代码编号 2000 ~
| 编号 | 信息 | 对策 | 补充信息 1 | 补充信息 2 | 错误 解除方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2000 | 指定的SPEL命令不支持(正常命令)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。命令的支持信息及修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2001 | 指定的SPEL命令不支持(运动命令)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。命令的支持信息及修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2003 | 指定的SPEL项目中找到不支持的处理(函数自变量)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的规格。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2004 | 指定的SPEL项目中找到不支持的处理(函数返回值)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的规格。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2005 | 指定的SPEL项目中找到不支持的事件条件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的规格。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2006 | 指定的SPEL命令不支持(I/O命令)。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2007 | 指定的SPEL项目中找到不支持的事件条件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的规格。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2009 | 以非预期的执行顺序调用指定的任务编号。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2010 | 指定的SPEL命令不支持(中间代码错误)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请检查SPEL命令的使用方法。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2011 | 指定的格式不支持(函数自变量的数)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2012 | 指定的格式不支持(命令自变量的数)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2013 | 指定的格式不支持(未知代码)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2014 | 指定的格式不支持(未知代码变量型)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2015 | 指定的SPEL项目错误(字符串型)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2016 | 指定的SPEL项目错误(变量类别)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2017 | 未指定所需的自变量。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的自变量。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2018 | 指定的SPEL项目错误(变量大小错误)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2019 | 指定的SPEL项目错误(全局变量等待)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2020 | 调用的堆栈表数量超过上限。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・检查嵌套结构是否被无限调用。 ・减少嵌套调用的深度。 | 任务停止 | ||
| 2021 | 调用的堆栈表大小超过上限。 | 结束任务，使用较多本地变量(尤其是String型)时，请替换为全局变量。 | 任务停止 | ||
| 2022 | 指定的格式不支持(堆栈不匹配)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2023 | 指定的SPEL项目错误(未知标签)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，使用支持的格式。是否支持以及修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2024 | 超过子任务可存储本地变量的大小。 | 请结束任务，检查在SPEL程序中使用的本地变量。本地变量的详情请参阅用户指南。 | 任务停止 | ||
| 2025 | 指定的格式不支持(无效的函数调用)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器固件版本，检查要使用的SPEL函数。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2031 | 控制器初始化失败 | 请执行下列任一操作，并重启控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2032 | 发生系统错误。(任务编号不一致) | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2033 | 发生了很多错误。 | 打开系统历史记录，并对正在发生的错误采取措施。 | - | ||
| 2040 | 控制器初始化失败（线程创建错误）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2041 | 控制器初始化失败（线程创建超时）。 | 请重新启动控制器。 | - | ||
| 2044 | 任务执行失败。(守护进程处理等待超时) | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行任务。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2045 | 任务执行失败。(任务继续等待超时) | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行任务。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2046 | 任务执行失败。(任务中断等待超时) | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行任务。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2047 | 任务执行失败。(任务启动等待超时) | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行任务。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2050 | 指定的对象文件尺寸超过上限。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请检查程序，减少行数等。 2. 请重新创建项目。 | - | ||
| 2051 | 任务运行中，SPEL命令无法变更。 | 请执行下列任一操作。 ・请在任务结束后重新执行。 ・请重新启动控制器。 | 重置 | ||
| 2052 | 无法分配内存(可执行文件)。 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2053 | 由于更新SPEL项目，操作失败。 | 请稍后重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2054 | 控制器和PC的SPEL项目不同步(函数ID)。 | 请执行下列任一操作。 ・请同步项目。 ・请重新创建项目。 | 任务停止 | ||
| 2055 | 控制器和PC的SPEL项目不同步(本地变量ID)。 | 请执行下列任一操作。 ・请同步项目。 ・请重新创建项目。 | - | ||
| 2056 | 控制器和PC的SPEL项目不同步(全局变量ID)。 | 请执行下列任一操作。 ・请同步项目。 ・请重新创建项目。 | - | ||
| 2057 | 控制器和PC的SPEL项目不同步(全局保留变量ID)。 | 请执行下列任一操作。 ・请同步项目。 ・请重新创建项目。 | - | ||
| 2058 | SPEL项目更新失败(变量大小错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2059 | 指定的SPEL项目全局变量超过了可存储的大小。 | 请执行下列任一操作，并重置控制器。 ・请检查在所使用SPEL程序中使用的全局变量。全局变量的详情请参阅用户指南。 ・请通过同步项目或恢复传输正常运行的项目。 | 重置 | ||
| 2070 | 控制器初始化失败(SRAM映射错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换MAIN板。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 复位重启 | ||
| 2071 | 全局保留变量正在使用中，无法更新SPEL项目。 | 请执行下列任一操作，并重置控制器。 ・请确认任务已停止，稍后再重新执行。 ・请通过同步项目或恢复传输正常运行的项目。 | 重置 | ||
| 2072 | 超过可存储全局保留变量的大小。 | 请结束任务，检查在SPEL程序中使用的全局保留变量。全局保留变量的详情请参阅用户指南。 | 最大使用量 | 要使用的使用量 | 任务停止复位 |
| 2073 | SPEL项目更新失败(全局保留变量清除)。 | 请执行下列任一操作。 ・请在复位控制器后，重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2074 | 无法分配内存（全局保留变量）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2100 | 无法获取系统设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2101 | 控制器初始化失败(重复初始化)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2102 | 控制器初始化失败(MNG)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2103 | 控制器初始化失败(内部事件创建)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2104 | 控制器初始化失败(优先级设置)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2105 | 控制器初始化失败(堆栈大小设置)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2107 | 控制器初始化失败(中断处理开始)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2110 | 无法分配内存。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2111 | 控制器初始化失败(运动)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2115 | 识别的现场总线板卡数量超过上限。 | 请检查现场总线板卡的连接并重启。 | - | ||
| 2116 | 无法初始化现场总线（现场总线）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请检查现场总线板卡。 ・请更换现场总线板卡。 | - | ||
| 2118 | 控制器初始化失败(运动打开)。 | 请执行下列任一操作，并重启控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2120 | 不能分配内存(系统)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2121 | 无法分配内存(可执行文件)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2122 | 无法分配内存（机器人）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2123 | 无法分配内存（事件）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2124 | 检测到不支持的现场总线模块。 | 请执行下列任一操作，并重启控制器。 ・请拆下连接中的现场总线模块。 ・请连接支持的现场总线模块。 | 重启 | ||
| 2130 | 获取设置失败。(MCD) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2131 | 无法获取设置(MCD映射)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2150 | 任务执行失败（超出编号范围）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2151 | 任务执行失败（另一个任务正在运行）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2152 | 任务执行失败（目标文件大小异常）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2153 | 点动运行失败（点动参数错误）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2154 | 点动运行失败（点动运行中）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2155 | 点动操作失败（无法执行）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2156 | 点动操作失败（未设置）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2157 | 点动操作失败（点动参数不可更改）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2158 | 分配内存失败（用于断点）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2159 | 设置的断点数超过上限。 | 请减少不需要的断点。 | - | ||
| 2160 | 获取函数ID失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2161 | 获取本地变量失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2162 | 超过可存储本地变量的大小。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查要指定的本地变量大小。 ・请检查在SPEL项目中使用的本地变量。本地变量的详情请参阅用户指南。 | - | ||
| 2163 | 指定的任务用命令正在暂停中。 | 请暂停以下任意任务，然后重新执行。 ・请设置断点。 ・请执行SPEL命令的Halt。 ・请从Epson RC+的执行窗口或任务管理器暂停。 | - | ||
| 2164 | 无法获取全局变量。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请检查在SPEL项目中使用的全局变量。全局变量的详情请参阅用户指南。 ・请重新启动控制器。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | ||
| 2165 | 超过可存储全局变量的大小。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查要指定的全局变量大小。 ・请检查在SPEL项目中使用的全局变量。全局变量的详情请参阅用户指南。 | - | ||
| 2166 | 无法获得全局保留变量。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请检查在SPEL项目中使用的全局保留变量。全局保留变量的详情请参阅用户指南。 ・请重新启动控制器。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | ||
| 2167 | 超过可存储全局保留变量的大小。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的全局保留变量大小。 ・请检查在SPEL项目中使用的全局保留变量。全局保留变量的详情请参阅用户指南。 | - | ||
| 2168 | 控制器初始化失败，无法执行(SRAM映射错误)。 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2169 | 读取SPEL项目失败。(清除全局保留变量) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请同步项目。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2170 | 检测到的字符串长度超过上限。 | 请确认字符串变量的大小。 | - | ||
| 2171 | 检测到电压过低。 | 检测到低电压后无法执行。请按顺序执行以下操作。 1. 请确认控制器的电源状态。 2. 请重新启动控制器。 | 重启 | ||
| 2172 | 远程I/O初始化失败，无法执行(重复初始化)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2175 | 无法设置远程I/O。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2176 | 在远程I/O的事件待机中发生错误。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2177 | 无法备份控制器设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | ||
| 2178 | 无法恢复控制器设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新获取备份数据再执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | ||
| 2181 | 指定的任务不是RC+ API用。 | 请执行下列任一操作。 ・请设置RC+API用的任务数量。 ・请指定RC+API用的任务，重新执行。 | - | ||
| 2190 | 为QUE命令的参数指定的数据类型不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数数据类型。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2191 | 无法执行AbortMotion。因为机器人任务未运行。 | 若不通过程序移动机器人，则无法执行AbortMotion请从SPEL程序执行命令。 | 任务停止 | ||
| 2192 | 指定的任务已结束。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2193 | 试图不执行所需的命令AbortMotion就执行Recover。 | 要执行Recover WithoutMove时，请先执行AbortMotion请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2194 | 传送带设置失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请维护人员确认传送带设置和编码器设置是否正确。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2195 | 传送带设置失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请维护人员确认传送带设置和编码器设置是否正确。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2196 | 指定为传送带编号的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2197 | 指定的参数在传送带跟踪中无法执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请删除LJM ・Arc,Arc3指定的格式不支持传送带跟踪。请检查格式。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2200 | 指定的命令不能与执行中的命令同时执行。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2201 | 机器人未注册。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查机器人的设置。 ・请恢复正常运行的备份文件。 | 任务停止 | ||
| 2202 | 发生系统错误。(运动控制模块状态失败) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2203 | 指定了无法被清除的本地编号0。 | 无法清除Local编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2204 | 指定了正在使用的机械臂编号。 | 无法清除正在使用的Arm编号。结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择要指定的Arm编号之外的编号。 ・请检查要在SPEL命令中指定的Arm编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 尝试清除的Arm编号 | 任务停止 | |
| 2205 | 指定了无法清除的机械臂编号0。 | 无法清除Arm编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2206 | 指定了正在使用的工具编号。 | 无法清除使用中的Tool编号。结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择要指定的Tool编号之外的编号。 ・请检查要在SPEL命令中指定的Tool编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 尝试清除的Tool编号 | 任务停止 | |
| 2207 | 指定了无法清除的工具编号0。 | 无法清除Tool编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2208 | 指定了无法清除的ECP编号0。 | 无法清除ECP编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2209 | 指定了正在使用的 ECP(外部控制点)编号。 | 无法清除正在使用的ECP编号。结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择要指定的ECP(外部控制点)之外的编号。 ・请检查要在SPEL命令中指定的ECP(外部控制点)编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 尝试清除的ECP编号 | 任务停止 | |
| 2210 | 指定了超出本地编号范围的参数0。 | 无法利用处理Local的命令指定Local编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2211 | 指定了无法清除的VRT编号0。 | 无法清除VRT编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2212 | 指定了正在使用的VRT编号。 | 无法清除正在使用的VRT编号。结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择要指定的VRT编号之外的编号。 ・请检查要在SPEL命令中指定的VRT编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 尝试清除的VRT编号 | 任务停止 | |
| 2214 | 指定为VRT编号为0的参数不支持。 | 可指定的VRT编号为1～15。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2215 | 指定的VRT编号未设置参数。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2216 | 指定为BOX编号的参数不支持。 | 可指定的Box编号为1～15。请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2217 | 指定的Box编号未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置成需要的Box编号。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2218 | 指定为Plane编号的参数不支持。 | 可指定的Plane编号为1～15请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止复位 | ||
| 2219 | 指定的Plane编号未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置成需要的Plane编号。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2220 | 机器人未注册。 | 请在重置控制器后，执行以下操作。 ・请检查机器人的设置。 ・请恢复正常运行的备份文件。 | 任务停止复位 | ||
| 2221 | 无法设置机器人参数 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重启控制器，然后重新执行。 ・请恢复含有相同机器人参数的备份数据。 ・请通过Epson RC+的机器人管理器确认参数，重新设置。 | 任务停止复位 | ||
| 2222 | 指定的Local编号未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置成需要的Local编号。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的Local编号 | 任务停止 | |
| 2223 | 指定为Local编号的参数不支持。 | 可指定的Local编号为1～15请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的Local编号 | 任务停止复位 | |
| 2225 | 未定义校准的基准姿势(CalPls)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置CalPls。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2226 | 指定为Arm编号的参数不支持。 | 可指定的Arm编号为0～3。有些命令可能无法识别0。请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的Arm编号 | 任务停止复位 | |
| 2227 | 无法获取Arm设置。 | 请在重置控制器后，执行以下操作。 ・请重新进行Arm设置。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的Arm编号 | 重置 | |
| 2228 | 未定义待机姿势(Home位置)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置Home位置(待机姿势)。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2229 | 指定为Tool编号的参数不支持。 | 可指定的Tool编号为0～3。有些命令可能无法识别0。请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的Tool编号 | 重置 | |
| 2230 | 指定的Tool编号未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置成需要的Tool编号。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的Tool编号 | 重置 | |
| 2231 | 指定为ECP编号的参数不支持。 | 可指定的工具编号为0～15。有些命令可能无法识别0。请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 已指定的ECP编号 | 任务停止复位 | |
| 2232 | 指定的ECP(外部控制点)编号未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置成需要的ECP(外部控制点)编号。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 已指定的ECP编号 | 任务停止 | |
| 2233 | 未指定命令的对象轴。 | 请结束任务，指定命令的执行对象后重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2234 | 指定的命令不能在电机开启时执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请关闭电机后再执行。 ・请检查要执行的命令。 | 任务停止 | ||
| 2235 | 未定义XYLim。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置XYLim。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2236 | 无法设置机器人参数 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重启控制器，然后重新执行。 ・请恢复含有相同机器人参数的备份数据。 ・请通过Epson RC+的机器人管理器确认参数，重新设置。 | 重置 | ||
| 2237 | 指定为Pallet编号的参数不支持。 | 可指定的Pallet编号为0～15。请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止复位 | ||
| 2238 | 未定义Pallet。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置所需的Pallet。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2240 | 数组变量中指定的要素编号超过数组数的定义。 | 请结束任务，检查SPEL命令参数中包含的数组变量对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 大小超出定义的维度 | 已指定的下标编号 | 任务停止 |
| 2241 | 指定为数组变量的维数或数据类型不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的数组变量维数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2242 | 指定的运算以0为除数。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2243 | 超过变量的最大值。 | 请结束任务，根据数据类型检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2244 | 超过变量的最小值。 | 请结束任务，根据数据类型检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2245 | 指定了命令不支持的浮动小数点。 | 无法对Real型或DoubleE型执行该命令。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2246 | 指定的值无法用Tan函数求解。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的值 | 任务停止 | |
| 2247 | 数组的要素编号中指定的值小于0。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的数组变量的要素数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的值 | 任务停止 | |
| 2248 | Redim中指定的变量不是数组。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2249 | 非一维数组为Redim指定Preserve。 | 非一维数组在Redim时被指定Preserve。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的数组变量维数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2250 | 指定的数组变量不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的数组变量数据类型和要素数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2251 | 无法为Redim分配指定要素数的内存。 | 请减少利用Redim指定的数量。也请避免频繁的Redim。请结束任务，减少要在SPEL命令中指定的要素数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2252 | 无法为ByRef分配指定要素数的内存。 | 请减少进行地址传递的数组要素数量。请结束任务，减少要在SPEL命令中指定的要素数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2253 | 比较字符和数值。 | 请确认是否对字符串型与数值型进行比较。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数数据类型。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2254 | 指定的数据数量超过数组变量的要素数量。 | 请确认数组的要素数与数据数。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的数组的要素数和数据数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 数据的数组数量 | 参考和更新的数据数量 | 任务停止 |
| 2255 | 指定的变量值超过上限。 | 指定数值超出Double型处理范围。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。另外，变量值的定义请参阅用户指南。 | 任务停止 | ||
| 2256 | 指定为数组变量的要素数不支持。 | 请减少要素数。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的数组变量的要素数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2257 | 已指定Int64型或UInt64型变量。 | 无法指定类型为Int64或UInt64的变量。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2260 | 指定为任务编号的参数不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的任务编号 | 任务停止 | |
| 2261 | 指定的任务编号不存在。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的任务编号 | 任务停止 | |
| 2262 | 指定的机器人未注册。 | 可指定的机器人编号为1。结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置需要的机器人。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的机器人编号 | 任务停止 | |
| 2263 | 指定为端口编号或设备编号的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的输出目标编号 | 任务停止 | |
| 2264 | 命令自变量超出现有范围。补充信息1：变量值、补充信息2：变量号。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 基本: “SPEL+ 语言参考” 视觉: “Vision Guide 属性&结果参考” 力觉: “Force Guide SPEL+ 语言参考” GUI Builder: “GUI Builder参考” 工件供料机: “Part Feeding 导入&硬件(共通)&软件篇 软件篇 Part Feeding SPEL+ 命令参考” | 赋予的值 | 第几个自变量 | 任务停止 |
| 2265 | 指定为关节编号的参数不支持。 | 可指定的关节编号为1～9。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的关节编号 | 任务停止 | |
| 2266 | 指定为等待时间的参数不支持。 | 可指定的等待时间为0～2147483。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的等待时间 | 任务停止 | |
| 2267 | 指定为计时器编号的参数不支持。 | 可指定的计时器号为0～15。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的定时器编号 | 任务停止 | |
| 2268 | 指定为Trap编号的参数不支持。 | 可指定的Trap号为1～4。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的Trap编号 | 任务停止 | |
| 2269 | 指定为语言ID的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的语言 ID | 任务停止 | |
| 2270 | 指定的堆栈数并行处理超过上限。 | 可指定的D参数值为0～100。请结束任务，修改程序以减少并行处理的堆栈数。 | 指定的D参数的值 | 任务停止 | |
| 2271 | 指定为Arch编号的参数不支持。 | 可指定的Arch编号为0～7。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的Arch编号 | 任务停止 | |
| 2272 | 指定为设备编号的值不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的装置编号 | 任务停止 | |
| 2273 | 指定的数据大小不支持。 | 可指定的输出数据值为0～255。请结束任务，检查为SPEL命令指定数据的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 输出数据 | 第几个字节的数据超出范围 | 任务停止 |
| 2274 | 指定为Asin函数的参数不支持。 | 可指定为Asin函数的参数为-1～1。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2275 | 指定为Acos函数的参数不支持。 | 可指定为Acos函数的参数为-1～1。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2276 | 指定为Sqr函数的参数不支持。 | 可指定为Sqr函数的数是正数。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2277 | 指定为Randomize函数的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2278 | 指定为Sin, Cos, Tan任意一个的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2280 | 因TMOut命令发生超时。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・如果是意外超时，请检查指定为TMOut命令的参数。 ・请重新执行。 | 超时时间 | 任务停止 | |
| 2281 | 因TMOut命令发生超时。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・如果是意外超时，请检查指定为TMOut命令的参数。 ・请重新执行。 | 信号编号 | 超时时间 | 任务停止 |
| 2282 | 因TMOut命令发生超时。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・如果是意外超时，请检查指定为TMOut命令的参数。 ・请重新执行。 | 端口编号 | 超时时间 | 任务停止 |
| 2283 | 执行SPEL命令失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2285 | 指定的手臂校准编号正在使用，无法清除。 | 请结束任务，禁用机械臂长度补偿后重新执行。 | 要清除的手臂校准编号 | 任务停止 | |
| 2286 | 指定了无法清除的手臂校准编号0。 | 无法清除机械臂长度补偿编号0。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2287 | 指定的SPEL项目中找到不支持的参数（机械臂长度补偿编号）。 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的机械臂长度补偿编号 | 重置 | |
| 2288 | 无法获取与机械臂长度补偿相关的设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请设置成需要的机械臂长度补偿编号。 ・请检查SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重置控制器，重新设置机械臂长度补偿。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 指定的机械臂长度补偿编号 | 重置 | |
| 2290 | 试图在相关命令或属性设置之前执行。 | 无法在动作命令中使用用户函数再次执行动作命令。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2291 | 指定的命令不能在多任务运行中执行。 | 无法在动作命令中使用用户函数在其中执行OnErr。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2292 | 指定的I/O相关命令在安全防护启用的状态(安全门开启)下没有指定Forced。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请禁用安全防护(安全门关闭)后再执行。 ・请在执行参数中添加Forced。 | 任务停止 | ||
| 2293 | 指定的I/O相关命令在紧急停止时没有指定Forced | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请解除紧急停止后执行。 ・请在执行参数中添加Forced。 | 任务停止 | ||
| 2294 | 指定的I/O相关命令在发生错误的状态下没有指定Forced。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请按顺序执行以下操作。 1. 打开系统历史记录，确认发生的错误。 2. 请采取与错误相对应的对策。 3. 请重新执行。 ・请打开系统历史记录，对于与函数名称和行号相应命令，向执行参数添加Forced。 | 任务停止 | ||
| 2295 | 指定的命令在NoEmgAbort任务及后台任务中不支持。 | 请结束任务，检查SPEL命令的调用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2297 | 指定的I/O相关命令在TEACH模式下没有指定Forced。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在非TEACH模式下执行。 ・请打开系统历史记录，对于与函数名称和行号相应命令，向执行参数添加Forced。 | 任务停止 | ||
| 2298 | 命令不能通过Trap SGClose的处理任务执行。 | 在 Trap SGClose 处理任务中无法执行Cont或Recover命令。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2299 | 指定了没有控制器首选项设置的高级任务控制命令。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请通过控制器设置启用高级任务控制命令。 ・请结束任务，检查SPEL命令的调用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2300 | 指定的命令不能与执行中的命令同时执行。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 机器人正在使用的任务编号 | 任务停止 | |
| 2301 | 由于无法正确识别启用开关，不能执行指定的命令。 | 请结束任务，重新握住启用开关，重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2302 | 命令无法通过Trap Call的子程序执行。 | 无法在利用Trap Call调用的函数中另外调用其它函数。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2303 | 指定的命令在并行处理中不支持(Call)。 | 请结束任务，并进行检查确保不会使用并行处理或相应的SPEL命令。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2304 | 指定的命令在并行处理中不支持(Xqt)。 | 请结束任务，并进行检查确保不会使用并行处理或相应的SPEL命令。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2305 | 指定的命令不支持从命令窗口执行。 | 在命令窗口无法执行Call语句。 请从SPEL程序执行命令。 | 任务停止 | ||
| 2306 | 指定的命令在Trap任务中不支持。 | 无法从Trap Xqt启动的任务执行Xqt语句。请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2307 | 指定的命令不能在任务运行中执行。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2308 | 发生严重错误，无法励磁电机。 | 请执行下列任一操作。 ・请在系统历史记录中处理在该错误之前发生的错误。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2309 | 命令不能在安全防护启用(安全门开启)时执行。 | 请结束任务，禁用安全防护(安全门关闭)后再重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2310 | 指定的命令不能恢复动作前执行。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请进行恢复动作。 ・请继续执行。通过设置一起执行恢复动作。 ・请结束任务。 | 任务停止 | ||
| 2311 | 指定的命令不能在恢复动作中执行。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请等待结束恢复动作或继续执行。 ・请结束任务。 | 任务停止 | ||
| 2312 | 命令不能在紧急停止时执行。 | 请结束任务，解除紧急停止后执行。 | 任务停止 | ||
| 2313 | 由于刚将安全防护禁用（安全门关闭），不能执行。 | 请按顺序执行以下操作。或者请结束任务。 1. 请将安全防护禁用（安全门关闭）。 2. 等待1.5秒以上。 3. 请重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2314 | 命令不能在安全防护启用(安全门开启)时执行。 | 请结束任务，禁用安全防护(安全门关闭)后再重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2315 | 指定的命令不能在恢复动作中执行。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请等待结束恢复动作或继续执行。 ・请结束任务。 | 任务停止 | ||
| 2316 | 由于发生错误，无法继续执行。 | 请结束任务，按顺序执行以下操作。 1. 打开系统历史记录，确认发生的错误。 2. 请采取与错误相对应的对策。 3. 请重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2317 | 由于发生错误，无法执行任务。 | 请结束任务，按顺序执行以下操作。 1. 打开系统历史记录，确认发生的错误。 2. 请采取与错误相对应的对策。 3. 请重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2318 | 由于发生错误，无法执行运动命令。 | 请结束任务，按顺序执行以下操作。 1. 打开系统历史记录，确认发生的错误。 2. 请采取与错误相对应的对策。 3. 请重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2319 | 指定的I/O相关命令在紧急停止时没有指定Forced | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请解除紧急停止后执行。 ・请在执行参数中添加Forced。 | 任务停止 | ||
| 2320 | 作为子程序调用的函数自变量数据类型不一致。 | 请结束任务，检查函数的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2321 | 作为子程序调用的函数返回值数据类型不一致。 | 请结束任务，检查函数的调用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2322 | 作为子程序调用的函数参照自变量数据类型不一致。 | 请结束任务，检查函数的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2323 | 作为子程序调用的函数参照自变量处理失败。 | 请结束任务，检查函数的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2324 | 作为子程序调用的函数参照自变量维数不一致。 | 请结束任务，检查函数的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2325 | 已为Xqt指定参照自变量(ByRef)。 | 请结束任务，检查函数的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2326 | 已从命令窗口执行Call语句。 | 请从SPEL程序执行命令。 | 任务停止 | ||
| 2327 | 作为子程序调用的外部函数Call失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查函数的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重启确保控制器内的临时文件夹空间，然后重新进行。 | 任务停止 | ||
| 2328 | 在与Epson RC+断开的状态下，直接以联动模式执行任务。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在连接Epson RC+之后重新执行任务。 ・任务执行不需要联动模式时，请从控制器环境设置更改成独立模式，然后重新执行任务。 | 任务停止 | ||
| 2329 | 在Trap Call中执行Eval。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2330 | 指定的参数不能在Trap Call/Xqt语句中使用。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2331 | Trap Goto语句处理失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2332 | Trap Goto语句处理失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2333 | 试图执行保持执行中的Trap。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2334 | 试图从Trap Finish或Trap Abort执行Trap。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2335 | 指定的命令不能在TEACH模式中执行。 | 请执行下列任一操作。 ・请在非TEACH模式下执行。 ・请打开系统历史记录，与函数名称和行号相应命令请参阅参考手册修改程序。 | 任务停止 | ||
| 2336 | 并行处理和Here组合指定命令。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。例如，需要更改成P999 = HereGo P999 Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) !的程序。 | 任务停止 | ||
| 2337 | 命令只能从GUI 创建器函数执行。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2338 | 指定的Xqt/Input/Print #(TP)不能在TEST模式中执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在非TEST模式下执行。 ・请打开系统历史记录，与函数名称和行号相应命令请参阅参考手册修改程序。 | 任务停止 | ||
| 2339 | 命令只能在Epson RC+联动模式中执行。 | 请通过控制器环境设置设为独立模式，和Epson RC+连接后重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2340 | 通过InBCD函数获取的值是无效的BCD(二进码十进数)。 | 请结束任务，检查使用SPEL命令获取的值。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 10位的值 | 1位的值 | 任务停止 |
| 2341 | 指定为OpBCD的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的值 | 任务停止 | |
| 2342 | 指定I/O编号的已在远程I/O功能中设置。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查所需I/O编号的远程I/O设置。 ・请检查要在SPEL命令中指定的I/O编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | I/O编号 | 1:位 2:字节 3:字 | 任务停止 |
| 2343 | 指定为基于On/Off命令的非同步输出时间的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的时间 | 任务停止 | |
| 2344 | 指定的I/O编号在连接中的I/O板中不支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请通过在SPEL程序中需要的扩展I/O板及现场总线I/O板的连接。 ・请结束任务，检查SPEL命令的I/O编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 位编号 | 任务停止 | |
| 2345 | 指定的I/O编号在连接中的I/O板中不支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请通过在SPEL程序中需要的扩展I/O板及现场总线I/O板的连接。 ・请结束任务，检查SPEL命令的I/O编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 字节编号 | 任务停止 | |
| 2346 | 指定的I/O编号在连接中的I/O板中不支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请通过在SPEL程序中需要的扩展I/O板及现场总线I/O板的连接。 ・请结束任务，检查SPEL命令的I/O编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 字编号 | 任务停止 | |
| 2347 | 指定的I/O编号不支持(位)。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 位编号 | 任务停止 | |
| 2348 | 指定的I/O编号不支持(字节)。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 字节编号 | 任务停止 | |
| 2349 | 指定的I/O编号不支持(字)。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 字编号 | 任务停止 | |
| 2350 | 虚拟I/O模式无效，指定的命令无法执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在控制器环境设置中启用虚拟I/O模式。 ・请打开系统历史记录，与函数名称和行号相应命令请参阅参考手册修改程序。 | 任务停止 | ||
| 2353 | 指定的命令不支持从命令窗口执行。 | 请从SPEL程序执行命令。 | 任务停止 | ||
| 2354 | 与I/O相关的命令在TP启用开关OFF状态下指定。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在握住TP启用开关的状态下执行。 ・请将TP切换成Auto模式后再执行。 ・请打开系统历史记录，与函数名称和行号相应命令请参阅参考手册修改程序。 | 任务停止 | ||
| 2360 | 无法获取设置 | 请执行下列任一操作。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2361 | 无法保存设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2362 | 无法获取设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2364 | 无法保存设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2365 | 无法保存设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2370 | SPEL命令的执行结果超过字符串长度，失败。 | 字符串最大为255个字符。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的字符串长度。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 组合的字串长度 | 任务停止 | |
| 2371 | 指定的字符串长度超过上限。 | 字符串最大为255个字符。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的长度 | 任务停止 | |
| 2372 | Val函数的&后指定的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2373 | 指定为Val函数的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2374 | 指定的字符类型不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2375 | 指定的标签名长度超过上限。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 1:VRT 2:Hand | 任务停止 | |
| 2376 | 指定的描述长度超过上限。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 1:VRT 2:Hand | 任务停止 | |
| 2380 | 已为For…Next的Step指定0。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2381 | For...Next和GoSub, Goto的调用顺序错误。 | 可能是For...Next和GoSub之间的关联无效，或者是用Goto语句进入或退出For...Next。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2382 | 试图在OnErr运行中执行Return。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2383 | 试图以无GoSub执行Return。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2384 | 试图以无Select执行Case或Send。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2385 | 试图在执行GoSub时执行EResume。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2386 | 试图以OnErr执行EResume。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2391 | 指定的命令不能在紧急停止时执行。 | 请结束任务，解除紧急停止后执行。 | 任务停止 | ||
| 2392 | 紧急停止 机器人刚刚因错误而停止后不能重置 | 紧急停止 机器人因错误停止后，请确认机器及周边设备的安全。之后，请再次进行重置操作。 | - | ||
| 2400 | 无法打开指定的曲线文件 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认指定的文件是否存在。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2401 | 无法打开指定的曲线文件 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2402 | 无法创建指定的曲线文件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请确认控制器的存储空间。 ・请减少文件的数据数或大小。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2403 | 无法创建指定的曲线文件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认指定的文件是否存在。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2404 | 无法创建指定的曲线文件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请确认控制器的存储空间。 ・请减少文件的数据数或大小。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2405 | 无法打开指定的曲线文件 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认指定的文件是否存在。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2406 | 无法打开指定的曲线文件 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认指定的文件是否存在。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2407 | 指定的曲线文件不支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2408 | 指定的曲线文件版本不同。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2409 | 指定的曲线文件所注册的机器人编号不同。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认指定的文件是否存在。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2410 | 无法向CVMove分配足够的内存。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查命令中指定的数据大小。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2411 | 指定的连续点数据数量超过上限。 | Curve中可指定的点数据最大为1000点。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2412 | 指定的参数个数超过上限。 | Curve中可指定的输出命令最多为16个。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2413 | 指定的数据大小超过上限。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请减少文件的数据数或大小。 ・请重新执行。 ・请确认控制器的存储空间。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2414 | 指定的连续点数据P(:)数量超过上限。 | 可连续指定的最大点数为1000点。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 起点 | 终点 | 任务停止 |
| 2415 | 无法创建指定的曲线文件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2416 | 指定的曲线文件不存在。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认指定的文件是否存在。 ・请指定正确的文件。 ・请重新创建指定的文件。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2417 | 在连续的点数据起始指定了输出命令。 | 请确认在点数据之前有无输出命令。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2430 | 获取错误消息失败。(文件路径) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2431 | 获取错误消息失败。(文件打开) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2432 | 获取错误消息失败。(标题数据) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2433 | 获取错误消息失败。(获取文件) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2434 | 获取错误消息失败。(格式不同) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2435 | 获取错误消息失败。(版本不同) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2440 | 指定的文件编号正在使用中 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请关闭正在使用的文件编号，然后执行。 ・请打开系统历史记录，检查用与函数名称和行号相应命令指定的文件。 ・请检查文件操作的时间。 | 任务停止 | ||
| 2441 | 无法打开指定的文件。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请打开系统历史记录，检查用与函数名称和行号相应命令指定的文件。 ・请检查文件操作的步骤。 | 任务停止 | ||
| 2442 | 指定的文件没有打开。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请打开系统历史记录，检查用与函数名称和行号相应命令指定的文件。 ・请检查文件操作的步骤。 | 任务停止 | ||
| 2443 | 正在被另一个任务使用，关闭文件失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请等待至文件使用结束，然后重新执行。 ・请打开系统历史记录，检查用与函数名称和行号相应命令指定的文件。 | 任务停止 | ||
| 2444 | 无法保存指定文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请使用固件更新工具更新。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2445 | 无法操作指定文件。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名及参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2446 | 指定了正在使用的文件编号。 | 请关闭不需要文件。 | 任务停止 | ||
| 2447 | 指定的访问权命令与打开文件的命令不对应。 | 请打开(Ropen或Uopen等)有读取访问权限的文件。 | 任务停止 | ||
| 2448 | 指定的访问权命令与打开文件的命令不对应。 | 请打开(Wopen或Uopen等)有写入访问权限的文件。 | 任务停止 | ||
| 2449 | 指定的访问权命令与打开文件的命令不对应。 | 请打开(Bopen)有二进制访问权限的文件。 | 任务停止 | ||
| 2450 | 无法操作指定文件。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名及参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2451 | 无法保存指定文件。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2452 | 无法获取指定文件。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2453 | 指定的命令在当前选定的磁盘中不支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请打开系统历史记录，检查用与函数名称和行号相应命令指定的磁盘名称。 ・请使用ChDisk命令更改选择磁盘。 | 任务停止 | ||
| 2454 | 指定的磁盘不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2455 | 指定的驱动器不存在。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的驱动器名称对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2456 | 指定的文件夹不存在。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件夹名称对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2460 | 指定的数据库编号正在使用 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请关闭指定的数据库后重新执行。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序或参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2461 | 指定的数据库文件未打开。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2462 | 指定了正在被另一个任务使用的数据库编号。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请关闭指定的数据库后重新执行。 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序或参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2470 | 和Epson RC+的联动功能失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2471 | 和Epson RC+的联动功能失败(通信不匹配)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2472 | 和Epson RC+的联动功能失败(重复初始化)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2473 | 和Epson RC+的联动功能失败(繁忙或未初始化)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2474 | 和Epson RC+的联动功能失败(无要求)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2475 | 接收的数据大小超过上限。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查用SPEL命令接收的数据大小。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2476 | 和Epson RC+的联动功能失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2477 | 指定的文件夹不支持。 | 请检查文件夹的指定，重新执行。 | - | ||
| 2478 | 发生系统错误。(无效的错误代码) | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认和联动Epson RC+的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2500 | 为Wait命令指定的事件条件表达式个数超过上限。 | 可指定的事件条件的最大数量为8。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2501 | 试图不执行所需的命令就执行。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的位编号 | 任务停止 | |
| 2502 | 超过可执行的任务最大数。 | 可同时执行的任务数量是32个正常任务和16个后台任务。请结束任务，检查SPEL程序。 | 任务停止 | ||
| 2503 | 指定的任务编号正在执行中。 | 请执行下列任一操作。 ・请等待任务结束，重新执行。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 指定的任务编号 | 任务停止 | |
| 2504 | 指定的机器人正在执行并行处理。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请同步正确的项目。 ・请打开系统历史记录，与函数名称和行号相应命令请参阅参考手册修改程序。 | 任务停止 | ||
| 2505 | 指定的参数个数和用Input命令输入的数据不同。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2506 | 指定的参数个数超过上限。 | 最多可以指定32个变量。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2507 | 没有可用的计数器，无法执行。 | 最多可同时使用16个计数器。结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择计数器使用结束，然后重新执行。 ・请打开系统历史记录，检查与函数名称和行号相应的命令执行顺序或参数。 | 任务停止 | ||
| 2508 | 指定的SPEL项目错误。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2509 | 指定的SPEL项目错误。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2510 | 指定的I/O设置标签未定义。 | 请执行下列任一操作。 ・请在I/O设置画面定义所需的标签。 ・请结束任务，检查指定为SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2511 | 不执行SyncLock，使用SyncUnlock。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 信号编号 | 任务停止 | |
| 2512 | 指定的命令不能多次执行。 | 不能连续2次执行SyncLock。请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 信号编号 | 任务停止 | |
| 2513 | 指定的点标签未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请定义需要的点标签。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2514 | 无法获取机器人的累积励磁时间。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2515 | 指定为date或time的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2516 | 无法执行针对维护人员的命令。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请维护人员确认命令的使用方法。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2517 | 无法转换成日期或时间。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请确认控制器的时间 ・请重启控制器。 | 任务停止 | ||
| 2518 | 指定的参数值开始编号小于结束编号。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 起点 | 终点 | 任务停止 |
| 2519 | 指定为FmtStr$的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2520 | 指定的文件名长度超过上限。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2521 | 指定的路径名称长度超过上限。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2522 | 指定的文件名称中含有不支持的字符类型。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2523 | 指定的命令正在执行中。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2524 | 指定的Trap任务编号正在执行中。 | 请执行下列任一操作。 ・请等待Trap任务结束，重新执行。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2525 | 指定的密码长度超过上限 | 请执行下列任一操作。 ・请修改密码长度，重新执行。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2526 | 未指定事件条件表达式。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请检查要在SPEL命令中指定的事件条件表达式。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2527 | 指定为事件条件表达式的全局变量个数超过上限。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的事件条件表达式。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2528 | 指定的SPEL项目中找到包含不支持变量的事件条件表达式（全局变量）。 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请检查要在SPEL命令中指定的事件条件表达式。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | 重置 | ||
| 2529 | 指定为条件表达式的变量不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的事件条件表达式。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2530 | 点文件数量超过上限。 | 请减少项目中注册的点文件数。 | 任务停止 | ||
| 2531 | 指定的机器人编号和点文件注册不同。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查指定的机器人编号。 ・请检查指定的点文件。 | 任务停止 | ||
| 2532 | 指定的点数据未定义。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的点数据对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2533 | INP、OUTP发生错误。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请维护人员确认INP, OUTP的使用方法。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2534 | SPEL命令未执行对象函数。 | 调用Restart需要执行主要函数请结束任务，检查SPEL命令和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2536 | 无法在Teach模式下更改Enable设置。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请维护人员确认命令的使用方法。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2537 | 指定为VisCalib的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2540 | 指定的SPEL命令需要连接Epson RC+。 | 请任务结束，检查Epson RC+和控制器的连接后再重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2541 | 重复指定相同的机器人编号。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的机器人编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2542 | 指定为工作队列编号的参数不支持。 | 可指定的工作队列编号为1～16。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2543 | 指定的视觉序列名称未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置需要的视觉序列。 ・请检查SPEL命令中指定的视觉序列。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | 任务停止 | ||
| 2544 | 指定的视觉对象名称未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置需要的视觉对象。 ・请检查要在SPEL命令中指定的视觉对象名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | 任务停止 | ||
| 2545 | 指定的视觉校准名称或编号未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认视觉校准设置。 ・请修改要在SPEL命令中指定的视觉校准名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | 任务停止 | ||
| 2546 | 命令不能在安全防护启用(安全门开启)时执行。 | 请结束任务，按顺序执行以下操作。 1. 请将安全防护禁用（安全门关闭）。 2. 等待1.5秒以上。 3. 请重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2547 | 指定的SPEL命令需要进行软件选项的设置。 | 结束任务并执行以下操作之一： ・请激活选件。 ・确认选件许可证的USB密钥连接正常。 ・在安全功能管理器中将SLS/SLP功能设置为无效。 ・使用送料器时，代表供料器的命令格式或值设置有误。请确认“Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference”手册中关于该命令的描述，并修正代码。 ・请检查使用的SPEL命令。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 1:VRT | 任务停止 | |
| 2548 | 试图创建的力文件个数超过上限。 | 请执行下列任一操作。 ・请删除不需要的力文件。 ・请使用现有的力文件 ・请重启控制器。 ・请使用控制器的更新工具更新固件。 ・请更换控制器。 | 任务停止 | ||
| 2549 | 指定的力文件未注册机器人。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查指定力文件的机器人注册。 ・请检查要在SPEL命令中指定的力文件。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2550 | 指定了连接中机器人不支持的SPEL命令。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2551 | 无法获取零件消耗管理信息。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2552 | 没有更改UL模式设置的权限。 | UL模式的设置更改请咨询维护人员。 | 任务停止 | ||
| 2553 | 无法更改UL模式的设置。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 | 任务停止 | ||
| 2554 | 指定的标签名称已定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请检查控制器设置中的夹具设置。 ・请确认机器人管理器的VRT设置，检查标签名称的指定。 | 1:VRT | 任务停止 | |
| 2555 | 指定的标签未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请在VRT设置画面定义需要的标签。 ・请在夹具设置画面定义需要的标签。 | 1:VRT2:Hand | 任务停止 | |
| 2557 | Trap处理发生错误。 | 请结束任务，在系统历史记录中确认补充信息1，并实施记录到相应错误代码的处理方法。 | 详细错误信息 | 任务停止 | |
| 2558 | 指定的字符串长度超过上限。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2559 | 指定的命令不能在电机关闭时不能执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请打开电机后再执行。 ・请检查要执行的命令。 | 任务停止 | ||
| 2560 | 指定的编号与选中的机器人编号不同。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择需要的机器人编号。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 机器人编号 | 任务停止 | |
| 2561 | 当前机器人类型和压力向导序列的RobotType设置不一致。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请更改选择机器人。 ・请重新设置压力向导序列的RobotNumber属性。 ・请检查要在SPEL命令中指定的机器人编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2562 | 压力向导序列的RobotTool设置和控制器的Tool编号不一致。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新选择控制器的Tool编号。 ・请检查在压力向导序列中使用的RobotTool设置。 | Tool编号 | 任务停止 | |
| 2563 | 压力向导序列的指定和加载中的点文件名称不一致。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查在压力向导序列指定的点文件名称。 ・请重新加载含有指定点文件的项目。 | 任务停止 | ||
| 2564 | 指定的命令不能在扭矩控制时执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要执行的命令。 ・请关闭扭矩控制后再执行。 | 任务停止 | ||
| 2565 | 指定的参数不能在跟踪中执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要执行的命令。 ・请在跟踪结束后再执行。 | 任务停止 | ||
| 2566 | 指定的机器人正在执行压力向导序列。 | 正在运行中的机器人不能执行FGRun命令。结束任务并执行以下操作之一。 ・请等待运行中的压力向导序列结束后再重新执行。 ・请指定其他机器人。 | 任务停止 | ||
| 2567 | 指定的压力向导序列正在运行中。 | 无法对运行中的压力向导序列执行FGGet命令。请结束任务，等待至执行中的压力向导序列结束后再重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2568 | 指定的命令在并行处理中不支持。 | 请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2569 | 压力向导执行失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2570 | 指定为序列编号的参数不支持。 | 序列编号为1～64。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 序列编号 | 任务停止 | |
| 2571 | 指定为对象编号的参数不支持。 | 请结束任务，检查SPEL命令或压力向导序列的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 对象编号。 | 任务停止 | |
| 2574 | 压力向导执行失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2575 | 压力向导执行失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2576 | 指定的压力向导序列名称未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请定义需要的压力向导序列名称。 ・请检查要在SPEL命令中指定的压力向导序列名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2577 | 指定的压力向导对象名称未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请定义需要的压力向导对象名称。 ・请检查要在SPEL命令中指定的压力向导对象名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2578 | 指定了执行前的压力向导序列。 | 结束任务并按以下顺序执行。 1. 从压力向导执行指定的压力向导序列。 2. 请重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2579 | 执行命令失败。。 | 请将Epson RC+和控制器固件更新到最新版本。 | 任务停止 | ||
| 2580 | 指定的工件供料机未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在Epson RC+的“菜单-[设置]-[系统设置]”中定义所需的供料器的名称。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的工件供料机名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2581 | 工件供料机初始化失败，无法执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的工件供料机。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认指定工件供料机的供料器网络设置(IP Address, IP Mask, Port)是否正确。 ・确认指定工件供料机和控制器之间的以太网连接是否正常(电缆断路、集线器故障或未供电等)。 ・请确认工件供料机的电源。 | 任务停止 | ||
| 2582 | 指定的工件供料机已断开。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的工件供料机。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认指定工件供料机的供料器网络设置(IP Address, IP Mask, Port)是否正确。 ・确认指定工件供料机和控制器之间的以太网连接是否正常(电缆断路、集线器故障或未供电等)。 ・请确认工件供料机的电源。 | 任务停止 | ||
| 2583 | 指定的工件供料机背光安装设置无效。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在Epson RC+的“菜单-[设置]-[系统设置]”中确认工件供料机设置。 ・请检查要在SPEL命令中指定的工件供料机。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2584 | 指定的工件供料机料斗安装设置无效。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在Epson RC+的“菜单-[设置]-[系统设置]”中确认工件供料机设置。 ・请检查要在SPEL命令中指定的工件供料机。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2585 | 工件供料机类型不一致。 | 请在“Epson RC+ 8.0-菜单-[设置]-[系统设置]”中先删除供料器的所有设置，然后重新注册。 | 任务停止 | ||
| 2586 | 工件供料机设置失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认供料器和控制器间的以太网连接。具体请确认电缆断线、集线器故障及未供电。 ・请确认供料器的电源。 ・请确认工件供料机的网络设置(IP地址、子网掩码和端口)是否正确设置。 | 任务停止 | ||
| 2587 | 指定了虚拟控制器不支持的命令。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请用实体控制器执行。 ・请检查要执行的命令。 | 任务停止 | ||
| 2588 | 无法获取工件供料机信息。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查指定的工件供料机连接。 ・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请确认参考手册“Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference”中相应命令的说明。 | 任务停止 | ||
| 2589 | 指定的命令不能在选定工件供料机中执行。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・如果 Part Feeding中的型号为IF-80，则无法使用PF_Output 命令。请检查程序。 ・如果是IF-240/380/530，请检查清料门是否正确安装。 | 任务停止 | ||
| 2590 | 修改振动单元失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・确认工件供料机和控制器之间的以太网连接是否正常(电缆断路、集线器故障或未供电等)。 ・请确认供料器的电源。 ・请确认工件供料机的网络设置(IP地址、子网掩码和端口)是否正确设置。 | 任务停止 | ||
| 2591 | 不执行所需命令进行指定。 | 请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2592 | 指定的命令PF_AccessFeeder不能进行多个执行。 | 请打开系统历史记录，检查与函数名称和行号相应的命令。 | 任务停止 | ||
| 2593 | 指定的工件供料机清料门安装设置无效。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认系统设置中的工件供料机设置。 ・请确认工件供料机和清料门的连接。 ・请检查要在SPEL命令中指定的工件供料机。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2594 | 无法设置零件消耗管理信息。 | 请确认指定的机器人或控制器是否支持对象零件。 | - | ||
| 2595 | 指定为视觉序列的索引不支持。 | 请结束任务，修改指定为SPEL命令的视觉序列的索引。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2596 | 为视觉对象指定的索引未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请设置需要的视觉对象。 ・请检查SPEL命令的视觉对象中指定的索引。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2597 | 数据类型无效。 | 指定数据的格式与您要设置的参数不匹配。(例如，需要指定Integer的参数，指定了Double的值)。请确认指定的值。 | 任务停止 | ||
| 2600 | 指定质量属性对象编号的参数不支持。 | 可指定的MassProperties编号为1～15。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 重置 | ||
| 2601 | 无法获取质量属性的设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请重置控制器，重新进行质量属性设置。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2602 | 指定的质量属性对象正在使用中。 | 无法清除正在使用的质量属性对象。结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择要指定质量属性对象之外的对象。 ・请检查要在SPEL命令中指定的质量属性对象。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2603 | 指定的质量属性对象编号0无法清除。 | 无法清除质量属性对象编号0，请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请检查指定的质量属性对象。 | 任务停止 | ||
| 2610 | 指定为夹具编号的参数不支持。 | 可指定的夹具编号为1～15。请执行下列任一操作。 ・请重新进行夹具设置。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2611 | 指定的夹具未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的夹具编号。 ・请在Epson RC+ 的菜单–[工具]–[机器人管理器]–[手部]页面中设置夹具。 | 任务停止 | ||
| 2612 | 指定的夹具设置错误。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的夹具编号。 ・请在Epson RC+ 的菜单–[工具]–[机器人管理器]–[手部]页面中重新进行设置。 | 夹具编号 | 任务停止 | |
| 2613 | 选择的机器人不支持夹具功能。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请选择支持夹具功能的机器人。 ・请检查使用的SPEL命令。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2614 | 指定的夹具正在使用。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请在结束其他任务后重新执行。 ・请检查要在SPEL命令中指定的夹具编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2615 | 指定为夹具编号的I/O位编号不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重置控制器，重新进行夹具设置。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 夹具编号 | 任务停止复位 | |
| 2616 | 指定的I/O编号已分配。 | 请执行下列任一操作。 ・请从I/O设置中排除不需要的设置。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请重置控制器，重新进行夹具设置。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 夹具编号 | 任务停止复位 | |
| 2617 | 指定了事件条件表达式不支持的夹具。 | 事件条件表达式仅支持只有1个输入点的夹具。结束任务并执行以下操作之一。 ・请使用输入点数为1的夹具。 ・请检查使用的SPEL命令和事件条件表达式。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2618 | 无法获取夹具设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2619 | 无法同时使用LJM和STM功能。 | 请执行下列任一操作。 ・STM如果要启用该功能，删除移动命令的LJM。 ・LJM如果要让其动作，执行AutoSTMSTM_OFF以禁用AutoSTM。 | - | ||
| 2650 | 无法执行此命令，因为配置的料斗类型不支持它。 | 请检查零件送料器的料斗设置（类型）。 | 任务停止 | ||
| 2700 | 此控制器不支持安全功能。。 | 请使用支持安全功能的控制器。 | 重置 | ||
| 2702 | 安全功能管理器和Safety板之间发生了通信错误。 | 请执行下列任一操作。 ・确认RC+和控制器之间的连接，并重置控制器。 ・确认控制器内的Safety板的连接。 ・更换Safety板。 | 异常类型 2：检测到控制器 16:响应异常 32:存在主副差异 64:超时 | 重置 | |
| 2708 | 此机器人型号不提供安全功能。。 | 请选择支持安全功能的机器人。 | 重置 | ||
| 2851 | 连接了与注册的传感器不同的力觉传感器。。 | 请执行下列任一操作，并重启控制器。 ・请检查连接。 ・请返回连接的力传感器。 ・请禁用力传感器，再更换成新的力传感器。 ・如果是有意更换，请从力传感器设置画面重新进行包括序列号在内的连接设置。 | 重启 | ||
| 2852 | 无法识别注册的力传感器。 | 请执行下列任一操作，并重启控制器。 ・请检查连接。 ・如果不使用力传感器时，请将力传感器设置禁用。 | 重启 | ||
| 2855 | 力传感器I/F单元初始化失败。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请确认力传感器I/F单元的电源和连接。 2. 请重新启动控制器。 | 重启 | ||
| 2857 | 设置的机器人未连接到力传感器。 | 请执行下列任一操作，并重启控制器。 ・请确认机器人的连接。 ・请检查力传感器中注册的机器人设置 ・禁用将机器人注册到力传感器。 | 重启 | ||
| 2858 | 无法分配内存(力监视器)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2859 | 无法分配内存(力记录)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2860 | 指定的压力监控器对象正在使用。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的压力监控器对象。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2861 | 达到可以和指定命令同时执行功能的上限数。 | 请执行以下操作。 ・请打开系统历史记录，检查与函数名称和行号相应命令或属性。 | - | ||
| 2862 | 无法分配内存(压力功能)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2863 | 力觉向导序列的执行、RecordStart、FCMStart和LogStart无法同时进行。。 | 请在LogEnd属性中退出LogStart属性，然后再运行。 | 任务停止 | ||
| 2864 | 压力向导序列的执行、RecordStart、FCMStart和压力监控器无法同时进行，请退出其中一个。 | 请结束力觉任务后再执行。 | 任务停止 | ||
| 2865 | 达到可以和指定命令同时执行功能的上限数。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・从压力向导的压力监视器画面停止功能后重新执行。 ・请打开系统历史记录，参阅与函数名称和行号相应命令的参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2866 | 压力向导序列的执行、RecordStart、FCMStart和压力监控器无法同时进行，请退出其中一个。 | 请在力觉向导序列和力觉控制监视器，并在RecordEnd属性中退出RecordStart属性，然后运行力觉控制监视器。 | - | ||
| 2867 | 指定的通道编号正在使用。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的通道编号对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2868 | 指定的压力监控器对象正在使用。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的压力监控器对象。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请检查压力监视器对象的指定。 | 任务停止 | ||
| 2869 | 指定参数的值不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2870 | 测量持续时间和测量间隔的乘积超出允许范围。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2871 | 达到可以和指定命令同时执行功能的上限数。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・停止运行中的任务或命令。 ・从压力向导的压力监视器画面停止功能后重新执行。 ・请打开系统历史记录，参阅与函数名称和行号相应命令的参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2872 | 重复启动力觉监控器。 | 重新启动时，请关闭正在操作中的力觉监控器，然后再启动。 | 任务停止 | ||
| 2880 | 压力传感器初始化失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查力传感器I/F板卡和力传感器的连接。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2888 | 设置的力传感器不被控制器支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查控制器的力传感器设置。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止重启 | ||
| 2889 | 指定的夹具压力向导不支持。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查为压力向导序列指定的夹具。 ・请检查控制器的夹具设置。 | 任务停止 | ||
| 2900 | 无法打开TCP/IP端口。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・请确认以太网电缆是否正确连接。 | 任务停止 | ||
| 2901 | 无法打开TCP/IP端口。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・请确认以太网电缆是否正确连接。 ・使用工件供料机时，请确认工件供料机的设置是否正确。 | 任务停止 | ||
| 2902 | 对方的TCP/IP端口关闭。 | 请结束任务，确认在OpenNet指定的对方TCP / IP端口是否关闭，然后重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2904 | 指定的IP地址不正确。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的IP地址。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・使用工件供料机时，请修改工件供料机的主机名称，重新执行。 | 任务停止 | ||
| 2905 | 指定为OpenNet的参数不支持。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2906 | 指定的TCP/IP端口未定义。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・使用工件供料机时，请确认工件供料机的设置是否正确。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2907 | 指定的TCP/IP端口正在其他任务中使用。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请指定其他的TCP+IP端口，重新执行。 ・停止与虚拟控制器启动的PC进行TCP/IP通信，重新执行。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2908 | 试图更改连接中的TCP/IP端口设置。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2909 | 指定了连接前的TCP/IP端口。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・使用工件供料机时，请确认连接和设置。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2910 | 无法使用指定的TCP/IP端口进行通信。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的TCP/IP端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认控制器和连接对象的状态。 ・请确认网络状态。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・使用工件供料机时，请确认连接和设置。 | 超时值 | 任务停止 | |
| 2911 | 无法使用指定的TCP/IP端口进行通信。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的TCP/IP端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认控制器和连接对象的状态。 ・请确认网络状态。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・使用工件供料机时，请确认连接和设置。 | 任务停止 | ||
| 2912 | 指定的TCP/IP端口正在其他任务中使用。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2913 | 无法使用指定的TCP/IP端口进行通信。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查要在SPEL命令中指定的TCP/IP端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请确认控制器和连接对象的状态。 ・请确认网络状态。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・使用工件供料机时，请确认连接和设置。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2914 | 指定的TCP/IP端口已断开。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器和连接对象的状态。 ・请确认网络状态。 ・请确认TCP/IP端口的设置是否正确。 ・请检查要在SPEL命令中指定的TCP/IP端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2915 | 接收到的数据大小超过上限。 | 1行的最大长度是255字节。结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查使用SPEL命令接收的数据大小。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・使用工件供料机时，请确认连接和设置。 | 已接收的单行的字节数 | 任务停止 | |
| 2916 | 无法处理虚拟TCP/IP端口。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2920 | RS-232C端口连接失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认RS-232C端口的设置是否正确。 ・请确认RS-232C电缆的连接。 ・请确认RS-232C基板的连接。 | 任务停止 | ||
| 2921 | RS-232C端口通信失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认RS-232C端口的设置是否正确。 ・请确认RS-232C电缆的连接。 ・请确认RS-232C基板的连接。 ・请检查要在SPEL命令中指定的RS-232C端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2922 | 由于缓存溢出，RS-232C端口通信失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请降低转发速度。 ・请减少数据量。 | 任务停止 | ||
| 2926 | 无法识别RS-232C基板，端口打开失败。 | 请结束任务，确认控制器RS-232C基的连接。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2927 | 指定的RS-232C端口正在其他任务中连接。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2928 | 试图更改连接中的RS-232C端口设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请指定其他的RC-232C端口，重新执行。 ・停止与虚拟控制器启动的PC进行RS-232C通信，重新执行。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2929 | 试图更改连接前的RS-232C端口设置。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2930 | RS-232C端口通信失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认RS-232C端口的设置是否正确。 ・请确认RS-232C电缆的连接。 ・请确认RS-232C基板的连接。 ・请检查要在SPEL命令中指定的RS-232C端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 超时值 | 任务停止 | |
| 2931 | RS-232C端口通信失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认RS-232C端口的设置是否正确。 ・请确认RS-232C电缆的连接。 ・请确认RS-232C基板的连接。 ・请检查要在SPEL命令中指定的RS-232C端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2932 | 指定的RS-232C端口正在其他任务中连接。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2933 | RS-232C端口通信失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认RS-232C端口的设置是否正确。 ・请确认RS-232C电缆的连接。 ・请确认RS-232C基板的连接。 ・请检查要在SPEL命令中指定的RS-232C端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2934 | 指定的RS-232C端口未连接。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认控制器和连接对象的状态。 ・请确认网络状态。 ・请确认RS-232C端口的设置是否正确。 ・请检查要在SPEL命令中指定的RS-232C端口和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2935 | 接收到的数据大小超过上限。 | 1行的最大长度是255字节。请结束任务，检查用SPEL命令接收的数据大小。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 已接收的单行的字节数 | 任务停止 | |
| 2936 | 无法处理虚拟RS-232C端口。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 端口编号 | 任务停止 | |
| 2938 | 指定的RS-232C端口正在其他任务中连接。 | 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2950 | 控制器初始化失败(守护程序线程创建错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请重置控制器，使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2951 | 控制器初始化失败(守护程序线程创建超时)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请重置控制器，使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2952 | 检测到模式切换按键开关的输入信号异常。 | 请执行以下全部操作，然后重启。 ・请将TP模式切换的按键开关正确设置为TEACH或AUTO。 ・请检查TP连接是否正确。 | 重启 | ||
| 2953 | 检测到启用开关输入信号异常。 | 请检查TP的连接，重启控制器。 | 重启 | ||
| 2970 | 无法分配内存(MNG)。 | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重置 | ||
| 2971 | 执行SPEL命令失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2972 | 发生系统错误(MNG 标准优先级)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2973 | 发生系统错误(MNG BOOST优先级)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2974 | 发生系统错误(MNG DOWN优先级)。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2975 | 发生系统错误(MNG 事件等待)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 重启 | ||
| 2977 | 无法释放内存(MNG)。 | 建议重启控制器请执行下列任一操作。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2978 | 控制器初始化失败(MNG AddIOMem错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2979 | 控制器初始化失败(MNG AddInPort错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2980 | 控制器初始化失败(MNG AddOutPort错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2981 | 控制器初始化失败(MNG AddMemPort错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2982 | 控制器初始化失败(MNG AddOutMemPort错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | ||
| 2983 | 执行SPEL命令失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2984 | 执行SPEL命令失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2985 | 无法分配内存。 (视觉响应接收缓存) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | 任务停止 | ||
| 2997 | 仿真器检测到碰撞检测。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查仿真器环境的对象配置。 ・请检查机器人动作。 | 任务停止 | ||
| 2998 | 由于AbortMotion命令，没有机器人动作的命令被终止。 | 请结束任务，确认系统历史记录这是由AbortMtion命令引发，并通过OnErr命令挂钩的错误代码。相当于常数ERROR_DOINGMOTION。详细信息请参阅参考手册。 | 任务停止 | ||
| 2999 | 由于AbortMotion命令，机器人的动作命令被终止。 | 请结束任务，确认系统历史记录这是由AbortMtion命令引发，并通过OnErr命令挂钩的错误代码。相当于常数ERROR_NOMOTION。详细信息请参阅参考手册。 | 任务停止 |