代碼編號 7000 ~

請進行下列任一程序。

・請設定所需的機器人。

・請檢查SPEL命令中指定的機器人編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請重置控制器後，進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請檢查指定的點編號後再次執行。

・請重新建立專案。

・請檢查SPEL命令的規格。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請指定已定義的點編號。

・請在指定的點編號進行示教或定義。

・請檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請重置控制器後，進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請在托盤設定屏幕中定義所需編號。

・請檢查SPEL命令中指定的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請重置控制器後，進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請定義所需點標籤。

・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請刪除非必要的點標籤。

・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請在Local座標設定屏幕中定義所需編號。

・請檢查SPEL命令中指定的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新建立專案。

・請重新加載專案。

請進行下列任一程序。

・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的點檔案。

・請重新建立點檔案。

・請檢查專案中註冊的點檔案。

・請檢查指定的專案。

請重置控制器後，進行下列程序。

・請檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請檢查專案中所包含點資料的個數。

請重置控制器後，進行下列任一程序。

・請檢查專案中註冊的點檔案名稱和副檔名。

・請檢查指定的專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請從點編輯器修正點標籤。

・請檢查SPEL命令中指定的點檔案。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請從點編輯器檢查點資料的註解。

・請檢查SPEL命令中指定的點檔案。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請進行下列任一程序。

・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的點檔案。

・請重新建立點檔案。

・請檢查專案中註冊的點檔案。

・請檢查指定的專案。

請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的點檔案。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請重新建立點檔案。

・請檢查專案中註冊的點檔案。

・請檢查指定的專案。

請進行下列任一程序。

・請重置控制器後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請重置控制器後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請重置控制器後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請重置控制器後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請重置控制器後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請重置控制器後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請重置控制器後，進行下列任一程序。

・請從點編輯器修正所指定SPEL專案的點檔案。

・請檢查使用的點檔案後，重新建立專案。

・請透過將已確認運作的專案同步化或還原傳輸。

請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請從點編輯器修正所指定SPEL專案的點檔案。

・請檢查使用的點檔案後，重新建立專案。

・請透過將已確認運作的專案同步化或還原傳輸。

請進行下列任一程序。

・請重新建立點檔案。

・請檢查指定的點檔案。

請進行下列任一程序。

・請重新建立點檔案。

・請檢查指定的點檔案。

請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請重置控制器後，重新進行工作佇列設定。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

PF佇列編號爲1至16。請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。部件給料器的參考手冊為「Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器。

請進行下列任一程序。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。部件給料器的參考手冊為「Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請在系統歷史記錄中確認註1後進行下列程序。對於1、2、3、4、10：現場匯流排從站板損壞，或控制器軟體損毀。

・請修復控制器韌體。對於11、12：通訊期間偵測到通訊資料錯誤。通訊電纜發生問題。

・請確認通訊電纜及其周邊。對於13、14、15：現場匯流排從站板損壞，或控制器軟體損毀。

・請修復控制器韌體。對於20：通訊期間偵測到通訊資料錯誤(CRC Error)。

・請確認通訊電纜及其周邊。(使用CCLink時)對於21：通訊期間偵測到通訊資料錯誤(Time Out Error)。

・請確認通訊電纜及其周邊。(使用CCLink時)對於23、24、25：偵測到接收資料數量錯誤。

・請檢查PLC和通訊電纜及其周邊。(使用CCLink時)

請在系統歷史記錄中確認註1後進行下列程序。對於1、2、3：

・請修復控制器韌體。

・請確認通訊電纜及其周邊。對於4：通訊期間偵測到通訊資料錯誤。通訊電纜發生問題。

・請確認通訊電纜及其周邊。

請進行下列任一程序。

・請檢查現場匯流排通訊電纜的連接狀態。

・請檢查現場匯流排主板的連接。

請進行下列任一程序。

・請檢查現場匯流排通訊電纜的供電。

・請檢查現場匯流排主板的連接。

請進行下列任一程序。

・請檢查現場匯流排主板的連接。

・請更換現場匯流排主站板。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動合作的電腦與控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動合作的電腦與控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查啟動合作模式Epson RC+的使用者之執行權限。

・請檢查SPEL命令中指定的埠狀態、檔案和資料庫檔案的存取權限。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請準備所需的目錄和檔案。

・請檢查SPEL命令和視覺序列中指定的檔案路徑名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請準備所需的目錄和檔案。

・請檢查視覺序列中指定的檔案路徑名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請刪除非必要的資料夾或檔案。

・請檢查SPEL命令中指定的資料夾名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

無法指定2G位元組以上的檔案。請結束任務後進行下列任一程序。

・請指定SPEL可處理的變數上限以下的檔案。

・請檢查命令的使用。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請關閉指定的檔案後再次執行。

・請檢查SPEL命令中指定的檔案編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查用於打開檔案的SPEL命令。

・請檢查相關SPEL命令的執行順序。

・請檢查SPEL命令中指定的檔案編號。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的檔案中是否包含資料。

・請檢查SPEL命令中指定的檔案編號。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請關閉指定的資料庫後再次執行。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序或參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認指定的資料庫的存取權限。

・請檢查指定的資料庫編號。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新開啟指定的資料庫後再次執行。

・請檢查相關命令的執行順序。

・請檢查指定的資料庫編號。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查資料庫中指定的查詢。

・請檢查資料庫中所指定資料的大小。

・請檢查指定的資料庫。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的資料庫檔案格式和版本。

・請檢查指定的資料庫。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查資料庫中是否包含指定的資料。

・請檢查指定的資料庫。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查所指定通訊埠的設定。

・請檢查指定的通訊埠編號。

・請檢查通訊埠與控制器的連接。

・請檢查合作中的電腦與控制器之連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請關閉通訊埠後執行。

・請檢查指定的通訊埠編號。

・請檢查相關命令的執行順序。

・請檢查通訊埠與控制器的連接。

・請檢查合作中的電腦與控制器之連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的通訊埠編號。

・請檢查相關命令的執行順序。

・請檢查通訊埠與控制器的連接。

・請檢查合作中的電腦與控制器之連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的通訊埠編號。

・請檢查相關命令的執行順序。

・請檢查通訊埠與控制器的連接。

・請檢查合作中的電腦與控制器之連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查通訊埠的逾時期限。

・請檢查通訊埠的連接。

・請檢查合作中的電腦與控制器之連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查通訊埠的逾時期限。

・請檢查通訊埠的連接。

・請檢查合作中的電腦與控制器之連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查所指定DLL和DLL內的函數定義。

・請重新啟動合作狀態下的電腦與控制器。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認攝影機的狀態和連接。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請檢查專案設定內的攝影機設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查透過SPEL命令接收的資料大小。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺攝影機。

・請透過更新工具更新視覺攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺攝影機與控制器的連接。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的攝影機編號和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺攝影機與控制器的連接。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺攝影機與控制器的連接。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺攝影機與控制器的連接。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺攝影機與控制器的連接。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查透過SPEL命令接收的資料大小。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請檢查系統配置內的視覺設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請設定所需的視覺序列。

・請檢查SPEL命令中指定的視覺序列。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請在系統配置內的視覺設定中設定所需視覺攝影機。

・請檢查SPEL命令中指定的攝影機編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請還原正常運作的備份檔案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新建立專案。

・請還原正常運作的專案。

・請重新建立Vis檔案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請減少執行的序列、物件及校準的數量。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺序列中指定的序列名稱、物件名稱及校準名稱與字串變數。

・請檢查從視覺序列獲取的資料大小。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動視覺攝影機。

・請確認視覺攝影機版本。

請結束任務後進行下列任一程序。

・若指定了虛擬攝影機，請指定實際攝影機。

・請重新啟動攝影機。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的目標序列。

・請重新建立目標序列。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的目標序列。

・請在目標序列中設定校準。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的目標序列。

・請將目標序列的RuntimeAcquire變更為Stationary。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的校準資料。

・請檢查攝影機的方向設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新執行校準的點示教。

・請檢查指定的目標序列。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查目標序列的選擇。

・請檢查是否指定了與視覺校準之攝影機編號相同的目標序列。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺校準中指定的CaemraOrientation屬性。

・請檢查指定的視覺校準名稱。

・請檢查使用的SPEL命令。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請執行失真校正。

・請停用失真校正。

在Vset、Vget等Vision Guide命令中指定無效的視覺物件。請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新示教所需的視覺模型。

・請檢查SPEL命令中指定的視覺模型。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺物件。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

載入的模型可能不相容於目前版本的CV或RC+。請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺模型名稱。

・請重新示教所需的視覺模型。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請從Epson RC+攝影機設定頁面設定正確的連接密碼。

・請依序進行下列程序設定新的連接密碼。1. 請從CV監視器設定新的連接密碼。2. 請在Epson RC+攝影機設定頁面設定相同密碼。

・請依序進行下列程序重置密碼。1. 請將緊湊型視覺重置成原廠預設值。2. 請重新建立專案並檢查運作情形。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請從Epson RC+攝影機設定頁面設定正確的連接密碼。

・請依序進行下列程序設定新的連接密碼。

1. 請從CV監視器設定新的連接密碼。

2. 請在Epson RC+攝影機設定頁面設定相同密碼。

・請依序進行下列程序重置密碼。

1. 請將緊湊型視覺重置成原廠預設值。

2. 請重新建立專案並檢查運作情形。

請進行下列任一程序。

・請將攝影機初始化。

・請降低專案大小。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動攝影機或控制器。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動視覺攝影機。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請進行下列任一程序。

・請設定所需的序列。

・請檢查SPEL命令中指定的序列。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請設定所需的物件。

・請檢查SPEL命令中指定的物件名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請進行下列任一程序。

・請將攝影機初始化。

・請重新建立專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的命令。

・請確認命令的支援對象為虛擬攝影機亦或實際攝影機。

・請檢查命令對象中指定的攝影機。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺屬性的指定值。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺屬性。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新示教所需的視覺模型。

・請檢查SPEL命令中指定的視覺模型。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認視覺校準設定。

・請檢查SPEL命令中指定的視覺校準名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺屬性。

・請檢查其他視覺模型的狀態。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺結果名稱。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認視覺校準設定。

・請檢查SPEL命令中指定的視覺校準名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺校準名稱。

・請刪除非必要的視覺校準。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的序列名稱。

・請刪除非必要的序列。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺物件名稱。

・請刪除非必要的視覺物件。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查指定的視覺物件是否已註冊。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查保存專案的資料夾之存取權限。

・請檢查保存專案的資料夾之容量。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請重新啟動攝影機或控制器。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

・請透過更新工具更新攝影機韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請進行下列任一程序。

・請確認圖像檔的格式和副檔名。

・請確認圖像檔的檔案名稱。

請進行下列任一程序。

・請確認圖像檔的格式和副檔名。

・請確認圖像檔的檔案名稱。

Epson RC+8.0不支援SC300/SC1200。請使用CV1/CV2。請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查使用的攝影機。

・請檢查所需功能。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請更新攝影機韌體。

・請檢查所需功能。

無法指定超出攝影機解析度的ImageSize。請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺屬性的值。

・請檢查攝影機。

可指定的值為0.1到10.0。請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查視覺屬性的值。

・請檢查範圍指定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請指定支援所指定視覺物件的攝影機。

・請更新攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請指定支援所指定視覺物件的攝影機。

・請更新攝影機韌體。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請在指定的點資料進行示教或定義。

・請檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請指定已設定固定式向上攝影機之校準資料的序列。

・請透過固定式向上攝影機重新建立校準資料。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請設定執行SPEL命令所需的軟體選項。

・請檢查使用的SPEL命令。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請將ImageSize恢復為校準時的設置。

・請重新執行視覺校準。

請進行下列任一程序。

・請指定一個字元。

・請檢查字元類型。

請結束任務後，

・刪除非必要的視覺序列或視覺校準。

・檢查SPEL命令中指定的視覺序列名稱或視覺校準名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後，

・設定使用的攝影機。

・檢查SPEL命令中指定的攝影機。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請調整視覺校準的開始位置。

・請提高限制值VDefSetMotionRange的設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請調整視覺校準的開始位置。

・請提高限制值VDefSetMotionRange的設定。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請擴大視覺校準中指定的搜尋範圍。

・請縮小視覺校準中指定的目標。

請結束任務後進行下列任一程序。

・若指定了虛擬攝影機，請指定實際攝影機後再次執行。

・請重新執行機器人校準後，再次執行視覺校準。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

・請檢查與Epson RC+的連接。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請將TaskType設為NoPause。

・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請停用安全防護(安全防護已關閉)後啟動。

・請將TaskType設為NoEmgAbort。

・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請將TaskType設為NoEmgAbort。

・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請將TaskType設為NoEmgAbort。

・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請設定執行SPEL命令所需的軟體選項。

・請檢查使用的SPEL命令。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認機器人設定。

・請檢查SPEL命令中指定的機器人編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認視覺序列中指定的資料夾名稱。

・請建立指定的資料夾。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認電腦的可用空間量。

・請確認所指定資料夾的寫入授權。

請進行下列任一程序。

・請變更為在回呼函數內調用SPEL命令。

・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。

請進行下列任一程序。

・請確認排料閘的開關部分是否有異物夾住。

・請確認是否可以與給料器通訊。可以在Epson RC+軟體的[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Part Feeding]頁面選擇給料器，然後按一下[test]按鈕測試通訊。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請檢查機器人類型。

・請指定正確的設定檔案後再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請從韌體更新工具更新控制器韌體。

請進行下列任一程序。

・請檢查UI中指定的參數。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・請更換控制器的電路板。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・請更換控制器的電路板。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・請更換控制器的電路板。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請再次執行。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請還原正常運作的備份檔案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・請更換控制器的SD。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認現場匯流排主站板是否註冊為電腦的第一顆。

・請確認是否安裝現場匯流排主站板。

・請重新啟動安裝了現場匯流排主站板的電腦。

・請更換現場匯流排主站板。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認設定。

・請確認現場匯流排主站與從站的通訊電纜連接。

・若現場匯流排主站與從站的通訊電纜需要供電，請確認電源。

・請確認現場匯流排從站的狀態。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認現場匯流排主站與從站的通訊電纜連接。

・若現場匯流排主站與從站的通訊電纜需要供電，請確認電源。

・請確認現場匯流排從站的狀態。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認是否安裝現場匯流排主站板。

・請重新啟動安裝了現場匯流排主站板的電腦。

・請更換現場匯流排主站板。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認現場匯流排主站板是否註冊為電腦的第一顆。

・請確認是否安裝現場匯流排主站板。

・請重新啟動安裝了現場匯流排主站板的電腦。

・請更換現場匯流排主站板。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認是否安裝現場匯流排主站板。

・請重新啟動安裝了現場匯流排主站板的電腦。

・請更換現場匯流排主站板。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認是否安裝現場匯流排主站板。

・請重新啟動安裝了現場匯流排主站板的電腦。

・請更換現場匯流排主站板。

請結束任務後進行下列任一程序。

・請確認是否安裝現場匯流排主站板。

・請重新啟動安裝了現場匯流排主站板的電腦。

・請更換現場匯流排主站板。

請進行下列任一程序。

・請註冊伺服器憑證。

・請檢查伺服器憑證的使用類型。

請進行下列任一程序。

・請設定其他的埠編號。

・請從設定中移除非必要的埠編號。

請進行下列任一程序。

・請檢查ForceGuide中指定的參數。修正方法請參閱參考手冊。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

請進行下列任一程序。

・請檢查ForceGuide指定的屬性值。修正方法請參閱參考手冊。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。