossible de réinitialiser directement après l'arrêt du robot en raison d'une erreur. | Arrêt d'urgence Effectuez un contrôle de sécurité du robot et de l'équipement périphérique après l'arrêt du robot en raison d'une erreur. Plus tard, réinitialiser à nouveau. | - | ||
| 2400 | Impossible d'ouvrir le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Assurez-vous que le fichier spécifié existe. - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2401 | Impossible d'ouvrir le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2402 | Impossible de créer le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Vérifiez la capacité de stockage du contrôleur. - Réduire la quantité ou la taille des données du fichier. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2403 | Impossible de créer le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Assurez-vous que le fichier spécifié existe. - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2404 | Impossible de créer le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Vérifiez la capacité de stockage du contrôleur. - Réduire la quantité ou la taille des données du fichier. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2405 | Impossible d'ouvrir le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Assurez-vous que le fichier spécifié existe. - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2406 | Impossible d'ouvrir le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Assurez-vous que le fichier spécifié existe. - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2407 | Le fichier spécifié n'est pas un fichier de courbe. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2408 | Une version différente du fichier de courbe a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2409 | Un fichier de courbe avec un numéro de robot enregistré différent a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Assurez-vous que le fichier spécifié existe. - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2410 | Échec de l'allocation de mémoire nécessaires à CVMove. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduisez la taille des données spécifiée dans la commande. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2411 | Des données de points continues dépassant la limite supérieure de quantité ont été spécifiées. | Le nombre maximum de points spécifié dans l'instruction Curve est de 1000. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2412 | Les paramètres qui dépassent la limite supérieure de quantité ont été spécifiés. | Le nombre maximum de commandes de sortie spécifié dans l'instruction Curve est de 16. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2413 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduire la quantité ou la taille des données du fichier. - Exécutez à nouveau. - Vérifiez la capacité de stockage du contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2414 | Des données de points continues dépassant la limite supérieure de quantité ont été spécifiées. | Le nombre maximum de points spécifié en continu est de 1000. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Point de départ | Point de fin | Arrêter la tâche |
| 2415 | Impossible de créer le fichier de courbe spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2416 | Le fichier de courbe spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Assurez-vous que le fichier spécifié existe. - Spécifiez un fichier correct. - Recréer le fichier spécifié. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2417 | Une commande de sortie a été spécifiée au début des données de points continues. | Vérifiez qu'aucune commande de sortie n'est spécifiée avant les données de points. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2430 | Échec obtention message d'erreur. (chemin fichier) | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2431 | Échec obtention message d'erreur. (fichier ouvert) | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2432 | Échec obtention message d'erreur. (données en-têtes) | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2433 | Échec obtention message d'erreur. (obtenir fichier) | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2434 | Échec obtention message d'erreur. (format différent) | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2435 | Échec obtention message d'erreur. (version différente) | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2440 | Numéro fichier spécifié en cours d'utilisation. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Fermez le numéro de fichier en cours d'utilisation, puis exécutez. - Vérifier le nom du fichier spécifié par la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. - Vérifiez le timing d'accès au fichier. | Arrêter la tâche | ||
| 2441 | Impossible d'ouvrir le fichier spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le nom du fichier spécifié par la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. - Vérifiez l'ordre d'accès aux fichiers. | Arrêter la tâche | ||
| 2442 | Un fichier qui n'est pas ouvert a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le nom du fichier spécifié par la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. - Vérifiez l'ordre d'accès aux fichiers. | Arrêter la tâche | ||
| 2443 | Échec fermeture du fichier car il est utilisé par une autre tâche. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Attendez la fin de l'utilisation du fichier et réessayez. - Vérifiez le fichier spécifié avec la commande pour le nom de fonction correspondant et le numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2444 | Échec de l'enregistrement du fichier spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2445 | Échec de l'accès au fichier spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier et le paramètre spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2446 | Numéro fichier spécifié en cours d'utilisation. | Arrêtez la tâche et fermez les fichiers inutiles. | Arrêter la tâche | ||
| 2447 | Pour lire le fichier, vous devez l'ouvrir avec ROpen ou UOpen. | Utilisez ROpen ou UOpen qui a un accès de lecture au fichier. | Arrêter la tâche | ||
| 2448 | Pour écrire des fichiers, vous devez les ouvrir avec AOpen, WOpen ou UOpen. | Utilisez WOpen ou UOpen qui a un accès d'écriture au fichier. | Arrêter la tâche | ||
| 2449 | Les opérations binaires sur les fichiers nécessitent une ouverture avec BOpen. | Utilisez BOpen qui dispose d'un accès binaire au fichier. | Arrêter la tâche | ||
| 2450 | Échec de l'accès au fichier spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier et le paramètre spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2451 | Échec de l'enregistrement du fichier spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2452 | Échec de l'acquisition du fichier spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2453 | Une commande non prise en charge par le disque sélectionné a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le nom du disque spécifié par la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. - Modifier la sélection du disque avec la commande ChDisk. | Arrêter la tâche | ||
| 2454 | Un disque non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2455 | Le lecteur spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du lecteur spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2456 | La dossier spécifiée n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du dossier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2460 | Numéro base de données spécifié en cours d'utilisation. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Fermez la base de données que vous souhaitez spécifier et réessayez. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL ou les paramètres. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2461 | Le fichier de base de données spécifié n'est pas ouvert. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2462 | Numéro base de données spécifié utilisé par une autre tâche. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Fermez la base de données que vous souhaitez spécifier et réessayez. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL ou les paramètres. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2470 | Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2471 | Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+ (incompatibilité de communication). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2472 | Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+ (double initialisation). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2473 | Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+ (occupé ou non initialisé). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2474 | Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+ (aucune demande). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2475 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été reçu. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez la taille des données reçues par la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2476 | Échec de la connexion à la fonction coopérative Epson RC+. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2477 | Un dossier non pris en charge a été spécifié (fonction de coopération avec Epson RC+). | Vérifiez la spécification de l' dossier et réessayez. | - | ||
| 2478 | Une erreur système s'est produite. (Code d'erreur non valide) | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion à Epson RC+. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2500 | Une expression de condition d'événement qui dépasse la limite supérieure de quantité a été spécifiée dans l'instruction Wait. | Le nombre maximum de conditions d'événement est de 8. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2501 | Un numéro de bit a été spécifié dans la fonction Ctr qui n'a pas été défini dans l'instruction CTReset. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro de bit spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2502 | Le nombre de tâche est supérieur au nombre maximum. | Le nombre disponible de tâches pouvant être exécutées simultanément est de 32 pour les tâches normales et de 16 pour les tâches en arrière-plan. Arrêtez la tâche et vérifiez le programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 2503 | Un numéro de tâche en cours d'exécution a été spécifié (Xqt). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Attendez la fin de la tâche et réessayez. - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le numéro de tâche spécifié | Arrêter la tâche | |
| 2504 | Un robot a été spécifié pendant le traitement parallèle. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Synchroniser le bon projet. - Consultez le manuel de référence et vérifiez dans le programme la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2505 | Une quantité de paramètres différente des données d'entrée de la commande Input a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2506 | Les paramètres qui dépassent la limite supérieure de quantité ont été spécifiés. | Jusqu'à 32 variables peuvent être spécifiées. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2507 | Impossible d'exécuter car aucun compteur n'est disponible (CTReset). | Le nombre disponible de compteurs qui peuvent être définis simultanément est de 16. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Attendez la fin de l'utilisation du compteur et réessayez. - Vérifiez l'ordre d'exécution ou le paramètre de la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2508 | Un projet SPEL non valide a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2509 | Un projet SPEL non valide a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2510 | Une étiquette de paramètre E/S non définie a été spécifiée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez l'étiquette requise dans l'écran de configuration E/S. - Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL ou l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2511 | SyncUnlock a été utilisé sans exécuter SyncLock. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de signal | Arrêter la tâche | |
| 2512 | Le numéro de signal spécifié est déjà verrouillé avec SyncLock. | L'instruction SyncLock ne peut pas être exécutée pour la deuxième fois de suite. Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de signal | Arrêter la tâche | |
| 2513 | Une étiquette de point indéfinie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez l'étiquette de point requise. - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2514 | Échec de l'acquisition du temps moteur accumulé par le robot. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2515 | Un nombre négatif a été spécifié pour la date ou l'heure. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2516 | Échec de l'exécution de la commande pour le personnel de service (acquisition/initialisation debuginfo). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Les représentants du service vous confirmeront comment utiliser la commande. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2517 | Échec de la conversion en date ou en heure. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Vérifiez l'heure réglée sur le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2518 | Une valeur inférieure au numéro de données du point de départ a été spécifiée comme numéro de données du point final. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Point de départ | Point de fin | Arrêter la tâche |
| 2519 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans FmtStr$. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2520 | Un nom de fichier qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2521 | Un nom de chemin qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2522 | Un nom de fichier contenant un type de caractère non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2523 | L'exécution de la continuation est déjà en cours. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2524 | Un numéro de tâche d'interruption en cours d'exécution a été spécifié (Xqt). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Attendez que la tâche d'interruptionse termine et réessayez. - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2525 | Un mot de passe qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la longueur du mot de passe et réessayez. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2526 | L'expression de condition d'événement n'a pas été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Vérifiez l'expression de condition d'événement spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2527 | variable globale ponctuelles dépassant la limite supérieure de la quantité ont été spécifiées expression de condition d'événement. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'expression de condition d'événement spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2528 | Une variable non prise en charge a été spécifiée dans l'expression de condition d'événement (variable globale). | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez l'expression de condition d'événement spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Réinitialiser | ||
| 2529 | Les variables globales spécifiées dans les expressions de condition d'événement ne peuvent pas être transmises par référence. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'expression de condition d'événement spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2530 | La quantité du fichier de points a dépassé la limite supérieure. | Arrêtez la tâche et procédez comme suit : Réduisez la quantité de fichiers de points enregistrés dans le projet. | Arrêter la tâche | ||
| 2531 | Vous ne pouvez pas spécifier un fichier de points pour un robot différent du robot actuel. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le numéro robot spécifié. - Vérifiez le fichier de points spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 2532 | Des données ponctuelles comprenant des données non définies ont été spécifiées. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de point spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2533 | Une erreur s'est produite dans INP et OUTP. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Les représentants du service vous confirmeront comment utiliser INP et OUTP. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2534 | La fonction principale ciblée pour le redémarrage n'est pas en cours d'exécution. | La fonction principale doit être exécutée lors de l'appel au redémarrage. Arrêtez la tâche et vérifiez la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2536 | Erreur lors des modification des paramètres Enable en mode Teach. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Les représentants du service vous confirmeront comment utiliser la commande. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2537 | Un paramètre de non pris en charge a été spécifié dans VisCalib. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2540 | Une commande SPEL nécessaire à la connexion à Epson RC+ a été spécifiée. | Arrêtez la tâche, vérifiez la connexion entre Epson RC+ et le contrôleur, puis réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2541 | Un numéro de robot dupliqué a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le numéro de robot spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2542 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de file d'attente de travail. | Les numéros de files d'attente de travail disponibles vont de 1 à 16. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2543 | Un nom de séquence de vision non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez la séquence de vision requise. - Vérifiez le séquence de vision spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 2544 | Un nom d'objet de vision non défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir l'objet de vision nécessaire. - Vérifiez le nom de l'objet de vision spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 2545 | Un nom ou un numéro de calibration de la vision non défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de calibration de la vision. - Vérifiez le nom de la calibration de vision spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 2546 | Impossible de mettre le moteur en marche immédiatement après l'ouverture de la sécurité. | Arrêtez la tâche et effectuez les opérations suivantes dans l'ordre : 1. Désactiver la sécurité (barrière de sécurité fermée). 2. Attendez au moins 1,5 seconde. 3. Exécutez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 2547 | Une commande SPEL nécessitant des réglages d'options du logiciel a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Activez l'option. - Vérifiez que la connexion de la clé USB pour la licence en option est correcte. - Désactivez la fonction SLS/SLP depuis le Gest. des fct de sécurité. - Chargement de pièce : Format de commande ou paramètres de valeur incorrects. Lisez la description de la commande correspondante fournie dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference et corrigez le code. - Vérifiez la commande SPEL à utiliser. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | 1 : VRT | Arrêter la tâche | |
| 2548 | Une tentative a été faite pour créer une quantité de fichiers de force qui dépasse la limite supérieure. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Supprimer les fichiers de force inutiles. - Utiliser les fichiers de force existants. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2549 | Un fichier de force sans un de robot enregistré a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez l'enregistrement du robot du fichier de force spécifié. - Vérifiez le fichier de force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2550 | Une commande SPEL non supportée par le robot connecté a été spécifiée (robot de type articulé, robot cartésien). | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2551 | Échec de l'obtention des informations de santé. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2552 | Vous n'êtes pas autorisé à modifier les paramètres du mode UL. | Contactez un représentant du service après-vente pour modifier les paramètres du mode UL. | Arrêter la tâche | ||
| 2553 | Échec de la modification des paramètres du mode UL. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2554 | Un numéro d'étiquette défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez les paramètres de la main dans les paramètres du contrôleur. - Vérifiez les paramètres VRT du gestionnaire du robot et la spécification du nom de l'étiquette. | 1 : VRT | Arrêter la tâche | |
| 2555 | Une étiquette non définie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le paramètre ou l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Définissez l'étiquette requise dans l'écran de paramétrage du VRT. - Définissez l'étiquette requise dans l'écran de paramétrage de la main. | 1 : VRT2 : Main | Arrêter la tâche | |
| 2557 | Une erreur s'est produite lors du traitement TRAP. | Arrêtez la tâche, vérifiez la note 1 dans l'historique du système et mettez en œuvre les contre-mesures indiquées pour le code d'erreur applicable. | Informations détaillées sur les erreurs | Arrêter la tâche | |
| 2558 | Un chaîne dépassant la limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2559 | Une commande qui ne peut pas être exécutée lorsque le moteur est éteint a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Mettez le moteur sous tension puis exécutez la commande. - Vérifiez la commande pour exécuter. | Arrêter la tâche | ||
| 2560 | Le numéro de robot actuel et les paramètres de la séquence de guidage de force RobotNumber ne correspondent pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez le numéro de robot nécessaire. - Vérifiez le paramètre ou l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de robot | Arrêter la tâche | |
| 2561 | Le type de robot actuel et le type de robot de la séquence de guidage des forces ne correspondent pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Modifier la sélection du robot. - Reconfigurez les propriétés de la séquence de guidage de force RobotNumber. - Vérifiez le numéro de robot spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2562 | Les paramètres de la séquence de guidage de force RobotTool et le numéro d'outil du contrôleur ne correspondent pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez à nouveau le numéro d'outil du contrôleur. - Vérifiez les paramètres de RobotTool utilisés dans la séquence de guidage de la force. | Numéro d'outil | Arrêter la tâche | |
| 2563 | Le nom du fichier de points pendant le chargement et la séquence de guidage forcé Les paramètres PointFile ne correspondent pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le nom du fichier de points spécifié dans la séquence du guide des forces. - Recharge le projet contenant le fichier de points spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 2564 | Une commande qui ne peut pas être exécutée pendant le contrôle du couple a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la commande pour exécuter. - Désactivez le contrôle du couple, puis exécutez la commande. | Arrêter la tâche | ||
| 2565 | Une commande qui ne peut pas être exécutée pendant le suivi a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la commande pour exécuter. - Exécuter la commande après la fin du suivi. | Arrêter la tâche | ||
| 2566 | Un robot est spécifié qui exécute une séquence de guidage de force (FGRun). | Impossible exécuter commande FGRun pour un robot en utilisation. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Attendez la fin de la séquence de guidage forcé et réessayez. - Spécifiez un autre robot. | Arrêter la tâche | ||
| 2567 | Une séquence de guidage de force d'exécution a été spécifiée (FGGet). | Impossible d'exécuter commande FGGet pour la séquence guide force en cours. Arrêtez la tâche, attendez la fin de la séquence force guide, et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2568 | Une commande non prise en charge a été spécifiée dans le traitement parallèle. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2569 | Échec de l'exécution du guide de force (acquisition de propriété). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2570 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de séquence. | Les numéros de séquences sont compris entre 1 et 64. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de séquence | Arrêter la tâche | |
| 2571 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro d'objet. | Arrêtez la tâche et vérifiez la commande SPEL ou les paramètre de la séquence Force Guide. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro d'objet | Arrêter la tâche | |
| 2574 | L'exécution du guide des forces a échoué. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2575 | L'exécution du guide des forces a échoué. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2576 | Un nom de séquence force guide non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir le nom de la séquence du guide des forces nécessaire. - Vérifier le nom de la séquence du guide de force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2577 | Un nom d'objet force guide non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir le nom de la objet du guide des forces nécessaire. - Vérifier le nom de la objet du guide de force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2578 | Forcer la séquence de guidage avant que l'exécution ne soit spécifiée (FGGet). | Arrêtez la tâche et effectuez les opérations suivantes dans l'ordre : 1. Exécute le guide de force à partir de la séquence de guide de force spécifiée. 2. Exécutez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 2579 | Echec exécution de commande. | Mettez à niveau Epson RC+ et le micrologiciel du contrôleur à la version la plus récente. | Arrêter la tâche | ||
| 2580 | Un nom de chargeur de pièces non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du dispositif d'alimentation nécessaire dans Epson RC+ - Menu - [Configuration] - [Configuration du Système]. - Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du chargeur de pièces spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2581 | Échec de l'initialisation du chargeur de pièces. Impossible d'exécuter. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le chargeur de pièces spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) du chargeur de pièces spécifié sont corrects. - Vérifiez que la connexion Ethernet entre le chargeur de pièces spécifié et le contrôleur fonctionne normalement (les câbles ont-ils été déconnectés, y a-t-il une défaillance du concentrateur ou une absence d'alimentation du concentrateur, etc.). - Vérifier l'alimentation du chargeur de pièces spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 2582 | Un chargeur de pièces non connecté a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le chargeur de pièces spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) du chargeur de pièces spécifié sont corrects. - Vérifiez que la connexion Ethernet entre le chargeur de pièces spécifié et le contrôleur fonctionne normalement (les câbles ont-ils été déconnectés, y a-t-il une défaillance du concentrateur ou une absence d'alimentation du concentrateur, etc.). - Vérifier l'alimentation du chargeur de pièces spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 2583 | Un chargeur de pièces dont les paramètres de montage du rétroéclairage sont désactivés a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du chargeur de pièces dans Epson RC+ - Menu - [Configuration] - [Configuration du Système]. - Vérifier le chargeur de pièces spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2584 | Un chargeur de pièces dont les paramètres de montage de la trémie sont désactivés a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du chargeur de pièces dans Epson RC+ - Menu - [Configuration] - [Configuration du Système]. - Vérifier le chargeur de pièces spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2585 | Le type de chargeur de pièces ne correspond pas. | Supprimez puis réenregistrez les paramètres du dispositif d'alimentation dans Epson RC+ 8.0 - Menu - [Configuration ] - [Paramètres du système]. | Arrêter la tâche | ||
| 2586 | Échec de la configuration du chargeur de pièces. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la connexion Ethernet entre le chargeur et le contrôleur. Plus précisément, vérifiez les déconnexions de câbles, les défaillances du concentrateur et l'absence d'alimentation électrique du concentrateur. - Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. - Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. | Arrêter la tâche | ||
| 2587 | Une commande non prise en charge par le contrôleur virtuel sélectionné a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter sur le contrôleur réel. - Vérifiez la commande pour exécuter. | Arrêter la tâche | ||
| 2588 | Échec de l'acquisition des informations sur le chargeur de pièces. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la connexion du chargeur de pièces spécifié. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Pour les instructions de correction, voir le manuel de référence et vérifier la description de la commande concernée dans le "Part Feeding SPEL+ Command Reference". | Arrêter la tâche | ||
| 2589 | Cette commande ne peut pas être utilisée avec ce modèle de dispositif d'alimentation. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - PF_Output ne peut pas être utilisée pour le PartFeeding IF-80. Révisez le programme. - Vérifier que la vanne de purge est correctement montée pour IF-240/380/530. | Arrêter la tâche | ||
| 2590 | Impossible de modifier le réglage de vibration. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la connexion Ethernet entre le chargeur de pièces et le contrôleur fonctionne normalement (les câbles ont-ils été déconnectés, y a-t-il une défaillance du concentrateur ou une absence d'alimentation du concentrateur, etc.). - Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. - Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. | Arrêter la tâche | ||
| 2591 | Le chargeur de pièces spécifié dans PF_ReleaseFeeder n'est pas verrouillé dans PF_AccessFeeder. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2592 | Le chargeur de pièces spécifié est déjà verrouillé avec PF_AccessFeeder. | Arrêtez la tâche et vérifiez la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2593 | Une porte de purge dont les paramètres de montage de la trémie sont désactivés a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres du chargeur de pièces dans System Configuration. - Vérifier la connexion du chargeur de pièces et de la porte de purge. - Vérifier le chargeur de pièces spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2594 | Échec de la définition des informations de santé. | Vérifier si le robot ou le contrôleur spécifié prend en charge les pièces cibles. | - | ||
| 2595 | Un index non pris en charge spécifié pour la séquence de vision. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'index spécifié dans la séquence de vision de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2596 | Index non valide spécifié pour l'objet de vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir l'objet de vision nécessaire. - Vérifiez l'index spécifié dans l'objet vision de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2597 | Type de données non valide. | Le format des données spécifiées est différent du paramètre que vous voulez définir. (par exemple, une valeur double est spécifiée même si elle doit être spécifiée en tant que nombre entier.) Veuillez revoir la valeur. | Arrêter la tâche | ||
| 2600 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro d'objet Propriété de masse. | Les numéros des propriétés de masse qui peuvent être spécifiés vont de 1 à 15. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Réinitialiser | ||
| 2601 | Un objet de propriété de masse non défini a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et reconfigurez les paramètres des propriétés de masse. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2602 | Un objet de propriété de masse en cours d'utilisation a été spécifié. | Impossible d'effacer l'objet de propriété de masse en cours d'utilisation. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez un autre objet de propriété de masse. - Vérifier l'objet du propriété de Masse spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2603 | Le numéro de calibration de la objet Propriété de masse 0, qui ne peut pas être effacé, a été spécifié. | Impossible d'effacer l'objet propriété de masse "0". Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifier l'objet de la propriété de masse à spécifier. | Arrêter la tâche | ||
| 2610 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de main. | Vous pouvez spécifier un numéro de main de 1 à 15. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconfigurez les paramètres de la main . - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2611 | Une main non indéfinie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le numéro de main spécifié dans la commande SPEL. - Configurez la main dans Epson RC+ Menu – [Outils] – [Gestionnaire de robot] – [Mains]. | Arrêter la tâche | ||
| 2612 | Paramètres non valides trouvés dans la main spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le numéro de main spécifié dans la commande SPEL. - Configurez à nouveau la main dans Epson RC+ – Menu – [Outils] – [Gestionnaire de robot] – [Mains]. | Numéro de main | Arrêter la tâche | |
| 2613 | Un robot qui ne prend pas en charge la fonction de la main a été sélectionné. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez le robot qui prend en charge la fonction de la main. - Vérifiez la commande SPEL à utiliser. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2614 | Un main en cours d'utilisation a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez l'autre tâche et réessayez. - Vérifiez le numéro de main spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2615 | Un numéro de bit E/S non pris en charge a été spécifié dans le numéro de main. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Réinitialisez le contrôleur et vérifiez les paramètres de la main. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de main | Arrêter la tâche Réinitialiser | |
| 2616 | Une numéro d'E/S assigné a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez les paramètres d'E/S, puis supprimez les paramètres inutiles. - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Réinitialisez le contrôleur et vérifiez les paramètres de la main. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de main | Arrêter la tâche Réinitialiser | |
| 2617 | Une main non prise en charge par l'eexpression de condition d'événement a été spécifiée. | L'expression de condition d'événement ne prend en charge que les mains avec un point d'entrée. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez une main avec un point d'entrée. - Vérifier la commande SPEL à utiliser et l'expression de condition d'événement. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2618 | Échec de l'acquisition des paramètres de main. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2619 | Impossible d'utiliser fonctions LJM et STM ensemble. | Effectuez l’une des opérations suivantes : - Supprimez la commande de mouvement LJM si vous souhaitez activer la fonction STM. - Exécutez AutoSTM STM_OFF pour désactiver AutoSTM si vous souhaitez utiliser la fonction LJM. | Arrêter la tâche | ||
| 2619 | Impossible d'utiliser fonctions LJM et STM ensemble. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Supprimez la commande de mouvement LJM si vous souhaitez activer la fonction STM. - Exécutez AutoSTM STM_OFF pour désactiver AutoSTM si vous souhaitez utiliser la fonction LJM. | - | ||
| 2650 | Impossible d'exécuter cette commande car le type de trémie configuré ne le prend pas en charge. | Vérifiez que le type de trémie du chargeur de pièces est correct. | Arrêter la tâche | ||
| 2700 | La fonction de sécurité n'est pas disponible pour ce contrôleur. | Utilisez le Contrôleur qui prend en charge la fonction de sécurité. | Réinitialiser | ||
| 2702 | Une erreur de communication s'est produite entre le gestionnaire des fonctions de sécurité et la carte de sécurité. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre le RC+ et le Contrôleur et réinitialisez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion de la carte de sécurité dans le contrôleur. - Remplacez la carte de sécurité. | Type d'erreur 2 : Contrôleur détecté 16 : Erreur de réponse 32 : Différence entre le principal et le secondaire 64 : Délai d'attente | Réinitialiser | |
| 2708 | La fonction de sécurité n'est pas disponible pour ce modèle de robot. | Sélectionnez le Robot qui prend en charge la fonction de sécurité. | Réinitialiser | ||
| 2750 | Échec de réservation car le numéro spécifié est déjà réservé. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez le numéro acquis à partir de la commande réservée. - Vérifiez le numéro qui sera spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2751 | Échec de réservation car tous les numéros sont déjà réservés. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Supprimez la bibliothèque réservée du projet. - Contactez le développeur de la bibliothèque. - Lors du développement d'une bibliothèque, implémentez-la de manière à ce que les numéros réservés soient supprimés. | Arrêter la tâche | ||
| 2752 | Échec de l'exécution car la commande spécifiée est uniquement pour le Library Builder. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Modifiez-la pour permettre l'appel de la bibliothèque. L'édition Premium est nécessaire pour créer une bibliothèque. | Arrêter la tâche | ||
| 2851 | Un capteur de force différent du capteur enregistré est connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le Contrôleur : - Vérifiez la connexion. - Retour au capteur de force connecté. - Désactivez le capteur de force et remplacez-le par un nouveau. - Pour un remplacement intentionnel, configurez les paramètres de connexion, y compris le numéro de série, dans l'écran de réglage du capteur de force. | Redémarrer | ||
| 2852 | Impossible de reconnaître le capteur de force enregistré. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le Contrôleur : - Vérifiez la connexion. - Lorsque vous n'utilisez pas le capteur de force, désactivez ses paramètres. | Redémarrer | ||
| 2855 | Une erreur système s'est produite (fonction non prise en charge). | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Vérifiez l'alimentation électrique et la connexion l'unité I/F du Capteur de force. 2. Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 2857 | Le robot enregistré sur le capteur de force n'est pas connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes pour redémarrer le Contrôleur : - Vérifiez le connexion du robot. - Vérifiez les réglages du robot enregistré dans le capteur de force. - Désactiver le robot enregistré dans le capteur de force. | Redémarrer | ||
| 2858 | Échec de l'allocation de mémoire (moniteur de force). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2859 | Échec de l'allocation de mémoire (journal de force). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2860 | Un objet moniteur de force en cours d'utilisation a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'objet moniteur de force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2861 | La limite supérieure des fonctions pouvant être exécutées simultanément avec la commande spécifiée a été atteinte. | Procédez comme suit : - Vérifiez la commande ou la propriété qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | - | ||
| 2862 | Échec de l'allocation de mémoire (contrôle de force). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2863 | Forcer l'exécution de la séquence de guidage et RecordStart ne peuvent pas être exécutés en même temps. | Exécutez une fois que la propriété LogStart se termine par la Propriété LogEnd. | Arrêter la tâche | ||
| 2864 | L'exécution de la séquence de guidage forcé, RecordStart et le moniteur de force ne peuvent pas être exécutés en même temps. | Exécutez après avoir quitté le Moniteur de force. | Arrêter la tâche | ||
| 2865 | La limite supérieure des fonctions pouvant être exécutées simultanément avec la commande spécifiée a été atteinte. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la fonction à partir de l'écran du moniteur de force du guide de force et réessayez. - Consultez le manuel de référence pour la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2866 | L'exécution de la séquence de guidage forcé, RecordStart et le moniteur de force ne peuvent pas être exécutés en même temps. | Exécutez le Moniteur de force après avoir quitté la propriété RecordStart par la séquence Force Guide, le moniteur de Contrôle de force ou la propriété RecordEnd. | - | ||
| 2867 | Un numéro de canal en cours d'utilisation a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le numéro de canal spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2868 | Un objet moniteur de force en cours d'utilisation a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez l'objet moniteur de force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifier la spécification de l'objet du Moniteur de force. | Arrêter la tâche | ||
| 2869 | Une valeur inférieure à l'intervalle de mesure a été spécifiée pour le temps de mesure. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2870 | Le produit de la durée de mesure spécifiée et de l'intervalle de mesure spécifié est en dehors de la plage autorisée. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2871 | Force Guide Sequence Execution, RecordStart et Force Monitor ne peuvent pas être utilisés en même temps. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêter la tâche ou la commande en cours d'exécution. - Arrêtez la fonction à partir de l'écran du moniteur de force du guide de force et réessayez. - Consultez le manuel de référence pour la commande qui correspond au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. | Arrêter la tâche | ||
| 2872 | Impossible lancer le moniteur force deux fois. | Pour démarrer à nouveau le moniteur de force, quittez le moniteur de force en cours d'exécution et démarrez un nouveau moniteur. | Arrêter la tâche | ||
| 2880 | 0 | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la carte I/F du capteur de force et les connexions du capteur de force. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2888 | Un capteur de force non pris en charge sur le contrôleur a été défini. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres du capteur de force du contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Redémarrer | ||
| 2889 | Une main qui n'est pas prise en charge par Force Guide est spécifiée comme RobotHand. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la main spécifiée dans la séquence de guidage de force. - Vérifiez les paramètres de la main du contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 2900 | Échec de l'ouverture du port TCP/IP (serveur). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Vérifiez si le câble Ethernet est correctement connecté. | Arrêter la tâche | ||
| 2901 | Échec de l'ouverture du port TCP/IP (client). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Vérifiez si le câble Ethernet est correctement connecté. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez que les réglages sont corrects. | Arrêter la tâche | ||
| 2902 | Le port TCP/IP de destination est fermé. | Arrêtez la tâche, vérifiez si le port TCP/IP de destination spécifié sur OpenNet n'est pas fermé et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2903 | Spécifiez le port TCP/IP réservé. | Arrêtez la tâche et définissez un autre port TCP/IP. | Arrêter la tâche | ||
| 2904 | Une mauvaise adresse IP a été définie. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier Vérifiez l'adresse IP spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez la spécification du nom d'hôte du chargeur de pièces et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 2905 | Le serveur/client n'est pas spécifié dans la commande OpenNet. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2906 | Un port TCP/IP non défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez que les réglages sont corrects. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2907 | Un port TCP/IP connecté à une autre tâche a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Spécifiez un autre port TCP/ IP et réessayez. - Arrêtez la communication TCP/IP avec le PC qui exécute le contrôleur virtuel, puis réessayez. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2908 | Une tentative a été faite pour modifier les paramètres du port TCP/IP connecté. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2909 | Un port TCP/IP qui n'est pas encore connecté a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le paramètre et l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez la connexion et les paramètres. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2910 | La communication sur le port TCP/IP spécifié a échoué (délai de lecture dépassé). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le port TCP/IP et l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifier l'état de la destination de la connexion du contrôleur. - Vérifiez l'état du réseau. - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez la connexion et les paramètres. | Valeur de délai d'expiration | Arrêter la tâche | |
| 2911 | La communication a échoué sur le port TCP/IP spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le port TCP/IP et l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifier l'état de la destination de la connexion du contrôleur. - Vérifiez l'état du réseau. - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez la connexion et les paramètres. | Arrêter la tâche | ||
| 2912 | Un port TCP/IP connecté à une autre tâche a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2913 | La communication a échoué sur le port TCP/IP spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le port TCP/IP et l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifier l'état de la destination de la connexion du contrôleur. - Vérifiez l'état du réseau. - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez la connexion et les paramètres. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2914 | Un port TCP/IP qui n'est pas connecté a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier l'état de la destination de la connexion du contrôleur. - Vérifiez l'état du réseau. - Vérifiez si le port Ethernet est correctement configuré. - Vérifiez le port TCP/IP et l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2915 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été reçu. | La longueur maximum d'une ligne est de 255 octets. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - vérifiez la taille des données reçues par la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Lors de l'utilisation du chargeur de pièces, vérifiez la connexion et les paramètres. | Le nombre d'octets dans une ligne reçue | Arrêter la tâche | |
| 2916 | Échec du traitement du port TCP/IP virtuel (fichier factice). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2920 | Échec de la connexion au port RS-232C. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port RS-232C est correctement configuré. - Vérifiez la connexion du câble RS-232C. - Vérifiez la carte de RS-232C connexion. | Arrêter la tâche | ||
| 2921 | Échec de la communication du port RS-232C (lecture). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port RS-232C est correctement configuré. - Vérifiez la connexion du câble RS-232C. - Vérifiez la carte de RS-232C connexion. - Vérifiez le port RS-232C et l'ordre d'exécution spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2922 | Échec de la communication avec le port RS-232C en raison d'un dépassement de la mémoire tampon. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduire la vitesse de transfert. - Réduisez le volume des données. | Arrêter la tâche | ||
| 2926 | Impossible de reconnaître la carte RS-232C. Échec de l'ouverture du port. | Arrêtez la tâche et vérifiez la connexion de la carte RS-232C du contrôleur. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2927 | Un port RS-232C connecté sur une autre tâche a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2928 | Une tentative a été effectuée pour modifier les paramètres du port RS-232C connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Spécifiez un autre port RC-232C et réessayez. - Arrêtez la communication RS-232C avec le PC qui exécute le contrôleur virtuel, puis réessayez. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2929 | On a tenté de modifier les paramètres du port RS-232C qui n'est pas encore connecté. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2930 | Échec de la communication du port RS-232C (délai de lecture dépassé). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port RS-232C est correctement configuré. - Vérifiez la connexion du câble RS-232C. - Vérifiez la carte de RS-232C connexion. - Vérifiez le port RS-232C et l'ordre d'exécution spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Valeur de délai d'expiration | Arrêter la tâche | |
| 2931 | Échec de la communication du port RS-232C (lecture). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port RS-232C est correctement configuré. - Vérifiez la connexion du câble RS-232C. - Vérifiez la carte de RS-232C connexion. - Vérifiez le port RS-232C et l'ordre d'exécution spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2932 | Un port RS-232C connecté sur une autre tâche a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2933 | Échec de la communication du port RS-232C (écriture). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le port RS-232C est correctement configuré. - Vérifiez la connexion du câble RS-232C. - Vérifiez la carte de RS-232C connexion. - Vérifiez le port RS-232C et l'ordre d'exécution spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2934 | Un port RS-232C non connecté a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier l'état de la destination de la connexion du contrôleur. - Vérifiez l'état du réseau. - Vérifiez si le port RS-232C est correctement configuré. - Vérifiez le port RS-232C et l'ordre d'exécution spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2935 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été reçu. | La longueur maximum d'une ligne est de 255 octets. Arrêtez la tâche et vérifiez la taille des données reçues par la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Le nombre d'octets dans une ligne reçue | Arrêter la tâche | |
| 2936 | Échec du traitement du port virtuel RS-232C (fichier factice). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Numéro de port | Arrêter la tâche | |
| 2938 | Un port RS-232C connecté à une autre tâche a été spécifié (ModBus). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL et l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 2950 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur de création du thread démon). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinitialisez le contrôleur et mettez à jour le micrologiciel du contrôleur avec l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2951 | L'initialisation du contrôleur a échoué (délai de création du thread démon expiré). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinitialisez le contrôleur et mettez à jour le micrologiciel du contrôleur avec l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2952 | Erreur de signal d'entrée du commutateur à clé de changement de mode détectée. | Effectuez toutes les opérations suivantes, puis rallumez : - Régler correctement le commutateur à clé de changement de mode TP sur TEACH ou AUTO. - Vérifiez que le TP est connecté correctement. | Redémarrer | ||
| 2953 | Erreur de signal d'entrée de l'interrupteur d'activation détectée. | Vérifiez la connexion de TP électrique, puis redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 2970 | Échec de l'allocation de mémoire (MNG). | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 2971 | Échec de l'exécution de la commande SPEL (erreur de vérification en temps réel). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2972 | Une erreur système s'est produite (priorité standard MNG). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2973 | Une erreur système s'est produite (priorité MNG BOOST). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2974 | Une erreur système s'est produite (priorité MNG DOWN). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2975 | Une erreur système s'est produite (événement MNG en attente). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 2977 | Échec de la libération de mémoire (MNG). | Essayez de redémarrez le contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2978 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur MNG AddIOMem). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2979 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur MNG AddInPort). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2980 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur MNG AddOutPort). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2981 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur MNG AddMemPort). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2982 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur MNG AddOutMemPort). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 2983 | Échec de l'exécution de la commande SPEL (IntervalOutBit, MNG). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2984 | Échec de l'exécution de la commande SPEL (CtrReset, MNG). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2985 | Échec de l'allocation de mémoire. (tampon de réception de la réponse de la vision) | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 2997 | Le simulateur a détecté une collision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la disposition des objets de l'environnement du simulateur. - Vérifier le fonctionnement du robot. | Arrêter la tâche | ||
| 2998 | Une commande non accompagnée d'un mouvement du robot déclenché par AbortMotion a été annulée. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'historique du système. Ce code d'erreur est déclenché lorsque la commande AbortMotion est lancée et que la commande OnErr déclenche un crochet. Elle est équivalente à ERROR_DOINGMOTION constante. Pour plus de détails, voir le manuel de référence. | Arrêter la tâche | ||
| 2999 | Une commande de mouvement du robot déclenchée par la commande AbortMotion a été annulée. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'historique du système. Ce code d'erreur est déclenché lorsque la commande AbortMotion est lancée et que la commande OnErr déclenche un crochet. Elle est équivalente à ERROR_DOINGMOTION constante. Pour plus de détails, voir le manuel de référence. | Arrêter la tâche |