代碼編號 3000 ~

編號 訊息 解決方案 註1 註2

錯誤

重置方法
3000 OBJ檔案太大。TP1可能無法建置專案。 需要從TP1建立專案時，請考慮降低程式大小。 -
3001 Wait命令的等待中變數的數量接近最大的允許值。 使用Wait命令的變數數量超過56(上限為64)。請確認是否有非必要的變數。 -
3002 未找到DLL檔案。 請確認DLL檔案是否存在於下列任一資料夾中。

・專案資料夾

・Windows系統資料夾

・環境變數PATH的配置資料夾

 -
3003 找不到DLL檔案中指定的函數。 請確認指定函數的名稱。另請檢查DLL檔案，確認指定函數是否存在於DLL。 -
3050 Main函數未宣告。 請宣告Main函數。 -
3051 函數不存在。 請宣告未解析的函數。 -
3052 變數不存在。 請宣告未解析的變數。 -
3100 發生語法錯誤。 請參閱對應命令關聯的參考手冊說明，並修正程式碼。

基本：「SPEL+ Language Reference」

視覺：「Vision Guide Property & Result Reference」

力覺：「Force Guide SPEL+ Language Reference」

GUI Builder：「GUI Builder GUI Builder Reference」

部件給料器：「Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」

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3101 參數數量無效。 請參閱對應命令關聯的參考手冊說明，並修正程式碼。

基本：「SPEL+ Language Reference」

視覺：「Vision Guide Property & Result Reference」

力覺：「Force Guide SPEL+ Language Reference」

GUI Builder：「GUI Builder GUI Builder Reference」

部件給料器：「Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software 3. Part Feeding SPEL+ Command Reference」

 -
3102 檔案名稱長度超出最大長度。 請縮短檔案名稱。 -
3103 重複定義函數。 請變更函數名稱。 -
3104 重複定義變數‘**’。 請變更變數名稱。 -
3105 無法在函數區塊內定義全域變數和全域保留變數。 請宣告函數區塊外的全域和全域保留變數。 -
3106 指定了未定義的函數。 請指定有效的函數名稱。

或請打開專案重新建立。

 -
3107 為Do...Loop均指定了While/Until。 已針對Do語句和Loop語句指定While/Until語句。請刪除While或Until語句。 -
3108 行標籤‘**’未定義。 請設定行標籤。 -
3109 發生溢出錯誤。 直接數字規格溢出。請降低數值。 -
3110 指定了未定義的變數。 有未定義的變數。請宣告變數。 -
3111 指定的變數不是數組變數。 請指定數組變數。 -
3112 無法變更數組維度。 在執行期間，無法變更Redim語句的數組維度請修正程式。 -
3114 Next語句中指定的變數名稱與For中指定的不一致。 請修正變數名稱。 -
3115 第1個參數無法指定點運算式。 請針對點旗標設定指定單點。請勿指定點運算式。 -
3116 數組維度與變數宣告不一致。 請確認數組維度的數量。 -
3117 未找到檔案。 無法找到設定專案的檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。 -
3118 未找到對應EndIf。 對應至If或ElseIf語句的EndIf語句數量不足。請新增EndIf語句。 -
3119 未找到對應Loop。 對應至Do語句的Loop語句數量不足。請新增Loop語句。 -
3120 未找到對應Next。 對應至For語句的Next語句數量不足。請新增Next語句。 -
3121 未找到對應Send。 對應至Select語句的Send語句數量不足。請新增Send語句。 -
3123 On/Off語句超出最大數量。 已針對Curve語句中的On/Off語句數量設定上限(最多16個)。請確認上限並修正程式。 -
3124 點數量超出最大數量。 以逗號將點並列的編寫方式(P1,P2,,,)之下，可指定的點數有上限。要以Curve命令指定多點時，請使用P(:)編寫。 -
3125 未找到對應If。 對應至If語句的EndIf語句數量過多。請刪除非必要的EndIf。 -
3126 未找到對應Do。 對應至Do語句的Loop語句數量過多。請刪除非必要的Loop。 -
3127 未找到對應Select。 對應至Select語句的Send語句數量過多。請刪除非必要的Send。 -
3128 未找到對應For。 對應至For語句的Next語句數量過多。請刪除非必要的Next。 -
3129 ‘_’無法作為識別符的第一個字元。 請將識別符的第一個字元變更為字母字元。 -
3130 無法指定ROT參數。 無法在BGo、Go、TGo、Jump及Jump3語句中指定ROT參數。請修正程式。 -
3131 無法指定ECP參數。 無法在BGo、Go、TGo、Jump、Jump3及Arc語句中指定ECP參數。請修正程式。 -
3132 無法指定Arch參數。 無法在BGo、Go、TGo、Arc、Arc3、BMove、Move及TMove語句中指定Arch參數。請修正程式。 -
3133 無法指定LimZ參數。 無法在BGo、Go、TGo、Jump3、Arc、Arc3、BMove、Move及TMove語句中指定LimZ參數。請修正程式。 -
3134 無法指定Sense參數。 無法在BGo、Go、TGo、Arc、Arc3、BMove、Move及TMove語句中指定Sense參數。請修正程式。 -
3135 指定了無效的參數。 在Xqt和Call語句中指定了無效的參數。請修正程式。 -
3137 無法指定數組變數的下標。 無法指定數組的下標。請修正程式。 -
3138 未在函數宣告時指定按地址傳遞(ByRef)。 在Call語句調用的函數宣告參數清單中指定ByRef。 -
3139 無法執行需要按地址傳遞(ByRef)參數的函數的Xqt語句。 無法針對指定ByRef參數的函數執行Xqt語句。請刪除ByRef參數。 -
3140 無法執行按地址傳遞(ByRef)變數的Redim語句。 無法針對指定ByRef參數的變數執行Redim語句。請刪除ByRef參數。 -
3141 OBJ檔案損壞。

請進行下列任一程序。

・請重新建立專案。

・請還原正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

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3142 編譯後OBJ檔案大小超出限制值。 編譯結果超出限制值(每個檔案最大1MB)。請分割程式。 -
3143 識別符字元數超出限制值。 請減少字元數，以免超出限制值。如需限制值的詳細資訊，請參閱「Epson RC+ User’s Guide　 Function and Variable Names (Naming restriction)」。 -
3144 函數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’**‘或函數名稱。 -
3145 全域保留變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ **‘或全域保留變數名稱。 -
3146 全域變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ **‘或全域變數名稱。 -
3147 模組變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或模組變數名稱。 -
3148 本地變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或本地變數名稱。 -
3149 I/O標籤名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ **‘或I/O標籤名稱。 -
3150 使用者錯誤標籤名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ ** ‘或使用者錯誤標籤名稱。 -
3151 無法指定函數參數。 無法針對Trap語句執行的函數指定參數。請修正程式。 -
3152 數組下標數量超出限制值。 數組下標數量的限制值取決於變數類型。請參閱「Epson RC+ User’s Guide Array」，並修正數組下標數量，以免超出限制值。 -
3153 參數類型不符。 Call、Force_GetForces及Xqt語句中的參數類型不符。請修正參數類型。 -
3154 ‘**’不是輸入位元標籤。 請指定有效的輸入位元標籤。 -
3155 ‘**’不是輸入位元組標籤。 請指定有效的輸入位元組標籤。 -
3156 ‘**’不是輸入字元標籤。 請指定有效的輸入字元標籤。 -
3157 ‘**’不是輸出位元標籤。 請指定有效的輸出位元標籤。 -
3158 ‘**’不是輸出位元組標籤。 請指定有效的輸出位元組標籤。 -
3159 ‘**’不是輸出字元標籤。 請指定有效的輸出字元標籤。 -
3160 ‘**’不是記憶體I/O位元標籤。 請指定有效的記憶體I/O位元標籤。 -
3161 ‘**’不是記憶體I/O位元組標籤。 請指定有效的記憶體I/O位元組標籤。 -
3162 ‘**’不是記憶體I/O字元標籤。 請指定有效的記憶體I/O字元標籤。 -
3163 函數參數太多。 函數參數的最大數量為100。請減少參數數量。 -
3164 無法比較布林值。 無法比較布林值的大小。請修正程式。 -
3165 運算式中無法使用布林值。 無法將布林值用於運算式。請修正程式。 -
3166 無法比較布林值和運算式。 無法比較布林值和運算式的大小。請修正程式。 -
3167 無法將布林值用於數值變數。 無法將布林值用於數值變數。請修正程式。 -
3168 無法將數值用於布林類型變數。 無法將數值用於布林類型變數。請修正程式。 -
3169 指定了未定義的I/O標籤。 請定義新的I/O標籤或指定已定義的I/O標籤。 -
3170 指定了無效的條件運算式。 已在Do或者Loop語句的條件運算式右側指定字串公式。請修正條件運算式，使運算式的右側為布林值。 -
3171 無法比較數值和字串。 無法比較數值和字串。請修正程式。 -
3172 變數名稱無法使用關鍵字。 部分SPEL+關鍵字無法作為變數名稱。請修正變數名稱，避免與關鍵字重複。 -
3173 行標籤名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ ** ‘或行標籤名稱。 -
3174 重複定義行標籤‘**’。 無法在相同函數中指定名稱相同的行標籤。請刪除行標籤’ ** ‘，或定義新的行標籤並修正程式。 -
3175 指定了未定義點標籤。 請定義新的點標籤或指定已定義的點標籤。 -
3176 指定了未定義變數。 請定義新的變數或指定已定義的變數。 -
3177 點標籤名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或點標籤名稱。 -
3178 無法指定結果編號。 在VSet和VGet語句中使用不會傳回多個結果的視覺物件時，無法指定結果編號。請修正程式。 -
3179 字串長度超出限制值。 請縮短字串長度，以免超出限制值。如需限制值的詳細資訊，請參閱「Epson RC+ User’s Guide　 Function and Variable Names (Naming restriction)」。 -
3180 無法用VSet語句變更校準屬性。 無法在VSet語句中變更校準屬性。請修正程式。 -
3181 數組變數未指定ByRef。 無法針對數組變數指定ByVal。請指定ByRef參數。 -
3182 未指定數組下標。 請指定下標。 -
3183 無法省略此參數。 請新增參數。 -
3184 追蹤命令無法指定SYNC參數。 無法在追蹤命令中指定SYNC參數。請刪除SYNC參數。 -
3185 無法指定Queue資料。 無法在BGo、BMove、TGo及TMove語句中指定Queue資料。請刪除Queue資料。 -
3186 Queue資料和點資料的組合無法相配。 無法針對Arc、Arc3、Jump3及Jump3CP語句的座標規格指定Queue資料和點資料組合。請使用Queue資料或點資料。 -
3187 點旗標值超出範圍。 請修正程式，使點旗標值介於0至127的範圍內。 -
3188 在平行處理中無法使用Call語句。 Call語句在平行處理中無法使用。請修正程式。 -
3189 Wait語句無法等待本地變數的變更。 Wait語句無法等待本地變數的變更。請修正程式。 -
3190 Wait語句無法等待數組變數的變更。 Wait語句無法等待數組變數的變更。請修正程式。 -
3191 Wait語句無法等待實數變數的變更。 Wait語句無法等待實數變數的變更。請修正程式。 -
3192 Wait語句無法等待字串變數的變更。 Wait語句無法等待字串變數的變更。請修正程式。 -
3193 沒有視覺物件名稱。 無法在VTeach語句中省略視覺物件名稱。請指定物件名稱。 -
3194 無法使用布林函數指定時限。 無法將布林值用於Wait語句的逾時值。請修正程式。 -
3196 未找到的Fend。 對應至Function語句的Fend語句數量不足。請新增Fend語句。 -
3197 數字變數名稱不可用’$’。 數字變數名稱不可用’$’。請修正變數名稱。 -
3198 字串變數的最後應該要有’$’。 字串變數的最後應該要有’$’。請在變數名稱的最後新增’$’。 -
3199 指定了無效的物件。 在Vset、Vget等Vision Guide命令中指定無效的視覺物件。請指定有效的視覺物件。 -
3200 沒有數值。 請新增數值。 -
3201 沒有’ , ‘。 請新增’ , ‘。 -
3202 沒有’ ( ‘。 請新增’ ( ‘。 -
3203 沒有’ ) ‘。 請新增’ ) ‘。 -
3204 沒有識別符。 請指定識別符。 -
3205 未指定點。 請指定點。 -
3206 沒有事件條件運算式。 請新增事件條件運算式。 -
3207 沒有公式。 請新增公式。 -
3208 沒有字串公式。 請新增字串公式。 -
3209 沒有點公式。 請新增點公式。 -
3210 未指定行標籤。 請確認指定的行標籤是否存在於程式中。請新增有效的行標籤。 -
3211 '沒有指定變數。 請指定變數。 -
3212 未找到對應的Fend。 對應至Function語句的Fend語句數量不足。請新增Fend語句。 -
3213 沒有’ : ‘。 請新增’ : ‘。 -
3214 未指定True/False。 未在Vision Guide/GUI Builder的屬性或需要布林值設定的邏輯運算式替代中指定True/False。請指定True或False。 -
3215 未指定On/Off。

對應下列任一項。

・需要針對Motor、Brake、AutoLJM、SetSw及Box語句的遠端輸出邏輯設定指定On或Off。

・使用無效的PF_OutputOnOff命令格式。請參閱對應命令關聯的參考手冊說明，並修正程式碼。

基本：「SPEL+ Language Reference」

部件給料器：「Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」

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3216 未指定High/Low。 需要針對Power語句的功率模式設定指定High或Low。請指定High或Low。 -
3217 未指定輸入位元標籤。 未在SetSW、CTReset語句、Sw與Ctr函數中指定輸入位元標籤。請指定有效的輸入位元標籤。 -
3218 未指定輸入位元組標籤。 未在SetIn語句、In與InBCD函數中指定輸入位元組標籤。請指定有效的輸入位元組標籤。 -
3219 未指定輸入字元標籤。 未在SetInW語句、InReal與InW函數中指定輸入字元標籤。請指定有效的輸入字元標籤。 -
3220 未指定輸出位元標籤。 未在On、Off語句與Oport函數中指定輸出位元標籤。請指定有效的輸出位元標籤。 -
3221 未指定輸出位元組標籤。 未在Out、OpBCD語句與Out函數中指定輸出位元組標籤。請指定有效的輸出位元組標籤。 -
3222 未指定輸出字元標籤。 未在OutW、OutReal語句、OutW與OutReal函數中指定輸出字元標籤。請指定有效的輸出字元標籤。 -
3223 未指定記憶體位元標籤。 未在MemOn、MemOff語句與MemSw函數中指定記憶體位元標籤。請指定有效的記憶體位元標籤。 -
3224 未指定記憶體位元組標籤。 未在MemOn、MemOff語句與MemSw函數中指定記憶體位元標籤。請指定有效的記憶體位元標籤。 -
3225 未指定記憶體字元標籤。 未在MemOutW語句、MemInW函數中指定記憶體字元標籤。請指定有效的記憶體字元標籤。 -
3226 未指定使用者錯誤標籤。 未在Error語句中指定使用者錯誤標籤。請指定有效的使用者錯誤標籤。 -
3227 未指定函數名稱。 未在Call、Xqt等需要指定函數名稱的語句中指定函數名稱。請指定有效的函數名稱。 -
3228 未指定變數類型。 未針對Function語句的參數定義和Global語句的Preserve參數規格指定變數類型。請指定正確的變數類型。 -
3229 Trap語句參數可指定Goto/Call/Xqt。 請將GoTo、Call或Xqt指定為Trap語句的參數。 -
3230 Exit語句參數可指定For/Do/Function。 請將For、Do或Function任一指定為Exit語句的參數。 -
3231 未指定Above/Below。 未在Elbow語句中指定手肘奇異點的設定值。請指定Above或Below。 -
3232 未指定Righty/Lefty。 未在Hand語句中指定手奇異點的設定值。請指定Righty或Lefty。 -
3233 未指定NoFlip/Flip。 未在Wrist語句中指定手腕奇異點的設定值。請指定NoFilip或Flip。 -
3234 未指定埠編號。 請參閱SPEL+ Language Reference「Read語句」，並指定適當的檔案編號或埠編號。 -
3235 未指定字符串類型變數。 未在Read、ReadBin、Write及WriteBin語句中指定指出檔案或通訊埠的埠編號。 -
3236 未指定RS-232C埠號碼。 請參閱SPEL+ Language Reference「Read語句」，並指定適當的檔案編號或埠編號。 -
3237 未指定網絡通訊埠號碼。 未在需要將字串類型變數指定為參數的命令中指定字串類型變數。請指定有效的字串類型變數。 -
3238 未指定通訊速度。 未在OpenCom、CloseCom及SetCom語句中指定RS-232C埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「OpenCom語句」，並指定適當的埠編號。 -
3239 未指定資料位元長度。 未在OpenNet、CloseNet、SetNet及WaitNet語句中指定網路通訊埠編號。請指定介於201至216之間的整數。 -
3240 未指定停止位元長度。 未在SetCom語句中指定通訊速度(傳輸速率)。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的傳輸速率。 -
3241 未指定奇偶性。 未在SetCom語句中指定奇偶性。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的奇偶性。 -
3242 未指定結尾字元。 未在SetCom和SetNet語句中指定結尾字元(傳送行／接收行的結尾)。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的結尾字元。 -
3243 未指定硬體流設定。 未在SetCom語句中指定硬體流控制的設定請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的流控制。 -
3244 未指定軟體流設定。 未在SetCom語句中指定軟體流控制的設定請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的流控制。 -
3245 未指定‘NONE'。 未針對SetNet語句的軟體流量控制設定指定「NONE」。請指定「NONE」。 -
3246 未指定參數‘O’或‘C’。 未在Curve語句中指定曲線末端的Open或Close參數。請參閱SPEL+ Language Reference「Curve語句」，並指定適當的Open/Close參數。 -
3247 未指定NumAxes參數。 未在Curve語句中指定在曲線運動期間控制的座標軸數量。請參閱SPEL+ Language Reference「Curve語句」，並指定適當的座標軸數量。 -
3248 未指定J4Flag值(0-1)。 請指定0或1，或J4Flag值的運算式。 -
3249 未指定J6Flag值(0-127)。 請指定介於0至127之間的整數，或J6Flag值的運算式。 -
3250 未指定數組變數。 未在需要數組變數規格的語句中指定數組變數。請指定有效的數組變數。 -
3251 未指定字串數組變數。 在ParseStr語句和ParseStr函數中，儲存Token的數組必須是字串數組變數。請指定字串數組變數。 -
3252 未指定裝置ID。 未在DispDev語句或Cls命令中指定裝置ID。請參閱SPEL+ Language Reference「DispDev語句」，並指定適當的裝置ID。 -
3253 未指定I/O類型。 未在IOLabel$函數中指定I/O類型。請參閱SPEL+ Language Reference「IOLabel$函數」，並指定適當的裝置I/O類型。 -
3254 未指定I/O位元大小。 未在IODef、IOLabe函數中指定I/O位元大小(I/O埠寬度)。請參閱SPEL+ Language Reference「IODef函數」，並指定適當的裝置I/O位元大小。 -
3255 未指定ByRef。 儘管已在函數宣告中指定ByRef，卻未針對調用指定ByRef。請指定ByRef參數。 -
3256 未指定變數類型。 未在Global語句中指定變數類型。請指定正確的變數類型。 -
3257 條件運算式不返回布林值。 If、ElseIf、Do及Loop語句中的條件運算式必須傳回布林值。請修正條件運算式，以傳回布林值。 -
3258 未指定RS232C埠號碼。 未在ChkCom函數中指定RS-232C埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「ChkCom函數」，並指定適當的埠編號。 -
3259 未指定網絡通訊埠號碼。 未在ChkNet函數中指定網路埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「ChkNet函數」，並指定適當的埠編號。 -
3260 未指定語言ID。 未在ErrMsg$函數中指定語言ID。請參閱SPEL+ Language Reference「ErrMsg$函數」，並指定適當的語言ID。 -
3261 沒有’.’。 請新增’.’。 -
3262 沒有視覺序列名稱。 未在Vset、Vget、VRun等Vision Guide命令中指定視覺序列名稱。請新增序列名稱。 -
3263 沒有視覺序列名稱或校準名稱。 未在VSet語句中指定視覺序列名稱或校準名稱。請新增序列名稱或校準名稱。 -
3264 沒有視覺屬性名稱或結果名稱。 未在Vset和Vget語句中指定視覺屬性名稱或結果名稱。請新增屬性名稱或結果名稱。 -
3265 沒有視覺屬性名稱、結果名稱或物件名稱。 未在Vset和Vget語句中指定視覺屬性名稱、結果名稱或物件名稱(其中任一)。請新增屬性名稱、結果名稱或物件名稱(其中任一)。 -
3266 沒有視覺校準屬性名稱。 未在Vset和Vget語句中指定視覺校準屬性名稱。請新增屬性名稱。 -
3267 未指定任務類型。 未在Xqt語句中指定任務類型。請參閱SPEL+ Language Reference「Xqt語句」，並指定適當的任務類型。 -
3268 未指定表單名稱。 未在Gset、Gget、Gshow、GshowDialog及Gclose語句中指定表單名稱。請指定表單名稱。 -
3269 未指定屬性名稱或控制名稱。 未在Gset和Gget語句中指定屬性名稱或控制名稱。請指定屬性名稱或控制名稱。 -
3270 未指定屬性名稱。 未在Gset和Gget語句中指定屬性名稱。請指定屬性名稱。 -
3271 未指定BackColorMode。 未在Gset語句中指定BackColorMode屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「BackColorMode屬性」，並指定適當的設定值。 -
3272 未指定BorderStyle。 未在Gset語句中指定BorderStyle屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「BorderStyle屬性」，並指定適當的設定值。 -
3273 未指定DropDownStyle。 未在Gset語句中指定DropDownStyle屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「DropDownStyle屬性」，並指定適當的設定值。 -
3274 未指定EventTaskType。 未在Gset語句中指定EventTaskType屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「EventTaskType屬性」，並指定適當的設定值。 -
3275 未指定ImageAlign。 未在Gset語句中指定ImageAlign屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「ImageAlign屬性」，並指定適當的設定值。 -
3276 未指定IOType。 未在Gset語句中指定IOType屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「IOType屬性」，並指定適當的設定值。 -
3277 未指定FormBorderStyle。 未在Gset語句中指定FormBorderStyle屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「FormBorderStyle屬性」，並指定適當的設定值。 -
3278 未指定ScrollBars。 未在Gset語句中指定ScrollBars屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「ScrollBars屬性」，並指定適當的設定值。 -
3279 未指定SizeMode。 未在Gset語句中指定SizeMode屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「SizeMode屬性」，並指定適當的設定值。 -
3280 未指定StartPosition。 未在Gset語句中指定StartPosition屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「StartPosition屬性」，並指定適當的設定值。 -
3281 未指定TextAlign。 未在Gset語句中指定TextAlign屬性設定值。以字串變數指定控制，而無法識別控制類型時，就會發生此錯誤。請參閱GUI Builder 8.0手冊「TextAlign屬性」，並指定適當的設定值。 -
3282 未指定TextAlign。 未在Gset語句中指定TextAlign屬性設定值。當控制為文字方塊時，就會發生此錯誤。請參閱GUI Builder 8.0手冊「TextAlign屬性」，並指定適當的設定值。 -
3283 未指定TextAlign。 未在Gset語句中指定TextAlign屬性設定值。當控制為文字方塊以外的項目時，就會發生此錯誤。請參閱GUI Builder 8.0手冊「TextAlign屬性」，並指定適當的設定值。 -
3284 未指定WindowState。 未在Gset語句中指定WindowState屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「WindowState屬性」，並指定適當的設定值。 -
3285 未指定J1FLAG值。 請指定0或1，或J1Flag值的運算式。 -
3286 未指定J2FLAG值。 請指定0或1，或J2Flag值的運算式。 -
3287 未指定機器人編號。 請指定機器人編號。 -
3288 未指定機器人編號/All。 未在InsideBox和InsidePlane函數中指定機器人編號或All。請指定執行入侵偵測的機器人編號，或指定All。 -
3289 未指定區域ID。 未在InsideBox和InsidePlane函數中指定區域編號。請指定以介於1至15之間的整數傳回狀態的接近檢查區域編號。 -
3290 未指定檔案編號。 未在與檔案管理相關的命令中指定檔案編號。請以介於30至63之間的整數或運算式指定檔案編號。 -
3292 未指定資料庫類型。 未在OpenDB語句中指定資料庫類型。請參閱SPEL+ Language Reference「OpenDB語句」，並指定適當的資料庫類型。 -
3293 未指定磁碟片類型。 未在ChDisk語句中指定受到檔案操作影響的磁碟片類型。請參閱SPEL+ Language Reference「ChDisk語句」，並指定適當的磁碟片類型。 -
3295 未指定輸送帶區域ID。 未在Cnv_QueLen函數中指定用於Queue資料計數的區域ID。請參閱SPEL+ Language Reference「Cnv_QueLen函數」，並指定適當的區域ID。 -
3296 未指定資料庫檔案編號。 未在OpenDB、CloseDB、DeleteDB、UpdateDB及SelectDB函數中指定受操作影響的資料庫編號。請參閱SPEL+ Language Reference「OpenDB語句」，並指定適當的資料庫編號。 -
3297 未指定視覺校準名稱。 未在Vcal語句中指定校準名稱。請指定受校準影響的校準名稱。 -
3298 未指定視覺物件類型編號。 未在VcreateObject語句中指定視覺物件類型。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「VcreateObject語句」，並指定適當的物件類型。 -
3299 未指定Shutdown模式值。 未在ShutDown語句和ShutDown函數中指定Shutdown模式值。請參閱SPEL+ Language Reference「Shutdown語句」，並指定適當的模式值。 -
3301 連結的OBJ檔案版本不一致。 未以相同版本編譯所有程式檔案。請重新建立專案。 -
3302 連結的OBJ檔案與不同的I/O標籤一起編譯。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3303 連結的OBJ檔案與不同的使用者錯誤標籤一起編譯。 專案配置已變更。請重新建立專案。 -
3304 連結的OBJ檔案與不同的編譯選項一起編譯。 專案配置已變更。請重新建立專案。 -
3305 連結的OBJ檔案與不同的連結選項一起編譯。 專案配置已變更。請重新建立專案。 -
3306 連結的OBJ檔案與不同的SPEL選項一起編譯。 專案配置已變更。請重新建立專案。 -
3307 重複定義函數。 將相同的函數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(函數名稱)。 -
3308 重複定義全域保留變數。 將相同的全域保留變數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(變數名稱)。 -
3309 重複定義全域變數。 將相同的全域變數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(變數名稱)。 -
3310 重複定義模組變數。 將相同的模組變數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(變數名稱)。 -
3311 未找到檔案。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3312 OBJ檔案損壞。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3313 檔案名稱包含無法使用的字元。 請修正檔案名稱。 -
3314 無法打開檔案。 將檔案用於其他應用程式。請結束其他應用程式。 -
3315 函數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ **‘或函數名稱。請重新建立專案。 -
3316 全域保留變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或全域保留變數名稱。請重新建立專案。 -
3317 全域變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ ** ‘或全域變數名稱。請重新建立專案。 -
3318 模組變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或模組變數名稱。請重新建立專案。 -
3319 數組維度與宣告不一致。 請修正數組的維度並重新建立專案。 -
3320 函數返回值類型不一致。 請修正函數的返回值類型並重新建立專案。 -
3321 函數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ **‘或函數名稱。請重新建立專案。 -
3322 全域保留變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或全域保留變數名稱。請重新建立專案。 -
3323 全域變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ ** ‘或全域變數名稱。請重新建立專案。 -
3324 模組變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’** ‘或模組變數名稱。請重新建立專案。 -
3325 本地變數名稱使用了‘**’。 請修正識別符’ ** ‘或本地變數名稱。請重新建立專案。 -
3326 參數數量與宣告不一致。 請修正程式後重新建立。 -
3327 第**個參數未在函數宣告時指定按地址傳遞(ByRef)。 請在參數指定按地址傳遞或確認函數定義。 -
3328 第**個參數未指定ByRef。 請在參數指定按地址傳遞或確認函數定義。 -
3329 第**個參數的變數類型不一致。 請修正參數的變數類型。 -
3330 連結的OBJ檔案與不同的視覺專案檔案一起編譯。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3331 連結後的OBJ檔案大小超出限制值。 OBJ檔案大小超出限制值(8MB)。請降低程式大小。 -
3332 再次定義變數‘**’。 變數’ ** ‘過載。請刪除非必要的變數定義並重新建立專案。 -
3333 連結的OBJ檔案與不同的GUI Builder專案檔案一起編譯。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3334 使用Wait命令的等待中變數個數超出最大數量。 使用Wait命令的變數數量超出允許的最大值(64)。請刪除變數並重新建立專案。 -
3335 在並列處理中無法使用Call指令。 在並列處理中無法使用Call指令。請修正程式並重新建立專案。 -
3336 變數類型不一致。 請修正變數的資料類型並重新建立專案。 -
3351 指定了無效的物件索引。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3352 沒有ForceGuide序列名稱。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3353 沒有ForceGuide屬性名稱或者結果名稱。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3354 沒有ForceGuide屬性名稱、結果名稱或者物件名稱。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3355 ForceGuide設定檔案為不支援的檔案格式。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3356 連結的OBJ檔案與不同的ForceGuide專案檔案一起編譯。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新建立專案。

・請透過專案同步化或還原傳輸正確運作的專案。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

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3400 未指定Dialog ID。 未在RunDialog語句中指定Dialog ID。請參閱SPEL+ Language Reference「RunDialog語句」，並指定Dialog ID。 -
3401 未指定主要函數名稱。 未在StartMain語句中指定要執行的主要函數名稱。請指定主要函數名稱(main至main63)。 -
3402 未指定視覺物件名稱。 未在VLoadModel、VSaveModel、VShowModel、VTeach及VTrain語句中指定視覺物件名稱。請指定物件名稱。 -
3403 未指定Recover模式。 未在Recover語句或Recover函數中指定Recover模式。請參閱SPEL+ Language Reference「Recover語句」，並指定適當的模式。 -
3404 未指定Trap模式。 未在Trap語句中指定Trap編號或Trap事件。請參閱SPEL+ Language Reference「Trap語句」，並指定適當的Trap編號或事件。 -
3405 未指定DialogResult值。 未在Gset語句中指定DialogResult屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0「DialogResult屬性」，並指定適當的設定值。 -
3406 未指定MsgBox_Type值。 未在MsgBox語句中指定顯示類型。請參閱SPEL+ Language Reference「MsgBox語句」，並指定適當的設定值。 -
3407 未指定Byte類型數組變數。 未在FbusIO_SendMsg語句中，針對傳送或接收資料指定Byte類型數組變數。需要以Byte類型數組指定傳送／接收資料。 -
3408 只可使用單一數組變數。 在只可使用單一數組變數的命令中，維度數量不適當。請修正維度數量。 -
3409 未指定點列表。 未在VxCalib語句中將像素座標或機器人座標指定為連續點資料。請以下列格式指定連續的點資料： P (start : end) -
3410 未指定碼類型。 未在Vset語句中指定CodeType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「CodeType屬性」，並指定適當的設定值。 -
3411 未指定邊緣類型。 未在Vset語句中指定EdgeType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「EdgeType屬性」，並指定適當的設定值。 -
3413 未指定ImageColor類型。 未在Vset語句中指定ImageColor屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「ImageColor屬性」，並指定適當的設定值。 -
3414 未指定Point類型。 未在Vset語句中指定PointType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「PointType屬性」，並指定適當的設定值。 -
3415 未指定Reference類型。 未在Vset語句中指定ReferenceType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「ReferenceType屬性」，並指定適當的設定值。 -
3416 未指定邊緣類型。 未在SetLatch語句中指定觸發器輸入的邏輯(Edge類型)。請指定0(負邏輯)或1(正邏輯)。 -
3417 未指定埠編號。 未在SetLatch語句中指定與觸發器輸入連接的R-I/O輸入埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「SetLatch語句」，並指定適當的埠編號。 -
3420 只可以使用Integer或Short類型數組變數。

請進行下列任一程序。

・請指定Integer或Short類型數組變數。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3421 未指定表單名稱或Window ID。 未在Gshow和Gclose語句中指定受操作影響的表單名稱或系統Window ID。請指定有效的表單名稱或視窗Window ID。如需Window ID的詳細資訊，請參閱GUI Builder8.0手冊「Gshow語句」。 -
3422 未指定Window ID。 未在Gshow和Gclose語句中指定受操作影響的系統Window ID。請參閱GUI Builder8.0手冊「Gshow語句」，並指定適當的Window ID。 -
3423 未指定動作模式。 未在PerformMode語句的PerformMode參數中，以及Go、Bgo、Tgo、Jump語句中，指定動作模式。請參閱SPEL+ Language Reference「PerformMode」，並指定適當的動作模式。 -
3424 未指定通訊協定類型。 未在SetNet語句中指定通訊協定設定。請指定UDP或TCP。 -
3425 未指定I/O類型或I/O標籤。 未在IODef函數中指定I/O類型或I/O標籤。請指定I/O標籤或I/O類型，以確認定義是否存在。如需I/O類型的詳細資訊，請參閱SPEL+ Language Reference「IODef函數」。 -
3426 未指定奇異點回避模式。 未在AvoidSingularity語句中指定奇異點迴避模式。請參閱SPEL+ Language Reference「AvoidSingularity語句」，並指定適當的模式。 -
3427 未指定加減速度的設定值。 未在AccelR函數中指定加速度設定值。請參閱SPEL+ Language Reference「AccelR函數」，並指定適當的設定值。 -
3428 未指定加減速度的設定值。 未在Accel函數、AccelMax函數、AccelS函數及RealAccel函數中指定加速度設定值。請參閱SPEL+ Language Reference「Accel函數」，並指定適當的設定值。 -
3429 未指定工作佇列資料的排序次序。 未在WorkQue_Sort語句中指定工作佇列資料的排序次序。請參閱SPEL+ Language Reference「WorkQue_Sort語句」，並指定適當的排序次序。 -
3430 未指定座標軸編號。 請指定座標軸編號。 -
3431 未指定座標軸編號。 請指定座標軸編號。 -
3432 未指定點或沒有公式。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

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3433 未指定布林類型陣列變數。 在FGet語句中，未指定布林類型數組變數作為儲存Enabled或LPF_Enabled屬性值的變數。請指定布林數組變數。 -
3434 未指定Real或Double類型數組變數。 在FGet或MPGet語句中，未指定Real或Double類型數組變數。請指定Real或Double類型數組變數。 -
3435 未指定整數類型陣列變數。 在Fget語句中，儲存Polarities屬性值的數組必須為整數類型數組變數。請指定整數類型數組變數。 -
3436 未指定FCKeep陳述式的持續時間。 未在FCKeep語句中指定力覺控制的持續時間(逾時值)。請指定適當的設定值。 -
3437 未指定控制器部件種類。 請指定控制器部件種類。 -
3438 未指定機器人部件種類。 請指定機器人部件種類。 -
3439 未指定機器人部件種類。 請指定機器人部件種類。 -
3440 命令的參數不是數值。 請針對AIO_TrackingSet命令的第7參數指定數值。 -
3441 命令的參數不是數值。 請針對AIO_TrackingSet命令的第6參數指定數值。 -
3450 未指定力屬性名稱或狀態名稱。 未在Fset、Fget、MPSet及MPGet語句中指定力屬性名稱或狀態名稱。請新增屬性名稱或狀態名稱。 -
3451 未指定力屬性名稱、狀態名稱或物件名稱。 未在Fset、Fget、MPSet及MPGet語句中指定力屬性名稱、狀態名稱或物件名稱(擇一)。請新增屬性名稱、狀態名稱或物件名稱(擇一)。 -
3452 未指定力物件名稱。

請進行下列任一程序。

・請添加物件名稱。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

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3453 未指定質量屬性物件。 請指定有效的質量屬性物件。 -
3454 未指定力座標系物件。 請指定有效的力座標系物件。 -
3455 未指定力控制物件。 請指定有效的力控制物件。 -
3456 未指定力監視器物件。 請指定有效的力監視器物件。 -
3457 未指定力觸發器物件。 請指定有效的力觸發器物件。 -
3458 未指定力控制物件或力座標系物件。 在FCSMove語句中，未指定力控制物件或力座標系物件。請指定有效的力控制物件或力座標系物件。 -
3459 未指定力物件資料。 請指定力物件。 -
3460 未指定力物件標籤。 請指定力物件標籤。 -
3461 未指定力物件或標籤。 請指定力物件或標籤。 -
3462 未指定力座標系物件或標籤。 請指定有效的力座標系物件或標籤。 -
3463 未指定力控制物件或標籤。 請指定有效的力控制物件或標籤。 -
3464 未指定力監視器物件或標籤。 請指定有效的力監視器物件或標籤。 -
3465 未指定力觸發器物件或標籤。 請指定有效的力觸發器物件或標籤。 -
3466 未指定質量屬性物件或標籤。 請指定有效的質量屬性物件或標籤。 -
3467 未指定力座標系物件或標籤。 請指定有效的力座標系物件或標籤。 -
3468 未指定力控制物件標籤。 請指定有效的力控制物件標籤。 -
3469 未指定力監視器物件標籤。 請指定有效的力監視器物件標籤。 -
3470 未指定力觸發器物件標籤。 請指定有效的力觸發器物件標籤。 -
3471 未指定力覺感應器物件標籤。 請指定有效的力覺感應器物件標籤。 -
3472 未指定質量屬性物件標籤。 請指定有效的質量屬性物件標籤。 -
3473 未指定質量屬性物件標籤。 請指定有效的質量屬性物件標籤。 -
3474 未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes屬性設定值。 在FSet語句中，未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes屬性設定值。請參閱「Fmag_Axes屬性」等，並指定適當的設定值。 -
3475 未指定TriggerMode屬性設定值。 未在Fset語句中指定TriggerMode屬性設定值。請參閱「TriggerMode屬性」，並指定適當的設定值。 -
3476 未指定Operator屬性設定值。 未在Fset語句中指定Operator屬性設定值。請參閱「Operator屬性」，並指定適當的設定值。 -
3477 未指定Orientation屬性設定值。 未在Fset語句中指定Orientation屬性設定值。請參閱「Orientation屬性」，並指定適當的設定值。 -
3478 未指定Polarity屬性設定值。 未在Fset語句中指定Fmag_Polarity、Fx_Polarity、Fy_Polarity、Fz_Polarity、Tmag_Polarity、Tx_Polarity、Ty_Polarity及Tz_Polarity屬性設定值。請指定適當的設定值。 -
3479 未指定TillStopMode 屬性的設定值。 FSet 命令中未指定TillStopMode屬性設定值。請參閱TillStopMode屬性並指定適當的設定值。 -
3500 #define中重複定義巨集。 已定義名稱相同的其他巨集。請變更巨集名稱。 -
3501 沒有指定巨集名稱 未在#define、#ifdef、#ifndef及#undef語句中指定巨集名稱。請新增巨集名稱。 -
3502 #include中未找到包含檔案名稱。 未在#include語句中指定包含檔案名稱。請新增有效的包含檔案名稱。 -
3503 指定的包含檔案未在專案中登錄。 已指定未在專案配置中登錄的包含檔案。請將包含檔案新增至專案配置。 -
3504 巨集函數的參數數量與宣告不一致。 請確認參數數量並修正巨集函數。 -
3505 巨集有循環引用。 巨集有循環引用。請修正循環引用。 -
3506 在包含檔案中只有#define、#ifdef、#ifndef、#else、#endif、#undef和變數宣告語句有效。 請確認並修正包含檔案的內容。 -
3507 #fdef或#ifndef層次級超出限制值。 層次級最大為7。請修正程式，使其未超出限制值。 -
3508 沒有對應的#ifdef或#ifndef。 對應至#ifdef和#ifndef語句的#endif語句數量過多。請刪除endif語句，或新增#ifdef和#ifndef語句。 -
3509 #沒有對應至ifdef或#ifndef的#endif。 對應至#ifdef和#ifndef語句的#endif語句數量不足。請新增#endif語句。 -
3510 未能配置巨集工作區。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動Epson RC+。

・請重新安裝Epson RC+。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

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3550 未指定巨集函數參數。 在沒有參數的情況下調用宣告為巨集函數的巨集。請修正程式。 -
3600 進入追蹤的運動命令無法使用Sense參數。 在Jump、Jump3及Jump3CP語句中指定Queue資料時，無法指定Sense參數。請刪除Sense語句。 -
3601 外部定義函數‘**’的參數在檔案中有不一致。 在BGo、TGo、Arc、Arc3、BMove、Move及TMove語句中，無法指定LJM參數。請刪除LJM參數。 -
3602 無法指定LJM參數。 在Wait語句中，無法使用InReal函數。請修正程式。 -
3603 InReal函數無法用於Wait語句。 無法在Jump3、Jump3CP、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定PerformMode參數。請刪除PerformMode參數。 -
3605 無法指定PerformMode參數。 在BGo、TGo、Arc、Arc3、BMove、Move及TMove語句中，無法指定LJM參數。請刪除LJM參數。 -
3606 無法指定索引編號。 除了List屬性外，在GSet和GGet語句中無法指定索引編號。請修正程式。 -
3607 指定了無效的物件索引。 在Vset和Vget語句的Objects屬性中指定無效的索引。索引必須大於1，並小於指定序列中的物件數量。請指定適當的索引。 -
3608 指定了無效的控制索引。 在Gset和Gget語句的Controls屬性中指定無效的索引。索引必須大於1，並小於指定表單中的控制數量。請指定適當的索引。 -
3609 限定參數重複。 CVMove、FCKeep或其他機器人運動相關語句中有重複的Force Guide資料或CF參數。請修正程式。 -
3610 標籤名稱無法使用關鍵字。 將命令、函數等關鍵字用於標籤名稱。請將標籤名稱變更為非關鍵字的名稱。 -
3611 指定的序列編號不存在。 請檢查序列編號。 -
3613 專案中的檔案太多。 請減少專案中的檔案數量。 -
3614 Declare命令不允許為返回值指定字串。 Declare命令中的返回值不能是字串變數。如果要獲取字串，請將字串變數指定為參數，而不是返回值。 -
3615 標籤名稱重複。 命令中指定的標籤名稱重複指定。請修正程式及點資料等的定義，使標籤名稱不重複。 -
3733 沒有視覺序列名稱或校準名稱。 未在VGet語句中指定視覺序列名稱或校準名稱。請新增序列名稱或校準名稱。 -
3755 未指定工具定義類型。 參數必須為工具定義類型。 -
3759 未指定監視方法。 參數應指定監視方法。 -
3763 未指定相對關係選擇。 在參數中指定相對關係選擇。 -
3764 未指定補償類型。 在參數中指定補償類型。 -
3765 未指定“Cnv”。 在參數中指定相對關係選擇。 -
3766 未指定索引。 在參數中指定補償類型。 -
3767 未指定SLS編號。 在參數中指定“Cnv”。 -
3768 未指定索引。 在參數中指定索引。 -
3770 未指定顏色。 請在引數中指定顏色。 任務停止
3800 取消編譯處理。 請再次執行。 -
3801 取消連結處理。 請再次執行。 -
3802 編譯錯誤達到最大數量，取消編譯處理。 請修正程式的錯誤後，重新建立專案。 -
3803 連結錯誤達到最大數量，取消連結處理。 請修正程式的錯誤後，重新建立專案。 -
3804 指定了無法從命令視窗執行的命令。 無法從命令視窗執行變數與函數的宣告、程式控制語句、前置處理器命令及部分命令。如需詳細資訊，請參閱SPEL+ Language Reference “Appendix A：SPEL+ Command Use Condition List”。 -
3805 只能從命令視窗執行指定的命令。 只能從命令視窗執行Brake、SysConfig、Where、Cnv_QueList及WorlQue_List語句。請從程式中刪除這些語句。 -
3806 指定了無法從命令視窗執行指定的函數。 即使搭配Print語句使用，仍無法從命令視窗執行LogIn函數。請在程式中使用該函數。 -
3808 指定了無法在目前版本使用的格式。 根據編譯器版本不同，可能無法指定運動命令的LJM和PerformMode參數。對於LJM參數：6.0.x.x或更高版本，對於PerformMode參數：7.0.4.x或更高版本，請從專案屬性確認編譯器版本。 -
3809 無法在命令視窗中使用模組變數。 無法從命令視窗存取模組變數。請確認輸入命令。 -
3812 指定了用戶遠端輸出無法使用的函數。 使用者定義的遠端輸出條件運算式的函數受限。請參閱Epson RC+8.0 User’s Guide “User-defined Remote Output I/O”，並指定有效的函數。 -
3813 無法透過用戶遠端輸出使用標籤、使用者函數及變數。 使用者定義的標籤、函數及變數無法搭配使用者定義的遠端輸出條件運算式使用。請修正條件運算式。 -
3814 執行用代碼大小超出限制值。 多個語句的組合超出可一次執行的中間代碼可用大小(1024個位元組)。請分割語句。 -
3815 無法在命令視窗指定屬性或狀態的參數。 從命令視窗執行FGet或MPGet語句時，無法將參數指定至屬性或狀態。請刪除參數並再次執行。 -
3850 可執行檔案不存在。

請進行下列任一程序。

・請重新創建程式。

・請透過專案同步化或還原傳輸專案。

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3851 點檔案不存在。 無法讀取設定專案的點檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。 -
3852 I/O標籤檔案不存在。 無法讀取設定專案的I/O標籤檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。 -
3853 使用者錯誤檔案不存在。 無法讀取設定專案的使用者錯誤標籤檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。 -
3854 力檔案不存在。 無法讀取設定專案的力檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。 -
3860 I/O標籤檔案為不支援的格式。 請重新產生I/O標籤檔案。 -
3861 使用者錯誤檔案為不支援的格式。 請重新產生使用者錯誤檔案。 -
3862 點檔案為不支援的格式。 請重新產生點檔案。 -
3863 視覺設定檔案為不支援的格式。 請重新產生視覺序列。 -
3864 GUI Builder設定檔案為不支援的格式。 請重新產生GUI Builder表單。 -
3865 OBJ檔案為不支援的格式。 請重新建立專案。 -
3866 力檔案為不支援的格式。 請重新產生力檔案。 -
3870 無法指定質量屬性物件。 在FSet、FGet、FDel、FList語句以及FDef、FLabel$函數中，無法指定質量屬性物件。請修正程式。 -
3871 無法指定力座標系物件。 在Go、BGo、TGo、Jump、Jump3、Move、BMove、TMove、Arc、Arc3語句，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，無法指定力座標系物件。請修正程式。 -
3872 無法指定力控制物件。 在Go、BGo、TGo、Jump、Jump3語句，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，無法指定力控制物件。請修正程式。 -
3873 無法指定力動作限制物件。 在MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，無法指定力監視器物件。請修正程式。 -
3874 無法指定力觸發器物件。 在MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，無法指定力觸發器物件。請修正程式。 -
3875 無法指定力覺感應器物件。 在FDel、FList語句，以及FDef、FLable$函數，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，無法指定力覺感應器物件。請修正程式。 -
3876 無法指定機器人物件。 在FDel、FList語句，以及FDef、FLable$函數，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，無法指定機器人物件。請修正程式。 -
3877 無法同時指定力控制物件和力座標系物件。 在FCSMove語句中，無法同時指定力控制物件和力座標系物件。請修正程式。 -
3878 無法指定CF參數。 無法在Go、Bgo、Tgo、Jump、Jump3語句中指定CF參數。請刪除CF參數。 -
3879 無法指定質量屬性物件標籤。 在MPDel和MPList語句中，無法指定質量屬性物件標籤。請修正程式。 -
3880 無法指定力座標系物件標籤。 在FDel和FList語句中，無法指定力座標系物件標籤。請修正程式。 -
3881 無法指定力控制物件標籤。 在FDel和FList語句中，無法指定力控制物件標籤。請修正程式。 -
3882 無法指定力監視器物件標籤。 在FDel和FList語句中，無法指定力監視器物件標籤。請修正程式。 -
3883 無法指定力觸發器物件標籤。 在FDel和FList語句中，無法指定力觸發器物件標籤。請修正程式。 -
3884 無法指定力覺感應器物件標籤。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3885 無法指定質量屬性物件編號。 在MPNumber函數中，無法指定質量屬性物件編號。請修正程式。 -
3886 無法指定力座標系物件編號。 在FNumber函數中，無法指定力座標系物件編號。請修正程式。 -
3887 無法指定力控制物件編號。 在FNumber函數中，無法指定力控制物件編號。請修正程式。 -
3888 無法指定力監視器物件編號。 在FNumber函數中，無法指定力監視器物件編號。請修正程式。 -
3889 無法指定力觸發器物件編號。 在FNumber函數中，無法指定力觸發器物件編號。請修正程式。 -
3890 無法指定力覺感應器物件編號。

請進行下列任一程序。

・請檢查程式。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3891 指定的兩個物件類型不相符。 在FDel、FList、MPDel和MPList語句中，第一參數和第二參數的資料類型不一致。請修正程式。 -
3894 無法指定力覺動作限制物件的標籤。 在FDel和FList語句中，無法指定力覺動作限制物件標籤。請修正程式。 -
3900 無法獲取內部通訊緩衝區。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3901 未能配置緩衝區大小。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3910 指定了未定義語句。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3911 未能在檔案名稱緩衝區中輸入檔案名稱。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3912 未能獲取內部緩衝區。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3913 未能設定優先級。

請進行下列任一程序。

・請重新啟動控制器。

・請透過更新工具更新控制器韌體。

・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。

 -
3914 中間代碼無效(函數ID)。 請重新建立專案。 -
3915 中間代碼無效(Preserve變數ID)。 請重新建立專案。 -
3916 中間代碼無效(全域變數ID)。 請重新建立專案。 -
3917 中間代碼無效(本地變數ID)。 請重新建立專案。 -
3919 中間代碼無效(字串)。 請重新建立專案。 -
3921 中間代碼無效(行標頭)。 請重新建立專案。 -
3930 未指定VDefTool Type ID。 請針對VdefTool命令的第2參數指定數值。 -
3931 未指定VDefArm Type ID。 請針對VdefArm命令的第2參數指定數值。 -
3932 未指定VDefArm ArmSetMode。 請針對VdefArm命令的第3參數指定數值。 -
3933 未指定VDefLocal Type ID。 請針對VdefLocal命令的第2參數指定數值。 -
3934 未指定VDefLocal CalibPlate Type ID。 請針對VdefLocal命令的第3參數指定數值。 -
3940 未指定LatchPos Type ID。 請針對LatchPos命令的第1參數指定數值。 -
3945 未指定給料器名稱。 命令文法錯誤。請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software」的「Part Feeding SPEL+ Command Reference」中對應命令說明，並修正程式碼。 -
3946 未指定物件編號。 命令文法錯誤。請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software」的「Part Feeding SPEL+ Command Reference」中對應命令說明，並修正程式碼。 -
3947 未指定屬性ID。 命令文法錯誤。請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software」的「Part Feeding SPEL+ Command Reference」中對應命令說明，並修正程式碼。 -
3948 未指定屬性ID。 命令文法錯誤。請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software」的「Part Feeding SPEL+ Command Reference」中對應命令說明，並修正程式碼。 -
3949 未指定PartOrient。 命令文法錯誤。請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software」的「Part Feeding SPEL+ Command Reference」中對應命令說明，並修正程式碼。 -
3960 未指定機器人名稱、物件名稱或ResetCollision。

請進行下列任一程序。

・請指定機器人名稱。

・請指定物件名稱。

・請指定ResetCollision。

 -
3961 未指定末端夾具或屬性名稱。

請進行下列任一程序。

・請指定末端夾具名稱。

・請指定屬性名稱。

 -
3962 指定了無效屬性。 請檢查屬性名稱。 -
3963 未指定機器人名稱或物件名稱。

請進行下列任一程序。

・請指定機器人名稱。

・請指定物件名稱。

 -
3964 指定了無效的模擬物件。

請進行下列任一程序。

・請確認指定的模擬物件。

・請重新建立模擬物件。

 -
3965 指定了無效的模擬物件索引。

請進行下列任一程序。

・請確認指定的模擬物件索引。

・請在指定的索引建立模擬物件。

 -
3990 未指定Analog I/O TCPSpeed Type。 請針對AIO_Set命令的第3參數指定數值。 -

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