代码编号 7000 ~

编号 信息 对策 补充信息 1 补充信息 2

错误

解除方法
7003 指定的机器人未注册。

请执行下列任一操作。

・请设置需要的机器人。

・请检查要在SPEL命令中指定的机器人编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7004 无法分配内存（点数据重复获取）。

请复位控制器，执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重置
7006 指定的点编号不支持。

请执行下列任一操作。

・请检查指定的点编号，重新执行。

・请重新创建项目。

・请检查SPEL命令的规格。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7007 指定的点数据未定义。

请执行下列任一操作。

・请指定已定义的点编号。

・请对指定的点编号进行示教或定义。

・请检查指定为SPEL命令的点数据。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7010 无法分配内存（托盘定义）。

请复位控制器，执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重置
7012 指定的托盘编号不存在。

请执行下列任一操作。

・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7013 指定的托盘编号未定义。

请执行下列任一操作。

・请在托盘设置画面定义所需的编号。

・请检查要在SPEL命令中指定的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7014 指定为托盘分割数的参数不支持。

请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7017 无法分配内存。

请复位控制器，执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重置
7018 指定的点标签未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请定义需要的点标签。

・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7019 控制器初始化失败(参数错误)。

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重启
7021 指定的点标签名称已定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请删除不需要的点标签。

・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7022 指定的Local编号未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请在Local坐标设置画面定义所需的编号。

・请检查要在SPEL命令中指定的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7024 指定的机器人点数据用内存分配失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新创建项目。

・请重新加载项目。

 任务停止
7027 无法读取指定的点文件。

请执行下列任一操作。

・请打开系统历史记录，重新查看与函数名称和行号相应命令中指定的点文件。

・请重新创建点文件。

・请检查项目中注册的点文件。

・请检查指定的项目。

 重置
7028 指定的点数据数量超过上限。

请在复位控制器后，执行以下操作。

・请检查指定为SPEL命令的点数据。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请检查项目中所含的点数据数量。

 复位任务停止
7029 指定的SPEL项目中找到文件名不支持的点文件。

请复位控制器，执行下列任一操作。

・请检查项目中注册的点文件名和扩展名。

・请检查指定的项目。

 重置
7030 指定的标签名长度超过上限。

结束任务并执行以下操作之一。

・请从点编辑器修改点标签。

・请检查指定为SPEL命令的点文件。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7031 指定的描述长度超过上限。

结束任务并执行以下操作之一。

・请从点编辑器检查点数据的描述。

・请检查指定为SPEL命令的点文件。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7032 指定的点文件损坏。

请执行下列任一操作。

・请打开系统历史记录，重新查看与函数名称和行号相应命令中指定的点文件。

・请重新创建点文件。

・请检查项目中注册的点文件。

・请检查指定的项目。

 复位任务停止
7033 指定的点文件不存在

请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查指定为SPEL命令的点文件。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请重新创建点文件。

・请检查项目中注册的点文件。

・请检查指定的项目。

 复位任务停止
7034 无法保存点文件。

请执行下列任一操作。

・请在复位控制器后，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 复位任务停止
7035 无法保存点文件。

请执行下列任一操作。

・请在复位控制器后，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 复位任务停止
7036 无法保存点文件。

请执行下列任一操作。

・请在复位控制器后，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 复位任务停止
7037 无法保存点文件。

请执行下列任一操作。

・请在复位控制器后，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 复位任务停止
7038 无法保存点文件。

请执行下列任一操作。

・请在复位控制器后，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 复位任务停止
7039 无法保存点文件。

请执行下列任一操作。

・请在复位控制器后，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 复位任务停止
7040 指定的点标签名称无效。

请复位控制器，执行下列任一操作。

・请从点编辑器修改指定的SPEL项目点文件。

・请检查要使用的点文件，重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输已确认动作的项目。

 复位任务停止
7041 指定的点标签名称无效。

请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请从点编辑器修改指定的SPEL项目点文件。

・请检查要使用的点文件，重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输已确认动作的项目。

 复位任务停止
7043 指定的点文件版本不同。

请执行下列任一操作。

・请重新创建点文件。

・请检查指定的点文件。

 复位任务停止
7044 指定的点文件版本不同。

请执行下列任一操作。

・请重新创建点文件。

・请检查指定的点文件。

 复位任务停止
7045 指定为工作队列编号的参数不支持。

请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请重置控制器，重新进行工作队列设置。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重启重置任务停止
7046 工作队列中指定的点数据数量超过上限。 请结束任务，检查指定工作队列中注册的点数据。 任务停止
7047 工作队列的点数据中没有指定的索引。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7048 工作队列初始化失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 任务停止
7049 指定为工作队列相关命令的参数不支持。

请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重启 任务停止
7050 指定的工作队列已注册点数据。 SPEL命令无法指定已注册点数据的工作队列。请结束任务，检查指定为SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7051 指定为工件供料机队列编号的参数不支持。

PF队列编号的范围是1至16。请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。工件供料机的参考手册包括有“Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference手册”。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重启
7052 指定为工件供料机队列的点数据数量超过上限。 PF队列中可注册的数据数量不能超过1000。请结束任务，检查指定工件供料机队列中注册的点数据。 任务停止
7053 工件供料机队列的点数据中没有指定的索引。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7054 工件供料机初始化失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器。

 任务停止
7055 指定为工件供料机队列相关命令的参数不支持。

请执行下列任一操作。

・请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。工件供料机的参考手册包括有“Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference手册”。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 重启
7056 指定的工件供料机已注册点数据。 注册PF队列后，无法执行PF_QueSort。请结束任务，检查指定为SPEL命令的参数或执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7101 现场总线I/O通讯错误。

请确认系统历史记录中的补充信息1，并采取以下对策。1、2、3、4、10时，现场总线从板故障，或控制器软件损坏。

・请修复控制器固件。11、12时：检测到通讯中的通讯数据异常。通讯电缆异常。

・请确认通信电缆及其周边设备。13、14、15时，现场总线从板故障，或控制器软件损坏。

・请修复控制器固件。20时：通讯期间检测到通信数据异常(CRC Error)。

・请确认通信电缆及其周边设备。(使用CCLink时)21时:通讯期间检测到通讯数据异常(Time Out Error)。

・请确认通信电缆及其周边设备。(使用CCLink时)23、24、25时:检测到接收数据的数量异常。

・请确认PLC和通信电缆及其周边设备。(当使用CCLink时)

 错误的详细编号 任务停止重启
7103 现场总线I/O通讯超时。

请确认系统历史记录中的补充信息1，并采取以下对策。1,2,3时：

・请修复控制器固件。

・请确认通信电缆及其周边设备。4时：检测到通讯中的通讯数据异常。通讯电缆异常。

・请确认通信电缆及其周边设备。

 错误的详细编号 任务停止重启
7150 检测到现场总线主站断开。

请执行下列任一操作。

・请检查现场总线通信电缆的连接状态。

・请检查现场总线主站板卡的连接。

 任务停止重启
7151 现场总线主站电源关闭。

请执行下列任一操作。

・请检查现场总线通信电缆的供电。

・请检查现场总线主站板卡的连接。

 任务停止重启
7152 检测到现场总线主站状态异常。

请执行下列任一操作。

・请检查现场总线主站板卡的连接。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止重启
7200 指定的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7201 发生系统错误。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重启协作的PC和控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7202 无法分配内存。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重启协作的PC和控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7203 无法访问指定的端口或文件。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查启动协作模式Epson RC+的用户执行权限。

・请检查指定为SPEL命令的端口状态、文件或数据库文件的访问权。

 任务停止
7211 指定的路径不存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请准备所需的目录或文件。

・请检查为SPEL命令或视觉序列指定的文件路径名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7211 指定的路径不存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请准备所需的目录或文件。

・请检查为视觉序列指定的文件路径名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7212 指定的子文件夹名称已存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请删除不需要的文件夹或文件。

・请检查指定为SPEL命令的文件夹名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7213 指定的文件不存在。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的文件名或文件编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7214 指定的文件大小无法获取。

无法指定2G byte以上的文件。结束任务并执行以下操作之一。

・指定的文件请小于SPEL可处理变量上限。

・请检查命令的使用。

 任务停止
7215 指定的文件编号正在使用中

结束任务并执行以下操作之一。

・请关闭指定的文件后重新执行。

・请检查指定为SPEL命令的文件编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7216 指定的命令在打开文件时进行访问指定中不允许。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查打开文件的SPEL命令。

・请检查与相关SPEL命令的执行顺序。

・请检查指定为SPEL命令的文件编号。

 任务停止
7217 无法从文件获取数据。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的文件中是否包含数据。

・请检查指定为SPEL命令的文件编号。

 任务停止
7230 指定的数据库编号正在使用

结束任务并执行以下操作之一。

・请关闭指定的数据库后重新执行。请结束任务，检查SPEL命令的执行顺序或参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7231 无法访问指定的数据库文件。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认指定数据库的访问权。

・请检查指定的数据库编号。

 任务停止
7232 指定的数据库文件未打开。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新打开指定的数据库，重新执行。

・请检查与相关命令的执行顺序。

・请检查指定的数据库编号。

 任务停止
7233 指定数据的数据类型不支持。 请结束任务，检查数据库中指定数据的数据类型。 任务停止
7234 指定的数据大小超过上限。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查为数据库指定的查询。

・请检查为数据库指定的数据大小。

・请检查指定的数据库。

 任务停止
7235 指定的数据库文件类型不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的数据库文件格式及版本。

・请检查指定的数据库。

 任务停止
7236 无法获取指定的数据。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查数据库中是否包含指定的数据。

・请检查指定的数据库。

 任务停止
7251 指定的通信端口无效。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定通信端口的设置。

・请检查指定的通信端口编号。

・请检查通信端口与控制器的连接。

・请检查协作中的PC与控制器的连接。

 任务停止
7252 指定的通信端口正在通信中。

结束任务并执行以下操作之一。

・请关闭通信端口后再执行。

・请检查指定的通信端口编号。

・请检查与相关命令的执行顺序。

・请检查通信端口与控制器的连接。

・请检查协作中的PC与控制器的连接。

 任务停止
7253 指定的通信端口未打开。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的通信端口编号。

・请检查与相关命令的执行顺序。

・请检查通信端口与控制器的连接。

・请检查协作中的PC与控制器的连接。

 任务停止
7254 指定的通信端口未打开。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的通信端口编号。

・请检查与相关命令的执行顺序。

・请检查通信端口与控制器的连接。

・请检查协作中的PC与控制器的连接。

 任务停止
7255 通信端口发生通信超时。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查通信端口的超时时间。

・请检查通信端口的连接。

・请检查协作中的PC与控制器的连接。

 任务停止
7256 通信端口发生通信超时。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查通信端口的超时时间。

・请检查通信端口的连接。

・请检查协作中的PC与控制器的连接。

 任务停止
7260 可执行文件的Checksum错误。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7261 指定的函数定义不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的DLL和DLL内的函数定义。

・请重启协作中的PC和控制器。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7262 指定的参数和函数定义不同。 请结束任务，检查为调用函数指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7263 扩展DLL创建中。 请稍后重新执行。 任务停止
7264 创建扩展DLL失败。 请确认扩展DLL的路径，重新执行。 任务停止
7265 指定的DLL不存在。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的DLL名称及驱动器指定。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7300 发生系统错误(视觉服务器指定)。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7302 视觉相机和控制器无法通信。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查相机的状态和连接。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请检查项目设置内的相机设置。

 任务停止
7303 接收的数据大小超过上限。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查使用SPEL命令接收的数据大小。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7304 与视觉相机的通信初始化失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7305 视觉相机中设置的IP地址错误。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7306 与视觉相机的通信初始化失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7307 视觉相机端口关闭。 请检查与相机的连接。 -
7308 连接的视觉相机不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉相机。

・请使用更新工具更新视觉相机的固件。

 任务停止
7321 与视觉相机的连接失败（设置错误）。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉相机与控制器的连接。

・请检查系统设置内的视觉设置。

・请结束任务，检查指定为SPEL命令的相机编号和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7322 视觉相机和控制器无法通信。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉相机与控制器的连接。

・请检查系统设置内的视觉设置。

 任务停止
7323 与视觉相机通信失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉相机与控制器的连接。

・请检查系统设置内的视觉设置。

 任务停止
7324 与视觉相机通信失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉相机与控制器的连接。

・请检查系统设置内的视觉设置。

 任务停止
7325 与视觉相机通信失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉相机与控制器的连接。

・请检查系统设置内的视觉设置。

 任务停止
7326 接收的数据大小超过上限。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查使用SPEL命令接收的数据大小。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请检查系统设置内的视觉设置。

 任务停止
7327 指定的视觉序列未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请设置需要的视觉序列。

・请检查SPEL命令中指定的视觉序列。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7328 指定的视觉相机未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请通过系统设置内的视觉设置来设置需要的视觉相机。

・请检查指定为SPEL命令的相机编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请恢复正常运行的备份文件。

 任务停止
7329 在SPEL项目中设置的Vis文件不存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新创建项目。

・请恢复正常运行的项目。

・请重新创建Vis文件。

 任务停止
7330 无法分配内存(视觉)。

结束任务并执行以下操作之一。

・请减少执行的视觉序列、对象及校准的数量。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7341 指定的SPEL项目中找到数量超过上限的视觉相机。 请检查不需要的相机注册。 重置
7342 指定为视觉相机编号的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7343 指定的数据大小超过上限。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定为视觉序列的序列名称、对象名称、校准名称和字符串变量。

・请检查从视觉序列获取的数据大小。

 任务停止
7344 指定的参数个数超过上限。 指定的变量数超过32个。请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7345 无法从视觉相机获取所需的数据。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重启视觉相机。

・请检查视觉相机版本。

 任务停止
7346 指定的命令不支持从命令窗口执行。 请从SPEL程序执行命令。 任务停止
7400 试图在虚拟相机中进行不支持的操作。

结束任务并执行以下操作之一。

・如指定了虚拟相机，请改为指定真实相机。

・请重启相机。

 任务停止
7402 指定为最大移动距离的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7403 指定为最大姿势变化角度的参数不支持。 请结束任务，根据需要的变量值检查指定为SPEL命令的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。另外，变量值的定义请参阅用户指南。 任务停止
7404 指定为LJMMode的参数不支持。 请结束任务，根据需要的变量值检查指定为SPEL命令的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。另外，变量值的定义请参阅用户指南。 任务停止
7405 命令被用户操作中止。 请结束任务后重新执行。 任务停止
7406 在视觉校准执行中，第1轴超过允许的最大角度，姿势发生变化。 请结束任务，调整第1轴的开始角度。 任务停止
7407 在视觉校准执行中，第2轴超过允许的最大角度，姿势发生变化。 请结束任务，调整第2轴的开始角度。 任务停止
7408 在视觉校准执行中，第4轴超过允许的最大角度，姿势发生变化。 请结束任务，调整第4轴的开始角度。 任务停止
7409 在视觉校准执行中，第6轴超过允许的最大角度，姿势发生变化。 请结束任务，调整第6轴的开始角度。 任务停止
7410 PC向相机传送图像文件失败。 请任务结束，检查PC和相机连接后再重新执行。 任务停止
7411 指定的目标序列未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的目标序列。

・请重新创建目标序列。

 任务停止
7412 指定的目标序列不包括视觉校准的设置。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的目标序列。

・请为目标序列中设置校准。

 任务停止
7413 指定的向上相机的序列未完成校准。 请结束任务，完成目标序列的校准。 任务停止
7414 设置的RuntimeAcquire属性目标序列不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的目标序列。

・请将目标序列的RuntimeAcquire更改为Stationary。

 任务停止
7415 指定的校准数据为错误的参考类型。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的校准数据。

・请检查相机方向的设置。

 任务停止
7416 指定的校准数据无效。 请结束任务，重新示教校准中参照的点数据。 任务停止
7417 无法安装视觉校准。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新示教校准点。

・请检查指定的目标序列。

 任务停止
7418 指定的校准目标序列无效。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查目标序列的选择。

・请检查指定的目标序列是否与视觉校准相机编号相同。

 任务停止
7419 目标序列相机和校准的相机不同。 请结束任务，指定相同相机的序列。 任务停止
7420 指定的目标序列不包括视觉对象。 请结束任务，将检测对象添加到目标序列中。 任务停止
7421 视觉校准目标序列的最后步骤失败。 请结束任务，检查目标序列的最后步骤。 任务停止
7422 无法检测视觉校准的目标。 请结束任务，检查目标序列。 任务停止
7423 指定的序列结果数量错误。 请结束任务，创建序列，以便可以找到校准所需数量的目标结果。 任务停止
7424 无法加载指定的点数据。 请结束任务，重新示教校准中参照的点数据。 任务停止
7425 指定的命令在设置中的相机方向不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查为视觉校准指定的CaemraOrientation属性。

・请检查指定的视觉校准名称。

・请检查使用的SPEL命令。

 任务停止
7426 失真补偿校准未完成。

结束任务并执行以下操作之一。

・请执行失真补偿。

・请将失真设为无效。

 任务停止
7427 指定了无效的视觉对象。

在Vset,Vget等VisionGuide命令中指定了无效的视觉对象。结束任务并执行以下操作之一。

・请重新示教需要的视觉模型。

・请检查指定为SPEL命令的视觉模型。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7428 水平多关节机器人的校准，但Base的V和W不是0。 请将Base的V和W设置为0。 -
7429 在机器人速度中指定的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7430 在机器人加速度中指定的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7431 在ShowWarning中指定的参数不支持。 请结束任务，根据需要的变量值检查指定为SPEL命令的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。另外，变量值的定义请参阅用户指南。 任务停止
7432 使用中的相机中指定的视觉对象不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉对象。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

・请使用更新工具更新相机的固件。

 任务停止
7433 指定的模型数据不支持。

加载的型号可能与CV或RC+的当前版本不兼容。结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉型号名称。

・请重新示教需要的视觉模型。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7434 视觉相机的连接密码错误。

结束任务并执行以下操作之一。

・请在Epson RC+的相机设置页面设置正确的连接密码。

・请按顺序执行以下操作，设置新的连接密码。1. 请在CV显示器中设置新的连接密码。2. 请在Epson RC+的相机设置页面设置相同的密码。

・请按顺序执行以下操作，重置密码。1. 请将CV视觉重置为出厂状态。2. 请重建项目并检查操作。

 任务停止
7435 相机错误 登陆失败无法执行命令。

结束任务并执行以下操作之一。

・请在Epson RC+的相机设置页面设置正确的连接密码。

・请按顺序执行以下操作，设置新的连接密码。

1. 请在CV显示器中设置新的连接密码。

2. 请在Epson RC+的相机设置页面设置相同的密码。

・请按顺序执行以下操作，重置密码。

1. 请将CV视觉重置为出厂状态。

2. 请重建项目并检查操作。

 -
7440 点编号无效。 请指定其他点编号。 -
7441 工具编号无效。 请指定其他工具编号。 -
7444 指定的图像文件分辨率无效。 请指定相同分辨率的图片文件。 -
7445 ConditionObject 属性无效。 请检查Decision对象ConditionObject属性的设置。 -
7446 对象未执行。 请检查序列。执行序列时未执行对象。 -
7500 无法分配内存(相机)。

请执行下列任一操作。

・请将相机初始化。

・请缩小项目大小。

 -
7501 发生系统错误(未知项目)。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重启相机或控制器。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

・请使用更新工具更新相机的固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7502 指定的视觉相机没有SPEL项目设置。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重启视觉相机。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7503 相机错误 指定的属性或结果不支持。 请更新相机固件。 -
7504 无法打开相机项目。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 -
7505 指定的序列名称未定义。

请执行下列任一操作。

・请设置需要的序列。

・请检查指定为SPEL命令的序列。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7506 指定的对象名称未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请设置需要的对象。

・请检查指定为SPEL命令的对象名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7507 相机处理发生异常。

请执行下列任一操作。

・请将相机初始化。

・请重新创建项目。

 -
7508 指定的命令不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的命令。

・请确认命令的支持对象是虚拟相机还是实体相机。

・请检查是否是为命令对象指定的相机。

・请使用更新工具更新相机的固件。

 任务停止
7509 指定为视觉属性的值不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查为视觉属性指定的值。

・请使用更新工具更新相机的固件。

 任务停止
7510 指定的视觉属性名称不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉属性。

・请使用更新工具更新相机的固件。

 任务停止
7511 指定的视觉模型未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重新示教需要的视觉模型。

・请检查指定为SPEL命令的视觉模型。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7512 指定的视觉校准名称未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认视觉校准设置。

・请修改要在SPEL命令中指定的视觉校准名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7513 指定的视觉属性正在其他视觉模型中使用。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉属性。

・请检查其他视觉模型的状态。

 任务停止
7514 指定的视觉结果错误。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉结果名称。

・请使用更新工具更新相机的固件。

 任务停止
7515 指定的视觉对象为检测前。 请结束任务，确认在Found结果中有无检测，然后执行。 任务停止
7516 指定的视觉校准名称未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认视觉校准设置。

・请修改要在SPEL命令中指定的视觉校准名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7517 未执行视觉校准。 请结束任务，进行视觉校准后重新执行。 任务停止
7518 与视觉相机的连接失败。 请结束任务，确认视觉相机连接后再重新执行。 任务停止
7519 视觉相机与Epson RC+通信失败。 ・请结束任务，确认视觉相机连接后再重新执行。 任务停止
7520 指定的窗口超出边界。 ・请结束任务，检查窗口的指定再重新执行。 任务停止
7521 指定的OCR字体未注册。 请结束任务，注册需要的OCR字体后重新执行。 任务停止
7522 指定的视觉校准名称已定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉校准名称。

・请删除不需要的视觉校准。

 任务停止
7523 指定的序列名称已定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的序列名称。

・请删除不需要的序列。

 任务停止
7524 指定的视觉对象名称已定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉对象名称。

・请删除不需要的视觉对象。

 任务停止
7525 无法读取视觉对象。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定的视觉对象是否注册。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

 任务停止
7526 无法保存视觉对象。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查保存项目的文件夹访问权限。

・请检查保存项目的文件夹容量。

 任务停止
7527 发生系统错误(视觉装置严重错误)。

结束任务并执行以下操作之一。

・请重启相机或控制器。

・请重新创建项目。

・请通过同步项目或恢复传输项目。

・请使用更新工具更新相机的固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 任务停止
7528 指定的文件不存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定为SPEL命令的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7529 无法识别视觉相机。 ・请结束任务，确认视觉相机连接后再重新执行。 任务停止
7530 无法获取图像。 ・请任务结束，确认相机连接后再重新执行。 任务停止
7531 指定的视觉对象未示教。 请结束任务，示教需要的视觉对象后重新执行。 任务停止
7532 指定的图像文件格式无效。

请执行下列任一操作。

・请确认图像文件的格式和扩展名。

・请确认图像文件的文件名。

 任务停止
7532 指定的图像文件格式无效。

请执行下列任一操作。

・请确认图像文件的格式和扩展名。

・请确认图像文件的文件名。

 任务停止
7533 指定的命令在设置中的相机中不支持。

Epson RC+8.0不支持SC300/SC1200。请使用CV1/CV2。结束任务并执行以下操作之一。

・请检查要使用的相机。

・请检查需要的功能。

 任务停止
7534 指定的命令在设置中的相机中不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请更新相机固件。

・请检查需要的功能。

 任务停止
7535 CV视觉系统的数据错误。 请将相机初始化。 -
7536 无法导出CV视觉系统的状态。 请将相机初始化。 -
7537 使用中的相机中指定为视觉属性的值不支持。

ImageSize中指定的值不能大于相机分辨率。结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉属性的值。

・请检查相机。

 任务停止
7538 指定的视觉属性ZoomFactor值相对于检索范围过小。

需指定0.1~10.0范围中的值。结束任务并执行以下操作之一。

・请检查视觉属性的值。

・请确认范围指定。

 任务停止
7539 指定的视觉对象在设置中的相机中不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请支持指定视觉对象的相机。

・请更新相机固件。

 任务停止
7540 指定的视觉对象在设置中的相机中不支持。

结束任务并执行以下操作之一。

・请支持指定视觉对象的相机。

・请更新相机固件。

 任务停止
7541 正在示教的模型数据不足。 无法将全白和全黑的图像注册为模型。 -
7542 模型窗口位置错误。 请修改模型窗口的位置。 -
7543 指定的点数据未定义。

结束任务并执行以下操作之一。

・请对指定的点数据进行示教或定义。

・请检查指定为SPEL命令的点数据。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7544 指定的校准不是向上固定相机。

结束任务并执行以下操作之一。

・请指定设置有向上固定相机校准数据的序列。

・请用向上固定相机重新创建校准数据。

 任务停止
7545 未定义校准点。 请结束任务，示教校准点。 任务停止
7546 RobotPlacePos未完成校准。 请结束任务，点击CalRobotPlacePos，校准RobotPlacePos。 任务停止
7547 相机中设置的IP地址不在当前连接子网的范围。 请退出任务，修改相机设置中的IP地址。 任务停止
7548 未检出相机。 请检查与相机间的接线。 -
7549 指定为视觉属性Raduis的值不支持(RadiusInner-RaduisOuter)。 请结束任务，修改为视觉序列指定的视觉属性值。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅视觉指南参考手册。 任务停止
7550 OCR中没有注册字符。 请注册OCR字符。 -
7551 指定的SPEL命令需要设置OCR的软件选项。

结束任务并执行以下操作之一。

・请设置执行SPEL命令所需的软件选项。

・请检查使用的SPEL命令。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7552 序列ImageSize与校准图像的宽度和高度不一致。

结束任务并执行以下操作之一。

・请将ImageSize还原为执行校准时的设置。

・请重新执行视觉校准。

 任务停止
7553 如果是非ASCII字符时，OCR只能示教一个字符。。

请执行下列任一操作。

・请指定1个字符。

・请检查字符种类。

 -
7560 失真校正校准无法运行目标序列。。 请结束任务，将目标序列修改为可执行的状态。 任务停止
7561 失真补偿校准中指定了无效的目标序列。 请结束任务，将目标修改为可检测状态。 任务停止
7562 失真补偿校准失败。 请结束任务，检查相机和目标的安装位置，以及镜头的选择。 任务停止
7563 失真校正校准未找到校准点。。 请结束任务，检查相机和目标的安装位置，以及镜头的选择。 任务停止
7564 失真校正校准的目标序列中，RuntimeAcquire属性未设置未Stationary。。 请结束任务，检查目标序列的属性。 任务停止
7565 与视觉校准中指定的相机不一致。 请结束任务，检查失真补偿校准的目标序列，以及机器人校准的目标序列的属性。 任务停止
7566 视觉校准已完成，无法更改RobotLocal属性。 请结束任务，检查指定的视觉属性。 任务停止
7567 无法检测到模型的边缘中心。。 请结束任务，手动设置模型原点后重新执行。 任务停止
7568 未检测到足够的点来执行失真补偿校准。 请结束任务，通过更改视野或校准目标，确保可以检测出100个点以上。 任务停止
7569 ArcSearchType的设置与ArcObject中设置的ArcFinder的ArcSearchType不一致。 请结束任务，确认ArcSearchType的设置。 任务停止
7570 ThresholdAuto有效，指定的视觉属性无法变更。 请结束任务，将ThresholdAuto设为无效后重新执行。 任务停止
7572 无效序列名。 请指定字母开头的名称。名称中仅可以使用字母、数字和下划线(_)。 任务停止
7573 无效校准名称。 请指定字母开头的名称。名称中仅可以使用字母、数字和下划线(_)。 任务停止
7574 指定的视觉序列名称或视觉校准名称已定义。

结束任务，

・请删除不需要的视觉序列名称或视觉校准设置。

・请修改指定为SPEL命令的视觉序列名称或视觉校准名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7575 指定的相机无效。

结束任务，

・请设置要使用的相机。

・请检查指定为SPEL命令的相机。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7576 指定的视觉目标不存在。 请结束任务，检查校准以使其可以检测到目标。 任务停止
7577 未在指定容差范围内定位视觉目标。 请结束任务，检查校准以使其可以检测到目标。 任务停止
7578 在搜索窗口中未找到对象。 请结束任务，在视觉序列中添加检测目标的对象。 任务停止
7579 指定为初始旋转角的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7580 指定为最终旋转角的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7581 指定为目标允许值的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7582 指定为工具定义类型的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7583 指定为旋转角的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7584 指定为本地定义类型的参数不支持。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7585 无法检测视觉的校准板。 请结束任务，调整镜头的聚焦和曝光时间，使目标清晰可见后再重新执行。 任务停止
7586 焦距检测失败。 请结束任务，沿镜头光圈停止方向进行调整后重新执行。 任务停止
7587 本地定义尺度检测失败。 请结束任务，调整镜头的聚焦和曝光时间，使目标清晰可见后再重新执行。 任务停止
7588 无法检测视觉校准板的姿势。 请结束任务，调整镜头的聚焦和曝光时间，使目标清晰可见后再重新执行。 任务停止
7589 指定的视觉对象无效。 请结束任务，检查为视觉序列指定的视觉对象名称。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7590 最大移动距离超出VDefSetMotionRange设置的范围。

结束任务并执行以下操作之一。

・请调整视觉校准的开始位置。

・请增加限制值VDefSetMotionRange的设置。

 任务停止
7591 最大姿势变化角度超出VDefSetMotionRange设置的范围。

结束任务并执行以下操作之一。

・请调整视觉校准的开始位置。

・请增加限制值VDefSetMotionRange的设置。

 任务停止
7596 通过视觉校准进行的本地定义粗略相机对准失败。 请结束任务，调整开始位置后重新执行。 任务停止
7597 无法计算出视觉校准所需的本地定义面。 请结束任务，调整视觉序列，确保校准板清晰可见。 任务停止
7598 视觉校准计算出的点移动量过小。

结束任务并执行以下操作之一。

・请加大在视觉校准中指定的搜索区域。

・请缩小在视觉校准中指定的目标。

 任务停止
7599 视觉校准计算出的相机和机器人的位置关系错误。

结束任务并执行以下操作之一。

・如指定虚拟相机，请改为实体相机后再重新执行。

・请重新进行机器人的校准，然后重新执行视觉校准。

 任务停止
7600 指定的命令不支持从命令窗口执行。 请从SPEL程序执行命令。 任务停止
7602 指定的字符串长度超过上限。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7603 指定的参数个数超过上限。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7604 参数指定不足。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查要在SPEL命令中指定的参数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

・请检查和Epson RC+的连接。

 任务停止
7610 指定的任务在PAUSE期间不能启动。

结束任务并执行以下操作之一。

・请将TaskType设为NoPause。

・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7611 指定的任务在安全防护启用（安全门开启）时不能启动。

结束任务并执行以下操作之一。

・请禁用安全防护（安全门关闭）后再启动。

・请将TaskType设为NoEmgAbort。

・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7612 指定的任务在紧急停止期间不能启动。

结束任务并执行以下操作之一。

・请将TaskType设为NoEmgAbort。

・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7613 指定的任务在发生错误期间不能启动。

结束任务并执行以下操作之一。

・请将TaskType设为NoEmgAbort。

・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7650 指定的GUI Builder属性无效。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的GUI Builder属性。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7651 指定的GUI Builder表格无效。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的GUI Builder表格。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7652 指定的GUI Builder控制无效。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的GUI Builder控制。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7653 指定的GUI Builder表格已启动。 请结束任务，检查SPEL命令的使用和执行顺序。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7654 指定的事件函数不存在。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的事件函数。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7655 指定的GUI Builder项目不存在。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的GUI Builder项目。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7656 指定的GUI Builder属性值无效。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的GUI Builder属性值。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7657 指定的行号不存在。 请确认行编号。 任务停止
7658 指定的列号不存在。 请确认列编号。 任务停止
7659 指定的行数无效。 请减少行数。 任务停止
7700 安全无效的用户。 与管理员联系以注册用户。 任务停止
7701 安全无效的密码。 请确认密码。 任务停止
7703 安全选件没有激活。 请注册选件。 任务停止
7710 导入位置中指定的文件名和导入源相同。 请结束任务，检查要在SPEL命令中指定的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7711 指定的点文件其他机器人正在使用。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的点文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7712 指定的轴无效。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的轴。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7713 指定的SPEL命令需要进行软件选项的设置。

结束任务并执行以下操作之一。

・请设置执行SPEL命令所需的软件选项。

・请检查使用的SPEL命令。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7714 指定的文件不存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查指定为SPEL命令的文件名。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7715 指定的机器人未注册。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认机器人的设置。

・请检查要在SPEL命令中指定的机器人编号。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7716 指定的机器人未注册。 请确认机器人是否注册。 任务停止
7717 指定的文件夹不存在。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认为视觉序列指定的文件夹名称。

・请创建指定的文件夹。

 任务停止
7718 无法将文件写入PC。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认PC的可用空间。

・请确认指定文件夹的写入权限。

 任务停止
7719 USB选件密钥无效。。 请使用选件许可USB密钥，激活选件。 任务停止
7720 工件供料 供料器不存在。 请确认EPSON RC+ 7.0的[设置]-[系统设置]-[控制器]-[供料器]的信息。 任务停止
7730 试图将超过上限数量的机器人设置为工件供料机。 使用PartFeeding选件时，一个送料盘最多可连接2台机器人。请检查PF_Start命令的自变量中指定的各部件的机器人设置。 任务停止
7732 指定的命令不能在选定工件供料机中执行。 执行PF_Start时，无法执行用户函数的命令。请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7733 指定的SPEL命令调用的方法不支持。

请执行下列任一操作。

・请将SPEL命令的调用更改成回调函数内。

・请检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。

 任务停止
7734 指定的任务正在通过用户代码使用。 PartFeeding选件按任务编号的降序，使用任务32号到29号。使用PartFeeding选件时请不要使用这些任务编号。请检查SPEL项目中同时使用的任务数。 任务停止
7735 清料门无法关闭。

请执行下列任一操作。

・请检查清料门是否夹有异物。

・检查是否与供料器正常通信。在Epson RC+的设置菜单中的[系统设置]-[控制器]-[工件供料]画面选择相应的供料器，点击[测试]按钮，可进行通信测试。

 任务停止
7736 未连接清料门。 请检查清料门的安装和接线是否正确。 任务停止
7737 搜索窗口角度超出范围。。 如要旋转搜索窗口，请将旋转角度设置在±45度以内。 任务停止
7738 零件Blog的搜索窗口类型不是Rectangle或RotatedRectangle。。 请将指定相机拍摄范围的SearchWin属性设置为Rectangle或RotatedRectangle。 任务停止
7750 仿真器初始化失败，无法运行。 请重启Epson RC+。 -
7751 无法保存仿真器文件。 请重启Epson RC+。 -
7752 无法读取仿真器文件。 请重启Epson RC+。 -
7753 无法映射仿真器内存。 请重启Epson RC+。 -
7754 仿真器虚拟控制器信息已存在。 请确认虚拟控制器的名称。 -
7755 无法创建仿真器虚拟控制器信息。 请重启Epson RC+。 -
7756 仿真器复制源虚拟控制器信息不存在。 请确认虚拟控制器的名称。 -
7757 仿真器复制源虚拟控制器信息已存在。 请确认虚拟控制器的名称。 -
7758 无法复制仿真器虚拟控制器信息 请重启Epson RC+。 -
7759 无法删除仿真器虚拟控制器信息。 请重启Epson RC+。 -
7760 无法删除仿真器控制器信息。 请重启Epson RC+。 -
7761 无法更改仿真器控制器信息的名称。 请确认虚拟控制器的名称。 -
7762 要更改仿真器名称的原虚拟控制器信息不存在。 请确认虚拟控制器的名称。 -
7763 要更改仿真器名称的原虚拟控制器信息已存在。 请确认虚拟控制器的名称。 -
7764 仿真器机器人编号错误。 请重启Epson RC+。 -
7765 无法读取仿真器机器人定义文件。 请确认定义文件是否存在。 -
7766 复制仿真器布局对象失败。 请重启Epson RC+。 -
7767 剪切仿真器布局对象失败。 请重启Epson RC+。 -
7768 粘贴仿真器布局对象失败。 请重启Epson RC+。 -
7769 删除仿真器机器人失败。 请重启Epson RC+。 -
7773 未指定仿真器机器人或对象。 请指定机器人或对象。 -
7774 仿真器机器人或对象名称重复。 请更改机器人名称或对象名称重复，避免重复。 -
7775 未找到仿真器机器人。 请确认机器人是否已设定，或机器人名称是否正确。 -
7776 未找到仿真器对象。 请确认对象是否存在，或对象名称是否正确。 -
7777 未找到仿真器夹具。 请确认夹具是否已设定，或夹具名称是否正确。 -
7778 仿真器指定的对象已注册为零件。 请解除零件的注册。 -
7779 仿真器指定的对象不是零件。 请指定注册为零件的对象。 -
7780 找不到仿真器指定的工具。 请指定已设置的工具 -
7781 不能夹持仿真器子对象。 请变更为父级对象。 -
7782 无法将仿真器零件或安装在手臂上的设备，以及移动相机指定为父对象。 请解除零件或手臂安装设备、以及移动相机的设置。 -
7783 无法指定仿真器机器人。 请指定机器人以外的对象。 -
7784 不能将仿真器同一对象指定为父对象。 请指定其他对象。 -
7785 不能将仿真器子对象指定为父对象。 请变更为父级对象。 -
7786 仿真器指定的对象已注册为父对象。 请指定其他对象。 -
7787 指定的仿真器值无效。 请检查设定的值。 -
7788 指定的仿真器变量类型无效。 请确认变量类型。 -
7789 无法指定仿真器对象。 请指定机器人。 -
7790 无法指定仿真器夹具。 请指定夹具以外的对象。 -
7791 无法指定仿真器相机。 请指定相机以外的对象。 -
7800 指定的轴编号不是PG轴。 请检查设定的值。 -
7801 无法保存PG参数的设置。

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7802 指定了非关节的机器人类型。

请执行下列任一操作。

・请确认机器人类型。

・请指定正确的设置文件，重新执行。

・请重新启动控制器。

・请通过固件更新工具更新控制器固件。

 -
7803 指定的参数不支持。

请执行下列任一操作。

・请检查为UI指定的参数。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7804 机器人未选择。 请选择机器人。 -
7805 获取设置失败。(MCD)

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7806 获取设置失败。(MCD)

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7807 保存设置失败。(MCD)

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・请更换控制器的基板。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7808 保存设置失败。(MCD)

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・请更换控制器的基板。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7810 获取系统设置失败。(MPL)

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7811 获取系统设置失败。(MPL)

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7812 无法保存MT机器人的系统设置。

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

 -
7815 无法获取系统设置。

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7816 无法获取系统设置。

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7817 无法保存系统设置。

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7822 无法获取MT机器人的系统设置(MTR)。 请用MT设置工具修复或更新。 -
7824 无法保存MT机器人的系统设置(MTR)。 请用MT设置工具修复或更新。 -
7829 无法保存机器人设置。

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・请更换控制器的基板。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7830 无法获取系统设置

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7831 无法获取系统设置(电机格式错误)。

请执行下列任一操作。

・请重新执行。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7840 无法分配内存。

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7845 获取设置失败。(FGI)

请执行下列任一操作。

・请重新启动控制器。

・请恢复正常运行的备份文件。

・请使用更新工具更新控制器固件。

・请更换控制器的SD。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7900 无法识别现场总线主板。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认现场总线主站板卡是否注册为PC的第1块板。

・请检查是否安装了现场总线主站板卡。

・请重启安装有现场总线主站板卡的PC。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止
7901 在现场总线主站和从站之间的通信中检测到异常。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认设置。

・请确认现场总线主站和从站的通信电缆连接。

・如果需要向现场总线主站和从站的通信电缆供电，请确认电源。

・请确认现场总线从站的状态。

 任务停止
7902 在现场总线主站和从站之间的通信失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认现场总线主站和从站的通信电缆连接。

・如果需要向现场总线主站和从站的通信电缆供电，请确认电源。

・请确认现场总线从站的状态。

 任务停止
7903 无法初始化现场总线主站板。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查是否安装了现场总线主站板卡。

・请重启安装有现场总线主站板卡的PC。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止
7904 无法识别现场总线主板。

结束任务并执行以下操作之一。

・请确认现场总线主站板卡是否注册为PC的第1块板。

・请检查是否安装了现场总线主站板卡。

・请重启安装有现场总线主站板卡的PC。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止
7905 无法识别现场总线主板。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查是否安装了现场总线主站板卡。

・请重启安装有现场总线主站板卡的PC。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止
7906 无法初始化现场总线主站板。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查是否安装了现场总线主站板卡。

・请重启安装有现场总线主站板卡的PC。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止
7907 现场总线主站板和控制器通信失败。

结束任务并执行以下操作之一。

・请检查是否安装了现场总线主站板卡。

・请重启安装有现场总线主站板卡的PC。

・请更换现场总线主站板卡。

 任务停止
7908 发生现场总线设置错误。 请检查现场总线主站的设置。 -
7909 未对现场总线主站设置从站。 请结束任务，使用随附的applicomIO Console应用程序，将从站注册到现场总线主站。 任务停止
7910 未找到现场总线配置文件。 请按照Fieldbus I/O手册的内容，读取Fieldbus配置文件。 -
7911 现场总线无效的配置文件。 请按照Fieldbus I/O手册的内容，读取Fieldbus配置文件。如果问题仍然存在，请联系销售商。 -
7912 指定的设备ID不支持。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的设备ID。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7913 指定的信息服务编号不支持。 请结束任务，检查指定为SPEL命令的发送数据，确保指定的Explicit信息服务编号有效。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 任务停止
7914 无法打开现场总线主板的驱动程序。 请检查是否正确安装了现场总线主站板卡。请检查是否正确安装了现场总线主站板卡的驱动程序。 -
7915 无法打开现场总线主板的通道。 请确认是否有其他程序正在使用现场总线主站板卡。请确认是否在板卡中安装(下载)了正确的固件。 -
7916 现场总线主机准备等待超时。 请检查是否正确安装了现场总线主站板卡的驱动程序。请重启电脑然后重试。请更换板卡。 -
7917 现场总线通讯超时。 请检查总线电源和从站之间的连接。 -
7930 OPC UA服务器未激活，无法启动。 请激活OPC UA功能。 -
7931 OPC UA服务器证书未注册，无法启动。

请执行下列任一操作。

・请注册服务器证书。

・检查服务器证书的使用类型。

 -
7932 OPC UA服务器设置错误，无法启动。 请检查OPC UA服务器的设置。 -
7933 OPC UA服务器的端口号中指定的编号已设置。

请执行下列任一操作。

・请设置其他端口编号。

・请将不需要的端口号从设置中排除。

 -
7975 为压力向导指定的值不支持。

请执行下列任一操作。

・请检查为压力向导指定的参数。修改方法请参阅参考手册。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7976 为压力向导指定的属性值不支持。

请执行下列任一操作。

・请检查为压力向导指定的属性值。修改方法请参阅参考手册。

・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。

 -
7977 使用压力向导力传感器的机器人不存在。 请确认Epson RC+安装菜单中的[系统设置]-[控制器]-[压力感应]-[力传感器]。 -

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