コード番号 3000 ~

番号 メッセージ 対策 付加情報1 付加情報2

エラー

解除方法

3000 OBJが大きくなったため、TP1からビルドできない可能性があります TP1からビルドする必要がある場合は、プログラムの削減を検討してください。 -
3001 Wait命令で変数待ちしている変数の個数が最大数に近いです Wait命令で待つことができる変数の個数が56個を超えています (最大数は64です)。 不要な変数待ちがないか確認してください。 -
3002 DLLファイルが見つかりません DLLファイルが以下のいずれかのフォルダーに存在しているか確認してください。

・プロジェクトフォルダー

・Windowsシステムフォルダー

・環境変数PATHの設定フォルダー

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3003 DLLファイル内に指定された関数がみつかりません 指定した関数名に誤りがないか確認してください。また、DLL内に指定された関数が存在するかDLLファイルを確認してください。 -
3050 Mainファンクションが未定義です Mainファンクションを定義してください。 -
3051 未解決のファンクション呼び出しがあります 未解決ファンクションを定義してください。 -
3052 未解決の変数呼び出しがあります 未解決変数を定義してください。 -
3100 シンタックスエラーが発生しました 該当コマンドに応じたリファレンスマニュアルの説明を確認し、コードを修正してください。

基本: 「SPEL+ ランゲージリファレンス」

ビジョン: 「Vision Guide プロパティー&リザルトリファレンス」

力覚: 「Force Guide SPEL+ ランゲージリファレンス」

GUI Builder: 「GUI Builder GUI Builderリファレンス」

パーツフィーダー: 「Part Feeding 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 - ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」

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3101 パラメーター数が不正です 該当コマンドに応じたリファレンスマニュアルの説明を確認し、コードを修正してください。

基本: 「SPEL+ ランゲージリファレンス」

ビジョン: 「Vision Guide プロパティー&リザルトリファレンス」

力覚: 「Force Guide SPEL+ ランゲージリファレンス」

GUI Builder: 「GUI Builder GUI Builderリファレンス」

パーツフィーダー: 「Part Feeding 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 - ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」

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3102 ファイル名が最大長を超えています ファイル名を短くしてください。 -
3103 ファンクションが二重定義されています ファンクション名を変更してください。 -
3104 変数 ' ** ' が二重定義されています 変数名を変更してください。 -
3105 グローバル変数、バックアップ変数はファンクションブロック内で定義できません ファンクションブロックの外でグローバル、バックアップ変数の宣言してください。 -
3106 未定義ファンクションを指定しました 有効なファンクション名を指定してください。

または、プロジェクトを開いて、リビルドしてください。

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3107 Do...LoopのWhile/Until命令が両方に指定されています Do命令とLoop命令の両方にWhile/Until命令が指定されています。どちらかのWhile/Until命令を削除してください。 -
3108 行ラベル ' ** ' が定義されていません 行ラベルを設定してください。 -
3109 オーバーフローエラーが発生しました 直接数値指定がオーバーフローしています。数値を小さくしてください。 -
3110 未定義変数を指定しました 未定義変数があります。変数を宣言してください。 -
3111 指定した変数は配列変数ではありません 配列変数を指定してください。 -
3112 配列次元数は変更できません Redim命令においてランタイム時に配列次元数の変更はできません。プログラムを修正してください。 -
3114 Next命令で指定した変数名がForで指定したものと不一致です 変数名を修正してください。 -
3115 第1引数にポイント式は指定できません ポイントの姿勢フラグを設定する場合は、単一ポイントを指定してください。ポイント式を指定しないでください。 -
3116 配列次元数が変数宣言と一致していません 配列次元数を確認してください。 -
3117 ファイルが見つかりません プロジェクトを構成するファイルが見つかりません。該当するファイルが存在するかどうかプロジェクトのフォルダーを確認してください。 -
3118 対応するEndIfが見つかりません If、または ElseIf命令に対応するEndIf命令が足りません。EndIf命令を追加してください。 -
3119 対応するLoopが見つかりません Do命令に対応するLoop命令が足りません。Loop命令を追加してください。 -
3120 対応するNextが見つかりません For命令に対応するNext命令が足りません。Next命令を追加してください。 -
3121 対応するSendが見つかりません Select命令に対応するSend命令が足りません。Send命令を追加してください。 -
3123 On/Off命令が最大数を超えています CurveコマンドのOn/Off命令の数には上限(最大16)があります。制限数を確認し、プログラムを修正してください。 -
3124 ポイント数が最大数を超えています ポイントをカンマで並べて記載する書き方(P1,P2,,,)で指定できる数には上限があります。Curveコマンドで多数のポイントを指定したい場合、P(:)を利用して記載してください。 -
3125 対応するIfが見つかりません If命令に対応するEndIf命令が多すぎます。EndIf命令を削除してください。 -
3126 対応するDoが見つかりません Do命令に対応するLoop命令が多すぎます。Loop命令を削除してください。 -
3127 対応するSelectが見つかりません Select命令に対応するSend命令が多すぎます。Send命令を削除してください。 -
3128 対応するForが見つかりません For命令に対応するNext命令が多すぎます。Next命令を削除してください。 -
3129 識別子の先頭文字に'_'は使えません 識別子の先頭を、アルファベットにしてください。 -
3130 ROTパラメーターは指定できません BGo, Go, TGo, Jump, Jump3命令においてROTパラメーターは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3131 ECPパラメーターは指定できません BGo, Go, TGo, Jump, Jump3, Arc命令においてECPパラメーターは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3132 Archパラメーターは指定できません BGo, Go, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令においてArchパラメーターは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3133 LimZパラメーターは指定できません BGo, Go, TGo, Jump3, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令においてLimZパラメーターは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3134 Senseパラメーターは指定できません BGo, Go, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令においてSenseパラメーターは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3135 無効なパラメーターを指定しました Xqt, Call命令において、無効なパラメーターが指定されています。プログラムを修正してください。 -
3137 配列変数の要素番号指定はできません 配列の要素番号を指定できません。プログラムを修正してください。 -
3138 ファンクション宣言時に参照渡し(ByRef)を指定していません Call命令において呼び出すファンクション定義の引数リストにByRefを指定してください。 -
3139 参照渡し(ByRef)のパラメーターを必要とするファンクションはXqtできません 引数にByRefを指定しているファンクションはXqtできません。ByRefを削除してください。 -
3140 参照渡し(ByRef)された変数はRedimできません ByRefを指定している変数はRedimできません。ByRefを削除してください。 -
3141 OBJファイルが壊れています

以下のいずれかを行ってください。

・プロジェクトをリビルドしてください。

・正しく動作していたプロジェクトをリストアしてください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

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3142 コンパイル後のOBJファイルのサイズが制限値を超えました コンパイル結果が制限値(1ファイルあたり最大 1MB)を超えています。ファイルを分割してください。 -
3143 識別子の文字数が制限値を超えました 制限値を超えないよう識別子の文字数を削減してください。限値は「Epson RC+ ユーザーズガイド ファンクション名と変数名(名前の制限事項)」を参照してください。 -
3144 ' ** ' はファンクション名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、ファンクション名を修正してください。 -
3145 '' ** 'はバックアップ変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、バックアップ変数名を修正してください。 -
3146 '' ** 'はグローバル変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、グローバル変数名を修正してください。 -
3147 '' ** 'はモジュール変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、モジュール変数名を修正してください。 -
3148 '' ** 'はローカル変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、ローカル変数名を修正してください。 -
3149 ' ** ' はI/Oラベル名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、I/Oラベル名を修正してください。 -
3150 ' ** ' はユーザーエラーラベル名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、エラーラベル名を修正してください。 -
3151 関数パラメーターは指定できません Trap命令で起動されるファンクションに、引数を指定できません。プログラムを修正してください。 -
3152 配列要素数が制限値を超えています 配列要素数は、変数の種類によって制限値が異なります。「Epson RC+ ユーザーズガイド 配列」を参照して、制限値を超えないよう配列要素数を修正してください。 -
3153 パラメーター型が不一致です Call, Force_GetForces, Xqt命令においてパラメーターの型が合っていません。パラメーターの型を修正してください。 -
3154 ' ** ' は入力ビットラベルではありません 有効な入力ビットラベルを指定してください。 -
3155 ' ** ' は入力バイトラベルではありません 有効な入力バイトラベルを指定してください。 -
3156 ' ** ' は入力ワードラベルではありません 有効な入力ワードラベルを指定してください。 -
3157 ' ** ' は出力ビットラベルではありません 有効な出力ビットラベルを指定してください。 -
3158 ' ** ' は出力バイトラベルではありません 有効な出力バイトラベルを指定してください。 -
3159 ' ** ' は出力ワードラベルではありません 有効な出力ワードラベルを指定してください。 -
3160 ' ** ' はメモリーI/Oビットラベルではありません 有効なメモリーI/Oビットラベルを指定してください。 -
3161 ' ** ' はメモリーI/Oバイトラベルではありません 有効なメモリーI/Oバイトラベルを指定してください。 -
3162 ' ** ' はメモリーI/Oワードラベルではありません 有効なメモリーI/Oワードラベルを指定してください。 -
3163 ファンクション引数が多すぎます ファンクションの引数の数の最大値は、100です。引数の数を削減してください。 -
3164 Boolean値は比較できません Boolean値の大小の比較はできません。プログラムを修正してください。 -
3165 Boolean値を数式に入れられません Boolean値は数式に入れることはできません。プログラムを修正してください。 -
3166 Boolean値と数式の比較はできません Boolean値と数式の大小の比較はできません。プログラムを修正してください。 -
3167 数値型変数にBoolean値を代入できません 数値型変数にBoolean値を代入することはできません。プログラムを修正してください。 -
3168 Boolean型変数に数値を代入できません Boolean型変数に数値を代入することはできません。プログラムを修正してください。 -
3169 未定義I/Oラベルを指定しました 該当するI/Oラベルを新たに定義するか定義済みのI/Oラベルを指定してください。 -
3170 不正な条件式を指定しました DoまたはLoop命令において条件式の右辺に文字列式が指定されています。条件式の右辺がBoolean値となるよう条件式を修正してください。 -
3171 数値と文字列の比較はできません 数値と文字列の比較はできません。プログラムを修正してください。 -
3172 キーワードは変数名に使用できません 一部のSPEL+キーワードは変数名として使用することはできません。キーワードと重複しないよう変数名を修正してください。 -
3173 ' ** ' は行ラベル名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか行ラベル名を修正してください。 -
3174 行ラベル ' ** ' が多重定義されています ファンクション内で同一名の行ラベルは指定できません。行ラベル' ** 'を削除するか、新たな行ラベルを定義し、行ラベルが重複しないようプログラムを修正してください。 -
3175 未定義ポイントラベルが指定されました 該当するポイントラベルを新たに定義するか定義済みのポイントラベルを指定してください。 -
3176 未定義変数が指定されました 該当する変数を新たに定義するか定義済みの変数を指定してください。 -
3177 ' ** ' はポイントラベル名で使用されています 識別子' ** 'を修正するかポイントラベル名を修正してください。 -
3178 リザルト番号は指定できません VSet, VGet命令において、複数のリザルトを返さないビジョンオブジェクトを使用している場合、リザルト番号の指定はできません。プログラムを修正してください。 -
3179 文字列長が制限値を超えました 制限値を超えないよう文字列長を削減してください。制限値は「Epson RC+ ユーザーズガイド ファンクション名と変数名(名前の制限事項)」を参照してください。 -
3180 VSet命令でキャリブレーションプロパティーを変更できません VSet命令において、キャリブレーション用のプロパティーは変更できません。プログラムを修正してください。 -
3181 配列変数にByRefが指定されていません 配列変数に対して、ByValを指定することはできません。ByRefを指定してください。 -
3182 配列の添字が指定されていません 配列の添字を指定してください。 -
3183 引数は省略できません 引数を付加してください。 -
3184 トラッキング動作命令にSYNCパラメーターは指定できません トラッキング動作命令において、SYNCパラメーターは指定できません。SYNCパラメーターを削除してください。 -
3185 キューデータは指定できません BGo, BMove, TGo, TMove命令においてキューデータは指定できません。キューデータを削除してください。 -
3186 キューデータとポイントデータの組み合せ不整合が発生しました Arc, Arc3, Jump3, Jump3CP命令における座標指定でキューデータとポイントデータの組み合わせは指定できません。キューデータかポイントデータのどちらかのデータに統一してください。 -
3187 ポイントフラグ値が範囲外です 該当するポイントフラグの値が、0~127の範囲となるようにプログラムを修正してください。 -
3188 Call命令を並列処理内では使用できません Call命令は、並列処理内では使用できません。プログラムを修正してください。 -
3189 ローカル変数の変化はWait命令で待つことができません ローカル変数の変化は、Wait命令で待つことができません。プログラムを修正してください。 -
3190 配列変数の変化はWait命令で待つことができません 配列変数の変化は、Wait命令で待つことができません。プログラムを修正してください。 -
3191 実数型変数の変化はWait命令で待つことができません 実数型変数の変化は、Wait命令で待つことができません。プログラムを修正してください。 -
3192 文字列変数の変化はWait命令で待つことができません 文字列変数の変化は、Wait命令で待つことができません。プログラムを修正してください。 -
3193 ビジョンオブジェクト名がありません VTeach命令において、ビジョンオブジェクト名を省略することはできません。オブジェクト名を指定してください。 -
3194 時間指定にBoolean値は指定できない Wait命令において、待機時間にBoolean値を指定することはできません。プログラムを修正してください。 -
3196 Fendが見つかりません Function命令に対応するFend命令が不足しています。Fend命令を追加してください。 -
3197 数値型変数名に'$'は使用できない 数値型変数名に、ドル記号'$' を含むことはできません。変数名を修正してください。 -
3198 文字列型変数名は最後に'$'が必要 文字列型変数名の末尾では、ドル記号'$'を付加する必要があります。変数名の最後に '$' を付加してください。 -
3199 無効なオブジェクトが指定されました VSet, VGetなどのVisionGuide用の命令において無効なビジョンオブジェクトが指定されています。有効なビジョンオブジェクトを指定してください。 -
3200 数値がありません 数値を付加してください。 -
3201 ' , ' がありません ' , ' を付加してください。 -
3202 ' ( ' がありません ' ( ' を付加してください。 -
3203 ' ) ' がありません ' ) ' を付加してください。 -
3204 識別子がありません 識別子を指定してください。 -
3205 ポイント指定がありません ポイントを指定してください。 -
3206 イベント条件式がありません イベント条件式を付加してください。 -
3207 式がありません 式を付加してください。 -
3208 文字列式がありません 文字列式を付加してください。 -
3209 ポイント式がありません ポイント式を付加してください。 -
3210 行ラベル指定がありません 指定した行ラベルが存在するかプログラムを確認し、有効な行ラベルを付加してください。 -
3211 変数指定がありません 変数を指定してください。 -
3212 対応するFendが見つかりません Function命令に対応するFend命令が不足しています。Fend命令を追加してください。 -
3213 ' : ' がありません ' : ' を付加してください。 -
3214 True/False指定がありません Boolean値の設定が必要なVision GuideやGUI Builderのプロパティーや論理式の代入処理において、TrueまたはFalseが指定されていません。TrueまたはFalseを指定してください。 -
3215 On/Off指定がありません

以下のいずれかに該当します。

・Motor, Brake, AutoLJM, SetSw命令, Box命令のリモート出力論理設定においてOnまたはOffの指定が必要です。

・PF_OutputOnOffコマンドの書式が間違っています。該当するコマンドに応じたリファレンスマニュアルの説明を確認し、コードを修正してください。

基本: 「SPEL+ ランゲージリファレンス」

パーツフィーダー: 「Part Feeding 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 - ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」

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3216 High/Low指定がありません Power命令においてパワーモードの設定としてHighまたはLowが必要です。HighまたはLowを指定してください。 -
3217 入力ビットラベル指定がありません SetSW, CTReset命令, Sw, Ctr関数において入力ビットラベルが指定されていません。有効な入力ビットラベルを指定してください。 -
3218 入力バイトラベル指定がありません SetIn命令, In, InBCD関数において入力バイトラベルが指定されていません。有効な入力バイトラベルを指定してください。 -
3219 入力ワードラベル指定がありません SetInW命令, InReal, InW関数において入力ワードラベルが指定されていません。有効な入力ワードラベルを指定してください。 -
3220 出力ビットラベル指定がありません On, Off命令, Oport関数において出力ビットラベルが指定されていません。有効な出力ビットラベルを指定してください。 -
3221 出力バイトラベル指定がありません Out, OpBCD命令, Out関数において出力バイトラベルが指定されていません。有効な出力バイトラベルを指定してください。 -
3222 出力ワードラベル指定がありません OutW, OutReal命令, OutW, OutReal関数において出力ワードラベルが指定されていません。有効な出力ワードラベルを指定してください。 -
3223 メモリービットラベル指定がありません MemOn, MemOff命令, MemSw関数においてメモリービットラベルが指定されていません。有効なメモリービットラベルを指定してください。 -
3224 メモリーバイトラベル指定がありません MemOn, MemOff命令, MemSw関数においてメモリービットラベルが指定されていません。有効なメモリービットラベルを指定してください。 -
3225 メモリーワードラベル指定がありません MemOutW命令, MemInW関数においてメモリーワードラベルが指定されていません。有効なメモリーワードラベルを指定してください。 -
3226 ユーザーエラーラベル指定がありません Error命令においてユーザーエラーラベルが指定されていません。有効なユーザーエラーラベルを指定してください。 -
3227 ファンクション名指定がありません CallやXqtなどのファンクション名の指定が必要な命令において、ファンクション名が指定されていません。有効なファンクション名を指定してください。 -
3228 変数型が指定されていない Function命令における引数の定義、Global命令のPreserveパラメーター指定時において変数のデータ型が指定されていません。適切な変数型を指定してください。 -
3229 Trap命令のパラメーターには、Goto/Call/Xqtが指定可能です Trap命令のパラメーターとしてGoto, Call, Xqtのいずれかを指定してください。 -
3230 Exit命令のパラメーターには、For/Do/Functionが指定可能です Exit命令のパラメーターとしてFor, Do, Functionのいずれかを指定してください。 -
3231 Above/Belowが指定されていません Elbow命令において肘姿勢の設定値が指定されていません。Above, Belowのどちらかを指定してください。 -
3232 Righty/Leftyが指定されていません Hand命令においてハンド姿勢の設定値が指定されていません。Righty, Leftyのどちからを指定してください。 -
3233 NoFlip/Flipが指定されていません Wrist命令において手首姿勢の設定値が指定されていません。NoFilip, Flipのどちらかを指定してください。 -
3234 ポート番号指定がされていません 「SPEL+ランゲージリファレンス - Read」などを参照して適切なファイル番号、またはポート番号を指定してください。 -
3235 文字列型変数が指定されていない Read, ReadBin, Write, WriteBin命令においてファイル、または通信ポートを示すポート番号が指定されていません。 -
3236 RS-232Cポート番号が指定されていません 「SPEL+ランゲージリファレンス - Read」などを参照して適切なファイル番号、またはポート番号を指定してください。 -
3237 ネットワーク通信ポート番号が指定されていません パラメーターとして文字列型変数の指定が必要な命令において、文字列型変数が指定されていません。有効な文字列型変数を指定してください。 -
3238 通信速度が指定されていません OpenCom, CloseCom, SetCom命令において、RS-232C用のポート番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - OpenCom」などを参照して適切なポート番号を指定してください。 -
3239 データビット長が指定されていません OpenNet, CloseNet, SetNet, WaitNet命令において、ネットワーク通信用のポート番号が指定されていません。201~216のいずれかの整数値を指定してください。 -
3240 ストップビット長が指定されていません SetCom命令において通信速度(ボーレート)が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス SetCom」を参照して適切な通信速度を指定してください。 -
3241 パリティーが指定されていません SetCom命令においてパリティーが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス SetCom」を参照して適切なパリティーを指定してください。 -
3242 ターミネーターが指定されていません SetCom, SetNet命令においてターミネーター(送受信行末)が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス SetCom」などを参照して適切なターミネーターを指定してください。 -
3243 ハードウェアフロー設定が指定されていません SetCom命令においてハードウェアフロー制御の設定が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス SetCom」を参照して適切なフロー制御を指定してください。 -
3244 ソフトウェアフロー設定が指定されていません SetCom命令においてソフトウェアフロー制御の設定が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス SetCom」を参照して適切なフロー制御を指定してください。 -
3245 ‘ NONE 'が指定されていません SetNet命令においてソフトウェアフロー制御の設定として“NONE”が指定されていません。“NONE”を指定してください。 -
3246 パラメーター'O'か'C'が指定されていません Curve命令において、曲線動作の終了時における動作曲線の開閉パラメーターが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - Curve」を参照して適切な開閉パラメーターを指定してください。 -
3247 軸数指定パラメーターが指定されていません Curve命令において、曲線動作中に制御される座標軸数が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス Curve」を参照して適切な座標軸数を指定してください。 -
3248 J4Flag値(0-1)が指定されていません J4Flag値として0または1の整数、または式を指定してください。 -
3249 J6Flag値(0-127)が指定されていません J6Flag値として0~127の整数、または式を指定してください。 -
3250 配列変数が指定されていません 配列変数の指定が必要な命令において配列変数が指定されていません。有効な配列変数を指定してください。 -
3251 文字列配列変数が指定されていません ParseStr命令, ParseStr関数においてトークンを格納する配列は文字列配列変数である必要があります。文字列配列変数を指定してください。 -
3252 デバイスIDが指定されていません DispDev命令、またはCls命令においてデバイスIDが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス DispDev」などを参照して適切なデバイスIDを指定してください。 -
3253 I/Oタイプが指定されていません IOLabel$関数においてI/Oタイプが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス IOLabel$関数」を参照して適切なI/Oタイプを指定してください。 -
3254 I/Oビットサイズが指定されていません IODef, IOLabel$関数において、I/Oビットサイズ(I/Oポート幅)が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - IODef関数」などを参照して適切なI/Oビットサイズを指定してください。 -
3255 ByRefが指定されていません ファンクション宣言にByRefを指定しているが、呼び出し時にByRefが指定されていません。ByRefを指定してください。 -
3256 変数型が指定されていません Global命令において変数のデータ型が指定されていません。適切な変数型を指定してください。 -
3257 条件式がBoolean値を返しません If, ElseIf, Do, Loop命令における条件式はBoolean値を返す必要があります。Boolean値を返すように条件式を修正してください。 -
3258 RS232Cポート番号が指定されていません ChkCom関数においてRS-232C用のポート番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - ChkCom関数」を参照して適切なポート番号を指定してください。 -
3259 ネットワーク通信ポート番号が指定されていません ChkNet関数においてネットワーク通信用のポート番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス ChkNet関数」を参照して適切なポート番号を指定してください。 -
3260 言語IDが指定されていません ErrMsg$関数において言語IDが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - ErrMsg$関数」を参照して適切な言語IDを指定してください。 -
3261 '.'がありません '.' を付加してください。 -
3262 ビジョンシーケンス名がありません VSet, VGet, VRunなどVision Guide用の命令においてビジョンシーケンス名が指定されていません。シーケンス名を付加してください。 -
3263 ビジョンシーケンス名かキャリブレーション名がありません VSet命令において、ビジョンシーケンス名、またはキャリブレーション名が指定されていません。シーケンス名、またはキャリブレーション名を付加してください。 -
3264 ビジョンプロパティー名かリザルト名がありません VSet, VGet命令において、ビジョンプロパティー名、またはリザルト名が指定されていません。プロパティー名、またはリザルト名を付加してください。 -
3265 ビジョンプロパティー名、リザルト名かオブジェクト名がありません VSet, VGet命令において、ビジョンプロパティー名, リザルト名, オブジェクト名のいずれかが指定されていません。プロパティー名, リザルト名, オブジェクト名のいずれかを付加してください。 -
3266 ビジョンキャリブレーションプロパティー名がありません VSet, VGet命令において、ビジョンキャリブレーション用のプロパティー名が指定されていません。プロパティー名を付加してください。 -
3267 タスクタイプが指定されていません Xqt命令において、タスクタイプが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - Xqt」を参照して適切なタスクタイプを指定してください。 -
3268 フォーム名が指定されていません GSet, GGet, GShow, GShowDialog, GClose命令においてフォーム名が指定されていません。フォーム名を指定してください。 -
3269 プロパティー名、もしくはコントロール名が指定されていません GSet, GGet命令において、プロパティー名、またはコントロール名が指定されていません。プロパティー名、またはコントロール名を指定してください。 -
3270 プロパティー名が指定されていません GSet, GGet命令において、プロパティー名が指定されていません。プロパティー名を指定してください。 -
3271 BackColorModeが指定されていません GSet命令において、BackColorModeプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル BackColorModeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3272 BorderStyleが指定されていません GSet命令において、BorderStyleプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル BorderStyleプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3273 DropDownStyleが指定されていません GSet命令において、DropDownStyleプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル DropDownStyleプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3274 EventTaskTypeが指定されていません GSet命令において、EventTaskTypeプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル EventTaskTypeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3275 ImageAlignが指定されていません GSet命令において、ImageAlignプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル ImageAlignプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3276 IOTypeが指定されていません GSet命令において、IOTypeプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル IOTypeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3277 FormBorderStyleが指定されていません GSet命令において、FormBorderStyleプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル FormBorderStyleプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3278 ScrollBarsが指定されていません GSet命令において、ScrollBarsプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル ScrollBarsプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3279 SizeModeが指定されていません GSet命令において、SizeModeプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル SizeModeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3280 StartPositionが指定されていません GSet命令において、StartPositionプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル StartPositionプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3281 TextAlignが指定されていません GSet命令において、TextAlignプロパティーの設定値が指定されていません。本エラーは、設定対象となるコントロールが文字列型変数で指定されていてコントロール種別が判別できない場合に発生します。「GUI Builder 8.0マニュアル TextAlignプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3282 TextAlignが指定されていません GSet命令において、TextAlignプロパティーの設定値が指定されていません。本エラーは、設定対象となるコントロールがテキストボックスの場合に発生します。「GUI Builder 8.0マニュアル TextAlignプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3283 TextAlignが指定されていません GSet命令において、TextAlignプロパティーの設定値が指定されていません。本エラーは、設定対象となるコントロールがテキストボックス以外の場合に発生します。「GUI Builder 8.0マニュアル TextAlignプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3284 WindowStateが指定されていません GSet命令において、WindowStateプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0マニュアル WindowStateプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3285 J1FLAG値が指定されていません J1Flag値として、0または1の整数、または式を指定してください。 -
3286 J2FLAG値が指定されていません J2Flag値として、0または1の整数、または式を指定してください。 -
3287 ロボット番号が指定されていません ロボット番号を指定してください。 -
3288 ロボット番号/Allが指定されていません InsideBox, InsidePlane関数において、ロボット番号、またはAllが指定されていません。侵入検出をするロボットの番号を整数値で指定するか、Allを指定してください。 -
3289 エリアIDが指定されていません InsideBox, InsidePlane関数において、エリア番号が指定されていません。状態を返す侵入検出エリアの番号を1~15の整数値で指定してください。 -
3290 ファイル番号が指定されていません ファイル管理に関する命令において、ファイル番号が指定されていません。ファイル番号を30~63の整数値、または式で指定してください。 -
3292 データベース種別が指定されていません OpenDB命令において、オープンするデータベースの種別が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス OpenDB」を参照して適切なデータベース種別を指定してください。 -
3293 ディスク種別が指定されていません ChDisk命令において、ファイル操作の対象となるディスクの種別が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス ChDisk」を参照して適切なディスク種別を指定してください。 -
3295 コンベヤーエリアIDが指定されていません Cnv_QueLen関数において、キューデータをカウントするエリアIDが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス Cnv_QueLen関数」を参照して適切なエリアIDを指定してください。 -
3296 データベースファイル番号が指定されていません OpenDB命令, CloseDB命令, DeleteDB命令, UpdateDB命令, SelectDB関数において、操作の対象となるデータベース番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス OpenDB」などを参照して適切なデータベース番号を指定してください。 -
3297 ビジョンキャリブレーション名が指定されていません VCal命令において、キャリブレーション名が指定されていません。キャリブレーションするキャリブレーション名を指定してください。 -
3298 ビジョンオブジェクト型番号が指定されていません VCreateObject命令において、ビジョンオブジェクトの型が指定されていません。「Vision Guide 8.0 リファレンス VCreateObjectステートメント」を参照して適切なオブジェクト型を指定してください。 -
3299 シャットダウンモード値が指定されていません ShutDown命令, ShutDown関数においてシャットダウンモードの値が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンスShutdown」を参照して適切なモード値を指定してください。 -
3301 リンクするOBJファイルのバージョンが不一致です 全てのプログラムファイルが同一バージョンでコンパイルされていません。プロジェクトをリビルドしてください。 -
3302 リンクするOBJファイルが異なるI/Oラベルと共にコンパイルされています

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3303 リンクするOBJファイルが異なるユーザーエラーラベルと共にコンパイルされています プロジェクト構成が変更されています。プロジェクトをリビルドしてください。 -
3304 リンクするOBJファイルが異なるコンパイルオプションでコンパイルされています プロジェクト構成が変更されています。プロジェクトをリビルドしてください。 -
3305 リンクするOBJファイルが異なるリンクオプションでコンパイルされています プロジェクト構成が変更されています。プロジェクトをリビルドしてください。 -
3306 リンクするOBJファイルが異なるSPELオプションでコンパイルされています プロジェクト構成が変更されています。プロジェクトをリビルドしてください。 -
3307 ファンクションが多重定義されています 複数のファイルで同一ファンクション名が使用されています。プログラム(ファンクション名)を修正してください。 -
3308 バックアップ変数が多重定義されています 複数のファイルで同一バックアップ変数名が使用されています。プログラム(変数名)を修正してください。 -
3309 グローバル変数が多重定義されています 複数のファイルで同一グローバル変数名が使用されています。プログラム(変数名)を修正してください。 -
3310 モジュール変数が多重定義されています 複数のファイルで同一モジュール変数名が使用されています。プログラム(変数名)を修正してください。 -
3311 ファイルが見つかりません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3312 OBJファイルが壊れています

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3313 ファイル名に使用できない文字が含まれています ファイル名を修正してください。 -
3314 ファイルが開けません 他のアプリケーションでファイルが使用されています。他のアプリケーションを終了してください。 -
3315 ‘ ** ' はファンクション名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、ファンクション名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3316 ‘ ** ' はバックアップ変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、バックアップ変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3317 ‘ ** ' はグローバル変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、グローバル変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3318 ‘ ** ' はモジュール変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、モジュール変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3319 配列次元数が宣言と一致しません 配列次元数を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3320 ファンクションの戻り値型が一致しません ファンクションの戻り値型を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3321 ' ** ' はファンクション名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、ファンクション名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3322 ' ** ' はバックアップ変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、バックアップ変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3323 ' ** ' はグローバル変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、グローバル変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3324 ' ** ' はモジュール変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、モジュール変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3325 ' ** ' はローカル変数名で使用されています 識別子' ** 'を修正するか、ローカル変数名を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3326 パラメーター数が宣言と一致していません プログラムを修正のうえリビルドしてください。 -
3327 第**引数がファンクション宣言時に参照渡し(ByRef)を指定していません 引数に参照渡しを指定するか、ファンクションの定義を確認してください。 -
3328 第**引数にByRefが指定されていません 引数に参照渡しを指定するか、ファンクションの定義を確認してください。 -
3329 第**引数の変数型が一致していません 引数の変数型を修正してください。 -
3330 リンクするOBJファイルが異なるビジョンプロジェクトファイルと共にコンパイルされています

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3331 リンク後のOBJファイルのサイズが制限値を超えました OBJファイルサイズが制限値 (8MB)を超えています。プログラムを減らしてください。 -
3332 変数' ** 'を再定義しました 変数' ** 'が、多重定義されています。不要な変数定義を削除し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3333 リンクするOBJファイルが異なるGUI Builderプロジェクトファイルと共にコンパイルされています

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3334 Wait命令で変数待ちしている変数の個数が最大数を超えています Wait命令で待つことができる変数の個数が、最大数(64個)を超えています。変数待ちを削除し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3335 並列処理内でCall命令は使用できません Call命令は、並列処理内では、使用できません。プログラムを修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3336 変数型が一致していません 変数のデータ型を修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3351 無効なオブジェクトのインデックスが指定されました

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3352 フォースガイドシーケンス名がありません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3353 フォースガイドプロパティー名またはリザルト名がありません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3354 フォースガイドプロパティー名、リザルト名またはオブジェクト名がません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3355 フォースガイド設定ファイルがサポートされていないフォーマットです

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3356 リンクするOBJファイルが異なるフォースガイドプロジェクトファイルと共にコンパイルされてます

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・プロジェクトをリビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアで正しく動作していたプロジェクトを転送してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3400 ダイアログ番号が指定されていません RunDialog命令において、ダイアログ番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス RunDialog」を参照して適切なダイアログ番号を指定してください。 -
3401 メインファンクション名が指定されていません StartMain命令において、実行するメインファンクション名が指定されていません。メインファンクション名(main~main63)を指定してください。 -
3402 ビジョンオブジェクト名が指定されていません VLoadModel, VSaveModel, VShowModel, VTeach, VTrain命令において、ビジョンオブジェクト名が指定されていません。オブジェクト名を指定してください。 -
3403 Recoverモードが指定されていません Recover命令、またはRecover関数において、Recoverモードが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - Recover」を参照して適切なモードを指定してください。 -
3404 Trapモードが指定されていません Trap命令において、トラップ番号、または、トラップイベントが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - Trap」を参照して、適切なトラップ番号、またはイベントを指定してください。 -
3405 DialogResult値が指定されていません GSet命令において、DialogResultプロパティーの設定値が指定されていません。「GUI Builder 8.0 - DialogResultプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3406 MsgBox_Type値が指定されていません MsgBox命令において、表示タイプが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス MsgBox」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3407 Byte型配列変数が指定されていません FbusIO_SendMsg命令において、送信データ、または受信データにByte型の配列変数が指定されていません。送受信データはByte型の配列で指定してください。 -
3408 単一配列の変数のみ使用可能です 一次元配列のみが指定可能な命令において、次元数が正しくありません。次元数を修正してください。 -
3409 ポイントリストが指定されていません VxCalib命令において、ピクセル座標、またはロボット座標が連続ポイントデータとして指定されていません。P (start : end) の形式で連続ポイントデータを指定してください。 -
3410 コードタイプが指定されていません VSet命令において、CodeTypeプロパティーの設定値が指定されていません。「Vision Guide 8.0リファレンス - CodeTypeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3411 エッジタイプが指定されていません VSet命令において、EdgeTypeプロパティーの設定値が指定されていません。「Vision Guide 8.0リファレンス - EdgeTypeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3413 ImageColorタイプが指定されていません VSet命令において、ImageColorプロパティーの設定値が指定されていません。「Vision Guide 8.0リファレンス - ImageColorプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3414 Pointタイプが指定されていません VSet命令において、PointTypeプロパティーの設定値が指定されていません。「Vision Guide 8.0リファレンス - PointTypeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3415 Referenceタイプが指定されていません VSet命令において、ReferenceTypeプロパティーの設定値が指定されていません。「Vision Guide 8.0リファレンス - ReferenceTypeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3416 エッジタイプが指定されていません SetLatch命令において、トリガー入力信号の論理(エッジタイプ)が指定されていません。0(負論理)、または1(正論理)のいずれかの整数値を指定してください。 -
3417 ポート番号が指定されていません SetLatch命令において、トリガー入力信号を接続するR-I/O入力ポートの番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - SetLatch」を参照して適切なポート番号を指定してください。 -
3420 Integer、またはShort型の配列変数のみ使用可能です

以下のいずれかを行ってください。

・Integer、またはShort型の配列変数を指定してください

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3421 フォーム名、もしくはウィンドウIDが指定されていません GShow, GClose命令において、操作の対象となるフォーム名、またはシステムウィンドウのIDが指定されていません。有効なフォーム名を指定するか、適切なウィンドウIDをしてください。ウィンドウIDについては、「GUI Builder8.0マニュアル - GShowステートメント」などを参照してください。 -
3422 ウィンドウIDが指定されていません GShow, GClose命令において、操作の対象となるシステムウィンドウのIDが指定されていません。「GUI Builder8.0マニュアル - GShowステートメント」などを参照して適切なウィンドウIDを指定してください。 -
3423 動作モードが指定されていません PerformMode命令, Go, BGo, TGo, Jump命令におけるPerformModeパラメーターに、動作モードが指定されていません。「SPEL+ ランゲージリファレンス - PerformMode」などを参照して適切な動作モードを指定してください。 -
3424 プロトコルタイプが指定されていません SetNet命令において、通信プロトコルの設定が指定されていません。UDP、またはTCPを指定してください。 -
3425 I/Oタイプ、またはI/Oラベルが指定されていません IODef関数において、I/Oのタイプ、またはI/Oラベルが指定されていません。定義の有無を確認するI/Oラベル、またはI/Oタイプを指定してください。I/Oタイプについては、「SPEL+ランゲージリファレンス - IODef関数」を参照してください。 -
3426 特異点通過モードが指定されていない AvoidSingularity命令において、特異点通過モードが指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - AvoidSingularity」を参照して適切なモードを指定してください。 -
3427 加減速度の設定値が指定されていません AccelR関数において、加減速度の設定値番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - AccelR関数」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3428 加減速度の設定値が指定されていません Accel関数, AccelMax関数, AccelS関数, RealAccel関数において加減速度の設定値番号が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - Accel関数」などを参照して適切な番号を指定してください。 -
3429 ワークキューデータのソート順序が指定されていません WorkQue_Sort命令において、指定されたワークキューのソート方法が指定されていません。「SPEL+ランゲージリファレンス - WorkQue_Sort」を参照して適切なソート方法を指定してください。 -
3430 座標軸番号が指定されていません 座標軸番号を指定してください。 -
3431 座標軸番号が指定されていません 座標軸番号を指定してください。 -
3432 ポイント指定、または式がありません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3433 Boolean型の配列変数が指定されていません FGet命令において、Enabled、またはLPF_Enabledプロパティーの値を格納するための変数としてBoolean型の配列変数が指定されていません。Boolean型の変数をしてください。 -
3434 Real、またはDouble型の配列変数が指定されていません FGet、MPGet命令において、実数型の配列変数が指定されていません。Real型、またはDouble型の配列変数を指定してください。 -
3435 整数型の配列変数が指定されていません FGet命令において、Polaritiesプロパティーの値を格納するための変数として整数型の配列変数が指定されていません。Integer型などの整数型の配列変数を指定してください。 -
3436 FCKeep命令の継続時間が指定されていません FCKeep命令において力制御機能の継続時間(タイムアウト値)が指定されていません。適切な設定値を指定してください。 -
3437 コントローラー部品種別が指定されていません コントローラー部品種別を指定してください。 -
3438 ロボット部品種別が指定されていません ロボット部品種別を指定してください。 -
3439 ロボット部品種別が指定されていません ロボット部品種別を指定してください。 -
3440 コマンドのパラメーターに数値以外が指定されています AIO_TrackingSet命令においてパラメーター7には数値を指定してください。 -
3441 コマンドのパラメーターに数値以外が指定されています AIO_TrackingSet命令においてパラメーター6には数値を指定してください。 -
3450 フォースプロパティー名かステータス名が指定されていません FSet, FGet, MPSet, MPGet命令においてプロパティー名、またはステータス名が指定されていません。プロパティー名、またはステータス名を付加してください。 -
3451 フォースプロパティー名、ステータス名かオブジェクト名が指定されていません FSet, FGet, MPSet, MPGet命令において、プロパティー名, ステータス名, オブジェクト名のいずれかが指定されていません。プロパティー名, ステータス名, オブジェクト名のいずれかを付加してください。 -
3452 フォースオブジェクト名が指定されていません

以下のいずれかを行ってください。

・オブジェクト名を付加してください

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3453 マスプロパティーオブジェクトが指定されていません 有効なマスプロパティーオブジェクトを指定してください。 -
3454 フォース座標系オブジェクトが指定されていません 有効なフォース座標系オブジェクトを指定してください。 -
3455 フォースコントロールオブジェクトが指定されていません 有効なフォースコントロールオブジェクトを指定してください。 -
3456 フォースモニターオブジェクトが指定されていません 有効なフォースモニターオブジェクトを指定してください。 -
3457 フォーストリガーオブジェクトが指定されていません 有効なフォーストリガーオブジェクトを指定してください。 -
3458 フォースコントロールオブジェクト、またはフォース座標系オブジェクトが指定されていません FCSMove命令において、フォースコントロールオブジェクト、、またはフォース座標系オブジェクトが指定されていません。有効なフォースコントロールオブジェクト、、またはフォース座標系オブジェクトを指定してください。 -
3459 フォースオブジェクトが指定されていません 有効なフォースオブジェクトを指定してください。 -
3460 フォースオブジェクトラベルが指定されていません 有効なフォースオブジェクトラベルを指定してください。 -
3461 フォースオブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なフォースオブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3462 フォース座標系オブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なフォース座標系オブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3463 フォースコントロールオブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なフォースコントロールオブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3464 フォースモニターオブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なフォースモニターオブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3465 フォーストリガーオブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なフォーストリガーオブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3466 マスプロパティーオブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なマスプロパティーオブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3467 フォース座標系オブジェクト、またはラベルが指定されていません 有効なフォース座標系オブジェクト、またはラベルを指定してください。 -
3468 フォースコントロールオブジェクトのラベルが指定されていません 有効なフォースコントロールオブジェクトのラベルを指定してください。 -
3469 フォースモニターオブジェクトのラベルが指定されていません 有効なフォースモニターオブジェクトのラベルを指定してください。 -
3470 フォーストリガーオブジェクトのラベルが指定されていません 有効なフォーストリガーオブジェクトのラベルを指定してください。 -
3471 フォースセンサーオブジェクトのラベルが指定されていません 有効なフォースセンサーオブジェクトのラベルを指定してください。 -
3472 マスプロパティーオブジェクトのラベルが指定されていません 有効なマスプロパティーオブジェクトのラベルを指定してください。 -
3473 マスプロパティーオブジェクトのラベルが指定されていません 有効なマスプロパティーオブジェクトのラベルを指定してください。 -
3474 Fmag_Axes、またはTmag_Axesプロパティーの設定値が指定されていません FSet命令において、Fmag_Axes、またはTmag_Axesプロパティーの設定値が指定されていません。「Fmag_Axesプロパティー」などを参照して適切な設定値を指定してください。 -
3475 TriggerModeプロパティーの設定値が指定されていません FSet命令において、TriggerModeプロパティーの設定値が指定されていません。「TriggerModeプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3476 Operatorプロパティーの設定値が指定されていません FSet命令において、Operatorプロパティーの設定値が指定されていません。「Operatorプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3477 Orientationプロパティーの設定値が指定されていません FSet命令において、Orientationプロパティーの設定値が指定されていません。「Orientationプロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3478 Polarityプロパティーの設定値が指定されていません FSet命令において、Fmag_Polarity, Fx_Polarity, Fy_Polarity, Fz_Polarity, Tmag_Polarity, Tx_Polarity, Ty_Polarity, Tz_Polarityのいずれかのプロパティーの設定値が指定されていません。適切な設定値を指定してください。 -
3479 TillStopModeプロパティーの設定値が指定されていません FSet 命令において、TillStopMode プロパティーの設定値が指定されていません。「TillStopMode プロパティー」を参照して適切な設定値を指定してください。 -
3500 #defineでマクロを多重定義しました 同一名のマクロが定義されています。マクロ名を変更してください。 -
3501 マクロ名の指定がありません #define, #ifdef, #ifndef, #undef命令において、マクロ名が指定されていません。マクロ名を付加してください。 -
3502 #includeでインクルードファイル名がありません #include命令において、インクルードファイル名が指定されていません。有効なインクルードファイル名を付加してください。 -
3503 指定されたインクルードファイルはプロジェクトに登録されていません プロジェクト構成に登録されていないインクルードファイルを指定しています。インクルードファイルをプロジェクト構成に追加してください。 -
3504 マクロ関数のパラメーター数が宣言と一致しません パラメーターの数を確認し、マクロ関数を修正してください。 -
3505 マクロが循環参照になっています マクロが循環参照になっています。循環参照を修正してください。 -
3506 インクルードファイル内には#define, #ifdef, #ifndef, #else, #endif, #undefと変数宣言文のみ有効です インクルードファイルの内容を確認し、修正してください。 -
3507 #ifdef, #ifndefのネスト段数が制限値を超えました ネスト可能な段数の制限値は、最大で7段です。制限値を超えないようプログラムを修正してください。 -
3508 対応する#ifdef, #ifndefがありません #ifdef, #ifndef命令に対応する#endif命令が多すぎます。#endif命令を削除するか、#ifdef命令, #ifndef命令を追加してください。 -
3509 #ifdef, #ifndefに対応する#endifがありません #ifdef, #ifnedef命令に対応する#endif命令が不足しています。#endif命令を追加してください。 -
3510 マクロ作業領域を確保できませんでした

以下のいずれかを行ってください。

・Epson RC+を再起動してください。

・Epson RC+を再インストールしてください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3550 マクロ関数のパラメーターが指定されていません マクロ関数として宣言されているマクロを、引数無しで呼び出しています。プログラムを修正してください。 -
3600 追従に入る動作命令で、Senseパラメーターは使用できません Jump, Jump3, Jump3CP命令においてキューデータが指定されている場合、Senseパラメーターを指定することはできません。Senseパラメーターを削除してください。 -
3601 外部定義ファンクション' ** 'の引数がファイル内で矛盾しています BGo, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令において、LJMパラメーターは指定できません。LJMパラメーターを削除してください。 -
3602 LJMパラメーターは指定できません Wait命令において、InReal関数を使用することはできません。プログラムを修正してください。 -
3603 Wait命令でInReal関数は使えません Jump3, Jump3CP, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令において、PerformModeパラメーターは、指定できません。PerformModeパラメーターを削除してください。 -
3605 PerformModeパラメーターは指定できません BGo, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令において、LJMパラメーターは指定できません。LJMパラメーターを削除してください。 -
3606 インデックス番号は指定できません GSet, GGet命令において、Listプロパティー以外は、インデックス番号の指定ができません。プログラムを修正してください。 -
3607 無効なオブジェクトのインデックスを指定しました VSet, VGet命令において、Objectsプロパティーに無効なインデックスが指定されています。インデックスは、1以上で、指定されたシーケンス内に存在するオブジェクト数以下である必要があります。適切なインデックスを指定してください。 -
3608 無効なコントロールのインデックスを指定しました GSet, GGet命令において、Controlsプロパティーに無効なインデックスが指定されています。インデックスは、1以上で、指定されたフォーム上に存在するコントロール数以下である必要があります。適切なインデックスを指定してください。 -
3609 修飾パラメーターが重複しています CVMove, FCKeep命令やその他動作命令において、Force GuideデータやCFパラメーターが重複して指定されています。パラメーターが重複しないようプログラムを修正してください。 -
3610 キーワードはラベル名に使用できません 命令や関数などのキーワードがラベル名に使用されています。ラベル名をキーワードでない名前に修正してください。 -
3611 指定したシーケンス番号は存在しません シーケンス番号を見直してください。 -
3613 プロジェクトのファイル数が多すぎます プロジェクトファイルの数を減らしてください。 -
3614 Declareコマンドで、戻り値に文字列を指定することはできません Declareコマンドの戻り値には、文字列以外の変数を指定してください。また、文字列を取得したい場合は、戻り値ではなく引数として文字列変数を指定してください。 -
3615 ラベル名が重複しています コマンドに指定したラベル名が重複して指定されています。ラベル名が重複しないようプログラムおよびポイントデータなどの定義を修正してください。 -
3733 ビジョンシーケンス名かキャリブレーション名がありません VGet命令において、ビジョンシーケンス名、またはキャリブレーション名が指定されていません。シーケンス名、またはキャリブレーション名を付加してください。 -
3755 ツール定義タイプが指定されていません 引数に、ツール定義タイプを指定してください。 -
3759 監視方法が指定されていません 引数に、監視方法を指定してください。 -
3763 相対関係選択が指定されていません 引数に、相対関係選択を指定してください。 -
3764 補正の種類が指定されていません 引数に、補正の種類を指定してください。 -
3765 引数にCnvが指定されていません 引数に、相対関係選択を指定してください。 -
3766 インデックスが指定されていません 引数に、補正の種類を指定してください。 -
3767 SLS番号が指定されていません 引数に、"Cnv"を指定してください。 -
3768 インデックスが指定されていません 引数にインデックスを指定してください。 -
3800 コンパイル処理が中断されました 再度実行してください。 -
3801 リンク処理が中断されました 再度実行してください。 -
3802 コンパイルエラー数が最大値に達したので、コンパイル処理を中断しました プログラム中のエラーを修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3803 リンクエラー数が最大値に達したので、リンク処理を中断しました プログラム中のエラーを修正し、プロジェクトをリビルドしてください。 -
3804 コマンドウィンドウで実行できない命令を指定しました 変数やファンクションの宣言、プログラム制御文やプリプロセッサ命令や一部の命令については、コマンドウィンドウでは実行できません。詳細は、「SPEL+ランゲージリファレンス Appendix A:SPEL+コマンド使用条件一覧」を参照してください。 -
3805 コマンドウィンドウでのみ実行可能な命令をプログラム中に記述しました Brake, SysConfig, Where, Cnv_QueList, WorlQue_List命令は、コマンドウィンドウでのみ実行可能です。これらの命令は、プログラムから削除してください。 -
3806 コマンドウィンドウで実行できない関数を指定しました LogIn関数は、Print命令と併用してもコマンドウィンドウからは実行できません。プログラムに記述して使用してください。 -
3808 現在のバージョンでは使用できない書式を指定しました 動作命令における、LJM, PerformModeパラメーターは、コンパイラバージョンによって指定できない場合があります。LJMパラメーター:6.0.x.x以降PerformModeパラメーター:7.0.4.x以降プロジェクトのプロパティーからコンパイラバージョンを確認してください。 -
3809 コマンドウィンドウではモジュール変数を使用できません コマンドウィンドウからは、モジュール変数に対するアクセスはできません。入力したコマンドを確認してください。 -
3812 ユーザーリモート出力では使用できない関数を指定しました ユーザー定義リモート出力の条件式として使用可能な関数は限定されます。「Epson RC+8.0 ユーザーズガイド - ユーザー定義リモート出力」を参照し、有効な関数を指定してください。 -
3813 ユーザーリモート出力ではラベル、ユーザー関数、変数は使用できません ユーザー定義リモート出力の条件式には、ラベル, ユーザー関数, 変数は使用できません。条件式を修正してください。 -
3814 実行用コードサイズが制限値を超えました 複数の命令の組み合わせにより、1度に実行可能な中間コードのサイズが制限値(1024バイト)を超えています。命令を分割してください。 -
3815 コマンドウィンドウではプロパティー、またはステータスに対して引数は指定できません FGet, MPGet命令をコマンドウィンドウから実行する場合、プロパティー、またはステータスに対して引数を指定することはできません。引数を削除して実行してください。 -
3850 実行ファイルがありません

以下のいずれかを行ってください。

・リビルドしてください。

・プロジェクト同期、またはリストアでプロジェクトを転送してください。

-
3851 ポイントファイルがありません プロジェクトを構成するポイントファイルの読み込みに失敗しています。該当するファイルが存在するかプロジェクトフォルダーを確認してください。 -
3852 I/Oラベルファイルがありません プロジェクトを構成するI/Oラベルファイルの読み込みに失敗しています。該当するファイルが存在するかプロジェクトフォルダーを確認してください。 -
3853 ユーザーエラーファイルがありません プロジェクトを構成するユーザーエラーラベルファイルの読み込みに失敗しています。該当するファイルが存在するかプロジェクトフォルダーを確認してください。 -
3854 フォースファイルがありません プロジェクトを構成するフォースファイルの読み込みに失敗しています。該当するファイルが存在するかプロジェクトフォルダーを確認してください。 -
3860 I/Oラベルファイルがサポートされていないフォーマットです I/Oラベルファイルを再作成してください。 -
3861 ユーザーエラーファイルがサポートされていないフォーマットです ユーザーエラーファイルを再作成してください。 -
3862 ポイントファイルがサポートされていないフォーマットです ポイントファイルを再作成してください。 -
3863 ビジョン設定ファイルがサポートされていないフォーマットです ビジョンシーケンスを再作成してください。 -
3864 GUI Builder設定ファイルがサポートされていないフォーマットです GUI Builderフォームを再作成してください。 -
3865 OBJファイルがサポートされていないフォーマットです プロジェクトをリビルドしてください。 -
3866 フォースファイルがサポートされていないフォーマットです フォースファイルを再作成してください。 -
3870 マスプロパティーオブジェクトは指定できません FSet, FGet, FDel, FList命令, FDef, FLabel$関数において、マスプロパティーオブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3871 フォース座標系オブジェクトは指定できません Go, BGo, TGo, Jump, Jump3, Move, BMove, TMove, Arc, Arc3命令, MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令, MPDef, MPLable$関数において、フォース座標系オブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3872 フォースコントロールオブジェクトは指定できません Go, BGo, TGo, Jump, Jump3命令, MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令, MPDef, MPLable$関数において、フォースコントロールオブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3873 フォース動作制限オブジェクトは指定できません MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令, MPDef, MPLable$関数において、フォースモニターオブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3874 フォーストリガーオブジェクトは指定できません MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令, MPDef, MPLable$関数において、フォーストリガーオブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3875 フォースセンサーオブジェクトは指定できません FDel, FList命令, FDef, FLable$関数, MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令, MPDef, MPLable$関数において、フォースセンサーオブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3876 Robotオブジェクトは指定できません FDel, FList命令, FDef, FLable$関数, MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令, MPDef, MPLable$関数において、Robotオブジェクトは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3877 フォースコントロールオブジェクトとフォース座標系オブジェクトは同時に指定できません FCSMove命令において、フォースコントロールオブジェクトとフォース座標系オブジェクトを同時に指定することはできません。プログラムを修正してください。 -
3878 CFパラメーターは指定できません Go, BGo, TGo, Jump, Jump3命令において、CFパラメーターは指定できません。CFパラメーターを削除してください。 -
3879 マスプロパティーオブジェクトのラベルは指定できません MPDel, MPList命令において、マスプロパティーオブジェクトのラベルは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3880 フォース座標系オブジェクトのラベルは指定できません FDel, FList命令において、フォース座標系オブジェクトのラベルは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3881 フォースコントロールオブジェクトのラベルは指定できません FDel, FList命令において、フォースコントロールオブジェクトのラベルは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3882 フォースモニターオブジェクトのラベルは指定できません FDel, FList命令において、フォースモニターオブジェクトのラベルは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3883 フォーストリガーオブジェクトのラベルは指定できません FDel, FList命令において、フォーストリガーオブジェクトのラベルは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3884 フォースセンサーオブジェクトのラベルは指定できません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

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3885 マスプロパティーオブジェクトの番号は指定できません MPNumber関数において、マスプロパティーオブジェクトの番号は指定できません。プログラムを修正してください。 -
3886 フォース座標系オブジェクトの番号は指定できません FNumber関数において、フォース座標系オブジェクトの番号は指定できません。プログラムを修正してください。 -
3887 フォースコントロールオブジェクトの番号は指定できません FNumber関数において、フォースコントロールオブジェクトの番号は指定できません。プログラムを修正してください。 -
3888 フォースモニターオブジェクトの番号は指定できません FNumber関数において、フォースモニターオブジェクトの番号は指定できません。プログラムを修正してください。 -
3889 フォーストリガーオブジェクトの番号は指定できません FNumber関数において、フォーストリガーオブジェクトの番号は指定できません。プログラムを修正してください。 -
3890 フォースセンサーオブジェクトの番号は指定できません

以下のいずれかを行ってください。

・プログラムを見直してください

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3891 指定した2つのオブジェクトのタイプが一致していません FDel, FList, MPDel, MPList命令において、第1パラメーターと第2パラメーターのデータタイプが一致していません。プログラムを修正してください。 -
3894 フォース動作制限オブジェクトのラベルは指定できません FDel, FList命令において、フォース動作制限オブジェクトのラベルは指定できません。プログラムを修正してください。 -
3900 内部通信バッファーを取得できません

以下のいずれかを行ってください。

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3901 バッファーサイズを確保できませんでした

以下のいずれかを行ってください。

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3910 未定義命令が指定されました

以下のいずれかを行ってください。

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3911 ファイル名バッファーにファイル名が入りませんでした

以下のいずれかを行ってください。

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

-
3912 内部バッファーを取得できませんでした

以下のいずれかを行ってください。

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

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3913 プライオリティー設定ができませんでした

以下のいずれかを行ってください。

・コントローラーを再起動してください。

・コントローラーのファームウェアをアップデートツールで更新してください。

・同じエラーが繰り返し発生する場合は、お問い合わせください。

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3914 中間コード異常が発生しました (ファンクションID) プロジェクトをリビルドしてください。 -
3915 中間コード異常が発生しました (Preserve変数ID) プロジェクトをリビルドしてください。 -
3916 中間コード異常が発生しました (グローバル変数ID) プロジェクトをリビルドしてください。 -
3917 中間コード異常が発生しました (ローカル変数ID) プロジェクトをリビルドしてください。 -
3919 中間コード異常が発生しました (文字列) プロジェクトをリビルドしてください。 -
3921 中間コード異常が発生しました (行ヘッダー) プロジェクトをリビルドしてください。 -
3930 VDefTool Type ID が指定されていません VDefTool命令においてパラメーター2には数値を指定してください。 -
3931 VDefArm Type ID が指定されていません VDefArm命令においてパラメーター2には数値を指定してください。 -
3932 VDefArm ArmSetMode が指定されていません VDefArm命令においてパラメーター3には数値を指定してください。 -
3933 VDefLocal Type ID が指定されていません VDefLocal命令においてパラメーター2には数値を指定してください。 -
3934 VDefLocal CalibPlate Type ID が指定されていません VDefLocal命令においてパラメーター3には数値を指定してください。 -
3940 LatchPos Type ID が指定されていません LatchPos命令においてパラメーター1には数値を指定してください。 -
3945 フィーダー名が指定されていません コマンドの文法が間違っています。「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編」の「Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。 -
3946 オブジェクト番号が指定されていません コマンドの文法が間違っています。「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編」の「Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。 -
3947 プロパティIDが指定されていません コマンドの文法が間違っています。「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編」の「Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。 -
3948 プロパティIDが指定されていません コマンドの文法が間違っています。「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編」の「Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。 -
3949 PartOrientが指定されていません コマンドの文法が間違っています。「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編」の「Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。 -
3960 ロボット名またはオブジェクト名またはResetCollisionが指定されていません

以下のいずれかを行ってください。

・ロボット名を指定してください。

・オブジェクト名を指定してください。

・ResetCollisionを指定してください。

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3961 ハンド名またはプロパティー名が指定されていません

以下のいずれかを行ってください。

・ハンド名を指定してください。

・プロパティー名を指定してください。

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3962 不正なプロパティーが指定されました プロパティー名を見直してください。 -
3963 ロボット名またはオブジェクト名が指定されていません

以下のいずれかを行ってください。

・ロボット名を指定してください。

・オブジェクト名を指定してください。

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3964 無効なシミュレーションオブジェクトを指定しました

以下のいずれかを行ってください。

・指定したシミュレーションオブジェクトを確認してください。

・シミュレーションオブジェクトを再作成してください。

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3965 無効なシミュレーションオブジェクトのインデックスを指定しました

以下のいずれかを行ってください。

・指定したシミュレーションオブジェクトのインデックスを確認してください。

・指定したインデックスにシミュレーションオブジェクトを作成してください。

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3990 Analog I/O TCPSpeed Typeが指定されていません AIO_Set命令においてパラメーター3には数値を指定してください。 -