代码编号 3000 ~

编号	信息	对策	错误解除方法
3000	OBJ文件过大。TP1可能无法创建项目。。	如果需要通过TP1进行建制，请考虑减少程序。	-
3001	Wait命令中变量等待的变量数量接近最大值。	通过Wait命令等待的变量数量超过了56个。(最大数量为64。)请确认是否有不需要的变数等待。	-
3002	未找到DLL文件。	请确认DLL文件是否保存在以下文件夹中。・项目文件夹・Windows系统文件夹・环境变量PATH的设置文件夹	-
3003	DLL文件中找不到指定函数。	请确认指定的函数名称是否正确。此外，请检查DLL文件，确认DLL中是否存在指定的函数。	-
3050	Main函数未定义。	请定义Main功能。	-
3051	有未解决的函数调用。	请定义未解决的函数。	-
3052	有未解决的变量调用。	请定义未解决的变量。	-
3100	发生句法错误。	请确认与该命令相符的参考手册修改代码。基本: “SPEL+ 语言参考” 视觉: “Vision Guide 属性&结果参考” 力觉: “Force Guide SPEL+ 语言参考” GUI Builder: “GUI Builder GUI Builder参考” 工件供料机: “Part Feeding 导入&硬件(共通)&软件篇 - 软件篇 - Part Feeding SPEL+ 命令参考”	-
3101	参数数量无效。	请确认与该命令相符的参考手册修改代码。基本: “SPEL+ 语言参考” 视觉: “Vision Guide 属性&结果参考” 力觉: “Force Guide SPEL+ 语言参考” GUI Builder: “GUI Builder GUI Builder参考” 工件供料机: “Part Feeding 导入&硬件(共通)&软件篇 - 软件篇 - Part Feeding SPEL+ 命令参考”	-
3102	文件名超过最大长度。	请缩短文件名。	-
3103	重复函数定义。	请更改函数名称。	-
3104	重复定义变量' ** '	请更改变量名称。	-
3105	无法在函数块内定义全局变量和全局保留变量。	请在函数块之外声明全局变量和备份变量。	-
3106	指定的函数未定义。	请指定有效的函数名称。或者打开项目重新创建。	-
3107	为Do...Loop同时指定了“While”和“Until”。	Do命令和Loop命令都指定了While/Until命令。请删除其中一个While/Until指令。	-
3108	指定的行标签’ ** ’未定义	请设置行标签。	-
3109	发生溢出错误。	直接数字指定溢出。请缩小数值。	-
3110	指定了未定义的变量。	存在未定义的变量。声明变量。	-
3111	指定的变量不是数组变量。	请指定数组变量。	-
3112	无法更改数组变量的大小。	在Redim命令中，无法在运行时变更数组变量的大小。请检查程序。	-
3114	Next的变量名与For的变量名不符。	请更改变量名称。	-
3115	无法为第一个自变量指定点位表达式。	设置点的姿势标记时，请指定单个点。请勿指定点表达式。	-
3116	数组维数与变量声明不一致。	请确认变量声明的大小。	-
3117	未找到文件。	找不到构成项目的文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。	-
3118	未找到对应的EndIf。	与If或者ElseIf命令对应的EndIf命令不够。请添加EndIf命令。	-
3119	未找到相应的Loop。	与Do命令对应的Loop命令不够。请添加Loop命令。	-
3120	未找到相应的Next。	与For命令对应的Next命令不够。请添加Next命令。	-
3121	未找到相应的Send。	与Select命令对应的Send命令不够。请添加Send命令。	-
3123	On/Off语句超出最大数量。	Curve命令的On/Off语句的数量有上限(最多16个)。请确认上限数量，修改程序。	-
3124	点数量超过最大数量。	可通过用逗号排列点的写法(P1,P2,,,)指定的点数存在上限。如要用Curve命令指定多个点，请利用P(: )进行描述。	-
3125	未找到相应的If。	与If命令对应的EndIf命令太多。请删除EndIf命令。	-
3126	未找到相应的Do。	与Do命令对应的Loop命令太多。请删除Loop命令。	-
3127	未找到相应的Select。	与Select命令对应的Send命令太多。请删除Send命令。	-
3128	未找到相应的For。	与For命令对应的Next命令太多。请删除Next命令。	-
3129	‘_’不能作为识别符的起始字符。	请将标识符的第一个字符设置为字母。	-
3130	无法指定ROT参数。	在BGo, Go, TGo, Jump, Jump3命令中无法指定ROT参数。请检查程序。	-
3131	无法指定ECP参数。	在BGo, Go, TGo, Jump, Jump3, Arc命令中无法指定ECP参数。请检查程序。	-
3132	无法指定Arch参数。	在BGo, Go, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令中无法指定Arch参数。请检查程序。	-
3133	无法指定LimZ参数。	在BGo, Go, TGo, Jump3, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令中无法指定LimZ参数。请检查程序。	-
3134	无法指定Sense参数。	在BGo, Go, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move, TMove命令中无法指定Sense参数。请检查程序。	-
3135	指定的参数无效。	在Xqt, Call命令中指定的参数无效。请检查程序。	-
3137	无法指定数组变量的要素编号。	无法指定数组的要素编号。请检查程序。	-
3138	函数声明中未指定引用传递(ByRef)。	请在Call命令中调用的函数定义的参数列表中指定ByRef。	-
3139	需要引用传递(ByRef)参数的函数无法执行Xqt。	将ByRef指定为自变量的函数无法执行Xqt。请删除ByRef。	-
3140	引用传递(ByRef)的变量无法执行Redim。	指定ByRef的变量无法执行Redim。请删除ByRef。	-
3141	OBJ文件损坏。	请执行下列任一操作。・请重新创建项目。・请恢复正确运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3142	编译后的OBJ文件大小超出限制。	编译结果超出限制值(每个文件的最大值为1MB)。请分解文件。	-
3143	标识符中的字符数超出限制。	请减少标识符中的字符数，使其不超过上限值。请参阅“Epson RC+用户指南 6.4功能名称和变量名称(名称限制事项) ”查看上限值。	-
3144	函数名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改函数名称。	-
3145	备份变量名称中使用'' ** '	请修改标识符’**’或修改备份变量名称。	-
3146	全局变量名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改全局变量名称。	-
3147	模块变量名称中使用'' ** '	请修改标识符’**’或修改模块变量名称。	-
3148	本地变量名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改本地变量名称。	-
3149	I/O标签名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改I/O标签名称。	-
3150	用户错误标签已经使用' ** '	请修改标识符’**’或修改错误标签名称。	-
3151	无法指定函数参数。	无法为通过Trap命令启动的函数指定自变量。请检查程序。	-
3152	数组要素数量超出限制。	数组要素数的限制值因变量类型而异。请参阅Epson RC+ 用户指南数组，修改数组要素数使其不超过限制值。	-
3153	参数类型不一致。	Call, Force_GetForces, Xqt命令中参数的类型不匹配。请修改参数的类型。	-
3154	‘ ** ’不是输入位标签	请指定有效的输入位标签。	-
3155	‘ ** ’不是输入字节标签	请指定有效的输入字节标签。	-
3156	‘ ** ’不是输入字标签	请指定有效的输入字标签。	-
3157	‘ ** ’不是输出位标签	请指定有效的输出位标签。	-
3158	‘ ** ’不是输出字节标签	请指定有效的输出字节标签。	-
3159	‘ ** ’不是输出字标签	请指定有效的输出字标签。	-
3160	‘ ** ’不是内存I/O位标签	请指定有效的内存I/O位标签。	-
3161	‘ ** ’不是内存I/O字节标签	请指定有效的内存I/O字节标签。	-
3162	‘ ** ’不是内存I/O字标签	请指定有效的内存I/O字标签。	-
3163	函数自变量过多。	函数自变量的数量不能超过100。请减少自变量的数量。	-
3164	无法比较Boolean值。	无法比较Boolean值的大小。请检查程序。	-
3165	表达式中无法使用Boolean值。	表达式中无法使用Boolean值。请检查程序。	-
3166	无法比较Boolean值和表达式。	无法比较Boolean值和表达式的大小。请检查程序。	-
3167	无法将Boolean值代入数值变量。	无法将Boolean值代入数值变量。请检查程序。	-
3168	无法将数值代入Boolean型变量。	无法将数值代入Boolean型变量。请检查程序。	-
3169	指定的I/O标签未定义。	请定义该I/O标签，或使用已定义的I/O标签。	-
3170	指定的条件表达无效。	在Do或Loop命令中，在条件表达式的右边指定了字符串表达式。表达式的右边定义的值Boolean值，请修改表达式为合适的值。	-
3171	无法比较数值和字符串。	无法比较数值和字符串。请检查程序。	-
3172	变量名称不能使用关键词。	部分SPEL+的关键字不能用作变量名。请修改变量名，使其与关键字不重复。	-
3173	行标签名称中使用’ ** ’	请修改标识符’**’或修改行标签名称。	-
3174	重复定义行标签’**’	不能在函数中指定相同名称的行标签。请删除行标签’**’，或定义新的行标签，修改程序并确认不存在重复的行标签。	-
3175	指定的点标签未定义。	请定义该点标签或指定已定义的点标签。	-
3176	指定的变量未定义。	请定义该变量，或使用已定义的变量。	-
3177	点标签名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改点标签名称。	-
3178	无法指定结果编号。	在VSet, VGet命令中，如果使用的视觉对象不会返回多个结果，则无法指定结果编号。请检查程序。	-
3179	字符串长度超出限制。	请减少字符串长度，避免超出限制。请参阅“Epson RC+用户指南 6.4功能名称和变量名称(名称限制事项) ”查看上限值。	-
3180	无法用VSet命令更改校准属性。	在VSet命令中，不能修改校准属性。请检查程序。	-
3181	未对数组变量指定ByRef。	不能对数组变量指定ByVal。请指定ByRef。	-
3182	未指定数组下标。	请指定数组下标。	-
3183	自变量不能省略。	请添加参数。	-
3184	不能对跟踪动作命令指定SYNC参数。	在跟踪动作命令中，无法指定SYNC参数。请删除SYNC参数。	-
3185	无法指定队列数据。	无法在BGo, BMove, TGo, TMove命令中指定队列数据。请删除队列数据。	-
3186	队列数据和点数据的组合不匹配。	无法在Arc, Arc3, Jump3, Jump3CP命令的坐标指定中，指定Queue数据和Point数据的组合。请统一使用Queue数据或Point数据。	-
3187	点标记值超出范围。	请修改程序，使该点标记值设置在0~127的范围内。	-
3188	不能在并行处理内使用Call命令。	Call命令不能用于并行处理。请检查程序。	-
3189	不能使用Wait命令等待本地变量的变化。	不能使用Wait命令等待本地变量的变化。请检查程序。	-
3190	不能使用Wait命令等待数组变量的变化。	不能使用Wait命令等待数组变量的变化。请检查程序。	-
3191	不能使用Wait命令等待实数型变量的变化。	不能使用Wait命令等待实数型变量的变化。请检查程序。	-
3192	不能使用Wait命令等待字符串变量的变化。	不能使用Wait命令等待字符串变量的变化。请检查程序。	-
3193	视觉对象名称不存在。	在VTeach命令中，不能省略视觉对象的名称。请指定对象名称。	-
3194	指定时间时不能使用Boolean的值。	在Wait命令中，不能将Boolean的值指定为待机时间。请检查程序。	-
3196	未找到Fend。	与Function命令对应的Fend命令不够。请添加Fend命令。	-
3197	数字变量名称中，不能使用“$”。	数字变量名称不能包含美元符号“$”。请更改变量名称。	-
3198	字符串变量名称的末尾需要加上“$”。	字符串变量名称的末尾必须加上美元符号“$”。请在变量名称的末尾加上“$”符号。	-
3199	指定的对象无效。	在Vset,Vget等VisionGuide命令中指定了无效的视觉对象。请指定有效的视觉对象。	-
3200	没有数值。	请添加数值。	-
3201	没有' , '。	请添加’,’。	-
3202	没有' ( '。	请添加’(‘。	-
3203	没有' ) '。	请添加’)’。	-
3204	无识别符。	请指定标识符。	-
3205	没有指定点。	请指定点。	-
3206	没有事件条件表达式。	请添加事件条件表达式。	-
3207	没有表达式。	请添加表达式。	-
3208	没有字符串表达式。	请添加字符表达式。	-
3209	没有点位表达式。	请添加点公式。	-
3210	没有指定行标签。	请检查程序，确认是否存在指定的行标签，并添加有效的行标签。	-
3211	没有指定变量。	请指定变量。	-
3212	未找到对应的Fend。	与Function命令对应的Fend命令不够。请添加Fend命令。	-
3213	没有' : ‘。	请添加’:’。	-
3214	没有指定True/False。	在需要设置Boolean值的Vision Guide或GUI Builder属性和逻辑表达式的赋值处理中,未指定True或False。请指定True或False。	-
3215	没有指定On/Off。	符合以下任意一个。・在Motor,Brake,AutoLJM,SetSw命令和Box命令的远程输出逻辑设置中,需要指定On或Off。・PF_OutputOnOff命令的格式错误。请确认与该命令相对应的参考手册说明并修改代码。基本: “SPEL+ 语言参考” 工件供料机: “Part Feeding 导入&硬件(共通)&软件篇 - 软件篇 - Part Feeding SPEL+ 命令参考”	-
3216	未指定High/Low。	在Power命令中,需要设置电源模式为High或Low。请指定High或Low。	-
3217	未指定输入位标签。	SetSW,CTReset命令,Sw,Ctr函数中未指定输入位标签。请指定有效的输入位标签。	-
3218	未指定输入字节标签。	SetIn命令,In,InBCD函数中未指定输入字节标签。请指定有效的输入字节标签。	-
3219	未指定输入字标签。	SetInW命令,InReal,InW函数中未指定输入字标签。请指定有效的输入字标签。	-
3220	未指定输出位标签。	On,Off命令,Oport函数中未指定输出位标签。请指定有效的输出位标签。	-
3221	未指定输出字节标签。	Out,OpBCD命令,Out函数中未指定输出字节标签。请指定有效的输出字节标签。	-
3222	未指定输出字标签。	OutW,OutReal命令,OutW,OutReal函数中未指定输出字标签。请指定有效的输出字标签。	-
3223	未指定内存位标签。	MemOn,MemOff命令,MemSw函数中未指定内存位标签。请指定有效的存储位标签。	-
3224	未指定内存字节标签。	MemOn,MemOff命令,MemSw函数中未指定内存位标签。请指定有效的存储位标签。	-
3225	未指定内存字标签。	MemOutW命令,MemInW函数中未指定存储字标签。请指定有效的存储字标签。	-
3226	未指定用户错误标签。	Error命令函数中未指定用户错误标签。请指定有效的用户错误标签。	-
3227	未指定函数名称。	在需要指定函数名称(如Call或Xqt)的命令中未指定函数名称。请指定有效的函数名称。	-
3228	未指定变量类型。	在Function命令中定义的参数,在指定Global命令的Preserve参数时,未指定变量的数据类型。请指定正确的变量类型。	-
3229	可以为Trap命令的参数指定Goto、Call或Xqt。	请指定Goto,Call或Xqt作为Trap命令的参数。	-
3230	可以为Exit命令的参数指定For、Do或Function。	请指定For,Do,或Function作为Exit命令的参数。	-
3231	未指定Above/Below。	Elbow命令中未指定肘部姿态的设定值。请指定Above或Below。	-
3232	未指定Righty/lefty。	Hand命令中未指定手臂姿态的设定值。请指定Righty或Lefty。	-
3233	未指定NoFlip/Flip。	Wrist命令中未指定手腕姿态的设定值。请指定NoFilIP或FlIP。	-
3234	未指定端口编号。	请参阅 SPEL+语言参考 Read等,指定正确的文件编号或端口号。	-
3235	未指定字符串类型变量。	Read,ReadBin,Write,WriteBin命令中,未指定文件或表示通信端口的端口号。	-
3236	未指定RS-232C端口编号。	请参阅 SPEL+语言参考 Read等,指定正确的文件编号或端口号。	-
3237	未指定网络通信端口编号。	在需要将字符串类型变量指定为参数的指令中，未指定字符串类型变量。请指定有效的字符串类型变量。	-
3238	未指定通信速度。	OpenCom,CloseCom,SetCom命令中未指定RS-232C的端口号。请参阅 SPEL+语言参考 OpenCom等，指定正确的端口号。	-
3239	未指定数据位长度。	OpenNet, CloseNet, SetNet, WaitNet命令中未指定网络通信的端口号。请指定201~216范围中的整数。	-
3240	未指定停止位长度。	SetCom命令中未指定通信速度。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的通信速度。	-
3241	未指定奇偶性。	SetCom命令中未指定奇偶性。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的奇偶性。	-
3242	未指定终止符。	SetCom，SetNet命令中未指定终止符(发送/接收行末)。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的终止符。	-
3243	未指定硬件流设置。	SetCom命令中未指定硬件流设置请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的流量控制。	-
3244	未指定软件流设置。	SetCom命令中未指定软件流设置。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的流量控制。	-
3245	未指定‘NONE'。	SetCom命令中未将‘NONE”指定为软件流控制的设置。请指定‘NONE”。	-
3246	未指定参数“O”或“C”。	Curve命令中，未指定曲线动作结束时，动作曲线的开/关参数。请参阅 SPEL+语言参考 Curve，指定正确的开/关参数。	-
3247	未指定轴数指定参数。	Curve命令中，未指定在曲线动作时，要控制的坐标轴数。请参阅 SPEL+语言参考 Curve，指定正确的坐标轴数。	-
3248	未指定J4Flag值(0-1)。	请将J4Flag的值，指定为0或1的整数或表达式。	-
3249	未指定J6Flag值(0-127)。	请将J6Flag的值，指定为0~127的整数或表达式。	-
3250	未指定数组变量。	在需要指定数组变量的命令中，未指定数组变量。请指定有效的数组变量。	-
3251	未指定字符串数组变量。	在ParseStr命令,ParseStr函数中，存储标记的数组必须是字符串数组变量。请指定字符串数组变量。	-
3252	未指定设备ID。	请在DispDev命令或Cls命令中未指定装置ID。请参阅 SPEL+语言参考 DispDev，指定正确的装置ID。	-
3253	未指定I/O类型。	请IOLabel$函数中未指定I/O类型。请参阅 SPEL+语言参考IOLabel$函数，指定正确的I/O类型。	-
3254	未指定I/O位大小。	请在IODef,IOLabel$函数中未指定I/O位的大小(I/O端口的宽度)。请参阅 SPEL+语言参考 IODef$函数，指定正确的I/O位大小。	-
3255	未指定ByRef。	在函数声明中指定了ByRef，但调用时未指定ByRef。请指定ByRef。	-
3256	未指定变量类型。	Global命令中未指定变量的数据类型。请指定正确的变量类型。	-
3257	条件表达式没有返回Boolean值。	在If, ElseIf, Do, Loop命令的条件表达式中，必须返回Boolean值。修改条件表达式，使其能返回Boolean值。	-
3258	未指定RS232C端口编号。	在ChkCom命令中未指定RS-232C的端口号。请参阅 SPEL+语言参考 ChkCom函数，指定正确的端口号。	-
3259	未指定网络通信端口编号。	在ChkNet命令中未指定网络通信的端口号。请参阅 SPEL+语言参考 ChkNet函数，指定正确的端口号。	-
3260	未指定语言ID。	在ErrMsg$函数中未指定语言ID。请参阅 SPEL+语言参考 ErrMsg$函数，指定正确的语言ID。	-
3261	没有'.’。	请添加’.’。	-
3262	没有视觉序列名称。	在Vset,Vget,VRun等VisionGuide命令中，未指定了视觉序列名称。请添加序列名称。	-
3263	没有视觉序列名称或校准名称。	在VSet命令中，未指定视觉序列名称或校准名称。请添加序列名称或校准名称。	-
3264	没有视觉属性名称或结果名称。	在Vset,Vget命令中，未指定视觉属性名称或结果名称。请添加属性名称或结果名称。	-
3265	没有视觉属性名称、结果名称或对象名称。	在Vset,Vget命令中，未指定视觉属性名称，结果名称或对象名称。请添加属性名称，结果名称或对象名称。	-
3266	没有视觉校准属性名称。	在Vset,Vget命令中，未指定视觉校准的属性名称。请添加属性名称。	-
3267	未指定任务类型。	在Xqt命令中未指定任务类型。请参阅 SPEL+语言参考 Xqt，指定正确的任务类型。	-
3268	未指定表格名称。	在Gset, Gget, Gshow, GshowDialog, Gclose命令中未指定表格名称。请指定表格名称。	-
3269	未指定属性名称或控制名称。	在Gset, Gget命令中，未指定属性名称或控制名称。请指定属性名称或控制名称。	-
3270	未指定属性名称。	在Gset, Gget命令中，未指定属性名称。请指定属性名称。	-
3271	未指定BackColorMode。	在Gset命令中，未指定BackColorMode属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 BackColorMode属性，以指定合适的设置值。	-
3272	未指定BorderStyle。	在Gset命令中，未指定BorderStyle属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 BorderStyle属性，以指定合适的设置值。	-
3273	未指定DropDownStyle。	在Gset命令中，未指定DropDownStyle属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 DropDownStyle属性，以指定合适的设置值。	-
3274	未指定EventTaskType。	在Gset命令中，未指定EventTaskType属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 EventTaskType属性，以指定合适的设置值。	-
3275	未指定ImageAlign。	在Gset命令中，未指定ImageAlign属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 ImageAlign属性，以指定合适的设置值。	-
3276	未指定IOType。	在Gset命令中，未指定IOType属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 IOType属性，以指定合适的设置值。	-
3277	未指定FormBorderStyle。	在Gset命令中，未指定FormBorderStyle属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 FormBorderStyle属性，以指定合适的设置值。	-
3278	未指定ScrollBars。	在Gset命令中，未指定ScrollBars属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 ScrollBars属性，以指定合适的设置值。	-
3279	未指定SizeMode。	在Gset命令中，未指定SizeMode属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 SizeMode属性，以指定合适的设置值。	-
3280	未指定StartPosition。	在Gset命令中，未指定StartPosition属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 StartPosition属性，以指定合适的设置值。	-
3281	未指定TextAlign。	在Gset命令中，未指定TextAlign属性的设定值。当通过字符串类型变量,指定要设置的控制类型,而无法正确识别时,则会发生此错误。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 TextAlign属性，以指定合适的设置值。	-
3282	未指定TextAlign。	在Gset命令中，未指定TextAlign属性的设定值。当要设置的控件是文本框时，则会发生此错误。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 TextAlign属性，以指定合适的设置值。	-
3283	未指定TextAlign。	在Gset命令中，未指定TextAlign属性的设定值。当要设置的控件不是文本框时，则会发生此错误。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 TextAlign属性，以指定合适的设置值。	-
3284	未指定WindowState。	在Gset命令中，未指定WindowState属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 WindowState属性，以指定合适的设置值。	-
3285	未指定J1FLAG值。	请将J1Flag的值，指定为0或1的整数或表达式。	-
3286	未指定J2FLAG值。	请将J2Flag的值，指定为0或1的整数或表达式。	-
3287	未指定机器人编号。	请指定机器人编号。	-
3288	未指定机器人编号/All。	在InsideBox, InsidePlane函数中未指定机器人编号或All。请指定要执行入侵检测的机器人编号或All。	-
3289	未指定区域ID。	在InsideBox, InsidePlane函数中未指定areaID。请指定一个1~15的整数值，代表要返回状态的入侵检测区域的编号。	-
3290	未指定文件编号。	在文件管理相关的命令中，未指定文件编号。请指定文件编号为30~63的整数或表达式。	-
3292	未指定数据库类型。	OpenDB命令中未指定要打开的数据库的类型。请参阅 SPEL+语言参考 OpenDB，以指定合适的数据库类型。	-
3293	未指定磁盘类型。	ChDisk命令中未指定文件操作对象的磁盘类型。请参阅 SPEL+语言参考 ChDisk，指定正确的磁盘类型。	-
3295	未指定传送带区域ID。	Cnv_QueLen函数中未指定用于计算队列数据的区域ID。请参阅 SPEL+语言参考 Cnv_QueLen函数，指定正确的区域ID。	-
3296	未指定数据库文件编号。	OpenDB命令、CloseDB命令、DeleteDB命令、UpdateDB命令、SelectDB函数，中未指定操作对象的数据库编号。请参阅 SPEL+语言参考 OpenDB，以指定合适的数据库编号。	-
3297	未指定视觉校准名称。	在Vcal命令中，未指定校准名称。请指定要校准的校准名称。	-
3298	未指定视觉对象类型编号。	在VcreateObject命令中，未指定视觉对象的类型。请参阅Vision Guide 8.0 Reference VcreateObject语句，以指定适当的对象类型。	-
3299	未指定关机模式。	ShutDown命令和ShutDown函数中，未指定关机模式值。请参阅SPEL+语言参考Shutdown，指定正确的模式值。	-
3301	链接的OBJ文件版本不一致。	并非所有程序文件都使用相同版本进行编译。请重新创建项目。	-
3302	链接的OBJ文件和不同的I/O标签同时被编译。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3303	链接的OBJ文件与不同用户错误标签同时被编译。	项目结构已更改。请重新创建项目。	-
3304	链接的OBJ文件使用不同的汇编程序选项进行编译。	项目结构已更改。请重新创建项目。	-
3305	链接的OBJ文件使用不同的链接选项进行编译。	项目结构已更改。请重新创建项目。	-
3306	链接的OBJ文件使用不同的SPEL选项进行编译。	项目结构已更改。请重新创建项目。	-
3307	重复定义函数。	在多个文件中使用了相同的函数名称。请修改程序(函数名称)。	-
3308	重复定义备份变量。	在多个文件中使用相同的备份变量名称。请修改程序(变量名称)。	-
3309	重复定义全局变量。	在多个文件中使用相同的全局变量名称。请修改程序(变量名称)。	-
3310	重复定义模块变量。	在多个文件中使用相同的模块变量名称。请修改程序(变量名称)。	-
3311	未找到文件。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3312	OBJ文件损坏。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3313	文件名中包括禁用字符。	请修改文件名。	-
3314	无法打开文件。	其他应用程序正在使用该文件。请关闭其他应用程序。	-
3315	函数名称中使用’** '	请修改标识符’**’或修改函数名称，然后重新创建项目。	-
3316	备份变量名称中使用’** '	请修改标识符’**’或修改备份变量名称，然后重新创建项目。	-
3317	全局变量名称中使用’** '	请修改标识符’**’或修改全局变量名称，然后重新创建项目。	-
3318	模块变量名称中使用’** '	请修改标识符’**’或修改模块变量名称，然后重新创建项目。	-
3319	数组维数与声明不一致。	请修改数组变量，然后重新创建项目。	-
3320	函数返回值类型不一致。	请修改函数返回值类型，然后重新创建项目。	-
3321	函数名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改函数名称，然后重新创建项目。	-
3322	备份变量名称中使用' ** ‘	请修改标识符’**’或修改备份变量名称，然后重新创建项目。	-
3323	全局变量名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改全局变量名称，然后重新创建项目。	-
3324	模块变量名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改模块变量名称，然后重新创建项目。	-
3325	本地变量名称中使用' ** '	请修改标识符’**’或修改本地变量名称，然后重新创建项目。	-
3326	参数数量与声明不一致。	请修改程序后重建。	-
3327	第**自变量在函数声明时未指定引用传递(ByRef)	请为自变量指定引用传递，或确认函数定义。	-
3328	未对第**自变量指定ByRef	请为自变量指定引用传递，或确认函数定义。	-
3329	第**自变量的变量类型不一致	请修改自变量的变量类型。	-
3330	链接的OBJ文件与不同的视觉项目文件一起被编译。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3331	链接后OBJ文件大小超过限制。	OBJ文件大小超出限制(8MB)。请减少程序。	-
3332	已重新定义变量‘**’	重复定义变量 ‘** ‘。请删除多余的变量定义，然后重新建立项目。	-
3333	链接的OBJ文件与不同的GUI Builder项目文件一起被编译。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3334	Wait命令中等待变量的变量个数超过最大值。	通过Wait命令等待的变量数量超过了最大值(64个)。请删除多余的等待变量，然后重新建立项目。	-
3335	并行处理中不能使用Call命令。	Call命令，无法用于并行处理。请修改程序，然后重新创建项目。	-
3336	变量类型不一致。	请修改变量的数据类型，然后重新建立项目。	-
3351	指定的对象索引无效。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3352	没有压力向导序列名称。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3353	没有压力向导属性名称或结果名称。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3354	没有压力向导属性名称、结果名称或对象名称。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3355	文件格式不支持压力向导设置文件。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3356	链接的OBJ文件与不同的压力向导项目文件一起被编译。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重新创建项目。・请通过同步项目或恢复正确传输运行的项目。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3400	未指定对话编号。	在RunDialog命令中未指定对话框编号。请参阅SPEL+语言参考 RunDialog，以指定合适的对话框编号。	-
3401	未指定主函数名称。	在StartMain命令中，未指定要运行的校准名称。请指定主函数名称(main~main63)。	-
3402	未指定视觉对象名称。	VLoadModel, VSaveModel, VShowModel, VTeach, VTrain命令中，未指定视觉对象名称。请指定对象名称。	-
3403	未指定Recover模式。	Recover指令或Recover函数中，未指定Recover模式。请参阅SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的模式。	-
3404	未指定Trap模式。	Trap命令中，未指定Trap编号或Trap事件。请参阅“SPEL+语言参考 - Trap”，指定正确的Trap编号或事件。	-
3405	未指定DialogResult值。	在Gset命令中，未指定DialogResult属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0 - DialogResult属性，以指定合适的设置值。	-
3406	未指定MsgBox_Type值。	在MsgBox命令中未指定显示类型。请参阅 SPEL+语言参考MsgBox，以指定合适的设置值。	-
3407	未指Byte型数组变量。	在FbusIO_SendMsg命令中，发送数据或接收数据中，未指定Byte类型的数组变量。请将收发数据指定为Byte类型的数组。	-
3408	只能使用单一数组变量。	在只能指定一维数组的命令中，维数不正确。请修改维数。	-
3409	未指定点列表。	在VxCalib命令中，像素坐标任务或机器人坐标未被指定为连续点数据。请使用P(start:end)的格式，指定连续的点数据。	-
3410	未指定代码类型。	在Vset命令中，未指定CodeType属性的设定值。请参阅Vision Guide 8.0 手册 - CodeType属性，以指定合适的设置值。	-
3411	未指定边缘类型。	在Vset命令中，未指定EdgeType属性的设定值。请参阅Vision Guide 8.0 手册 - EdgeType属性，以指定合适的设置值。	-
3413	未指定ImageColor类型。	在Vset命令中，未指定ImageColor属性的设定值。请参阅Vision Guide 8.0 手册 - ImageColor属性，以指定合适的设置值。	-
3414	未指定Point类型。	在Vset命令中，未指定PointType属性的设定值。请参阅Vision Guide 8.0 手册 - PointType属性，以指定合适的设置值。	-
3415	未指定Reference类型。	在Vset命令中，未指定ReferenceType属性的设定值。请参阅Vision Guide 8.0 手册 - ReferenceType属性，以指定合适的设置值。	-
3416	未指定边缘类型。	在SetLatch命令中，未指定出发输入信号的逻辑(边缘类型)。请指定0(负逻辑)或1(正逻辑)的整数值。	-
3417	未指定端口编号。	在SetLatch命令中，未指定出发输入信号的R-I/O输入端口编号。请参阅SPEL+语言参考 - SetLatch，指定正确的端口号。	-
3420	只能使用Integer或Short型数组变量。	请执行下列任一操作。・请指定Integer或Short型数组变量・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3421	未指定表格名称或Window ID。	在Gshow, Gclos命令中，未指定操作对象的文件名或系统窗口的ID。请指定有效的文件名或串口ID。请参阅参见GUI Builder8.0手册 - Gshow语句，了解更多窗口ID的信息。	-
3422	未指定Window ID。	在Gshow, Gclose命令中，未指定操作对象的系统窗口的ID。请参阅参见GUI Builder8.0手册 - Gshow语句，了解更多窗口ID的信息。	-
3423	未指定动作模式。	在PerformMode命令,Go,Bgo,Tgo,Jump命令的PerformMode参数中，未指定操作模式。请参阅 SPEL+语言参考 - PerformMode等，以设置正确的动作模式。	-
3424	未指定协议类型。	SetNet命令中，未指定通信协议设置。请指定UDP或TCP。	-
3425	未指定I/O类型或I/O标签。	请在IODef函数中，指定I/O类型或I/O标签。要确认是否定义，请指定I/O标签或I/O类型。请参阅 SPEL+语言参考 - IODef函数，了解更多I/O类型的信息。	-
3426	未指定特异点通过模式。	在AvoidSingularity命令中，未指定特异点通过模式。请参阅SPEL+语言参考 - AvoidSingularity，指定正确的模式。	-
3427	未指定加减速度的设置值。	在AccelR函数中，未指定加减速度的设定值编号。请参阅SPEL+语言参考 - AccelR函数，以指定合适的设置值。	-
3428	未指定加减速度的设置值。	在Accel函数,AccelMax函数,AccelS函数和RealAccel函数中，未指定加减速度的设定值编号。请参阅SPEL+语言参考 - Accel函数，以指定合适的设置值。	-
3429	未指定工作队列的排序。	在WorkQue_Sort命令中，未指定工作队列的排序方法。请参阅SPEL+语言参考 - WorkQue_Sort，指定正确的排序方法。	-
3430	未指定坐标轴编号。	请指定坐标轴编号。	-
3431	未指定坐标轴编号。	请指定坐标轴编号。	-
3432	没有指定点或表达式。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重启控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3433	未指定Boolean型数组变量。	在FGet命令中，未将Boolean类型的数组变量指定为存储Enabled或LPF_Enabled属性值的变量。请指定Boolean型变量。	-
3434	未指定Real任务或Double型数组变量。	在FGet、MPGet命令中，未指定实数型的数组变量。请指定Real型或Double型的数组变量。	-
3435	未指定整型数组变量。	在Fget命令中，未将整数类型的数组变量，指定为存储Polarities属性值的变量。请指定Integer等整数型数组变量。	-
3436	未指定FCKeep命令的持续时间。	在FCKeep命令中，未指定力觉控制功能的持续时间(超时值)。请指定正确的值。	-
3437	未指定控制器零件类型。	请指定控制器零件的类型。	-
3438	未指定机器人零件类型。	请指定机器人零件的类型。	-
3439	未指定机器人零件类型。	请指定机器人零件的类型。	-
3440	指定的命令参数为非数字。	请在AIO_TrackingSet命令中，指定参数7的数值。	-
3441	指定的命令参数为非数字。	请在AIO_TrackingSet命令中，指定参数6的数值。	-
3450	未指定力觉属性名称或状态名称。	在Fset, Fget, MPSet, MPGet命令中，未指定属性名称或状态名称。请添加属性名称或状态名称。	-
3451	未指定力觉属性名称、状态名称或对象名称。	在Fset, Fget, MPSet, MPGet命令中，未指定属性名称、状态名称或对象名称。请添加属性名称、状态名称或对象名称。	-
3452	未指定力觉对象名称。	请执行下列任一操作。・请添加对象名称・请重启控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3453	未指定质量属性对象。	请指定有效的质量属性对象。	-
3454	未指定力觉坐标系对象。	请指定有效的力觉坐标系对象。	-
3455	未指定力觉控制对象。	请指定有效的力觉控制对象。	-
3456	未指定力觉监视对象。	请指定有效的力觉监控器对象。	-
3457	未指定力觉触发对象。	请指定有效的力觉触发对象。	-
3458	未指定压力控制对象或压力坐标系统对象。	在FCSMove命令中，未指定压力控制对象或压力坐标系统对象。请指定有效的压力控制对象或压力坐标系统系对象。	-
3459	未指定力觉对象数据。	请指定有效的力觉对象。	-
3460	未指定力觉对象标签。	请指定有效的力觉对象标签。	-
3461	未指定压力对象或标签。	请指定有效的压力对象或标签。	-
3462	未指定压力坐标系统对象或标签。	请指定有效的压力坐标系统对象或标签。	-
3463	未指定压力控制对象或标签。	请指定有效的压力控制对象或标签。	-
3464	未指定压力监视器对象或标签。	请指定有效的压力监视器对象或标签。	-
3465	未指定力触发器对象或标签。	请指定有效的力触发器对象或标签。	-
3466	未指定质量属性对象或标签。	请指定有效的质量属性对象或标签。	-
3467	未指定压力坐标系统对象或标签。	请指定有效的压力坐标系统对象或标签。	-
3468	未指定力觉控制对象标签。	请指定有效的力觉控制对象标签。	-
3469	未指定力觉监视对象标签。	请指定有效的力觉监视对象标签。	-
3470	未指定力觉触发对象标签。	请指定有效的力觉触发对象标签。	-
3471	未指定力觉传感器对象标签。	请指定有效的力觉传感器对象标签。	-
3472	未指定质量属性对象标签。	请指定有效的质量属性对象标签。	-
3473	未指定质量属性对象标签。	请指定有效的质量属性对象标签。	-
3474	未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes属性设置值。	在FSet命令中，未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes属性的设置值。请参阅Fmag_Axes属性，以指定合适的设置值。	-
3475	未指定TriggerMode属性设定值。	在Fset命令中，未指定TriggerMode属性的设定值。请参阅TriggerMode属性，以指定合适的设置值。	-
3476	未指定Operator属性设定值。	在Fset命令中，未指定Operator属性的设定值。请参阅Operator属性，以指定合适的设置值。	-
3477	未指定Orientation属性设定值。	在Fset命令中，未指定Orientation属性的设定值。请参阅Orientation属性，以指定合适的设置值。	-
3478	未指定Polarity属性设定值。	在Fset命令中，未指定Fmag_Polarity, Fx_Polarity, Fy_Polarity, Fz_Polarity, Tmag_Polarity, Tx_Polarity, Ty_Polarity, Tz_Polarity其中之一的设置值。请指定正确的值。	-
3479	未指定TillStopMode属性设置值。。	FSet 命令中未指定TillStopMode属性的设定值。请参阅TillStopMode属性并指定适当的设置。	-
3500	#define命令重复定义宏。	定义了同样的宏名称。请更改宏名称。	-
3501	没有指定宏名称。	在#define, #ifdef, #ifndef, #undef命令中未指定宏名。请添加宏名称。	-
3502	#include中没有包含文件名。	在#include命令中，未指定包含文件名。请添加有效的包含文件名。	-
3503	指定的包含文件未在项目中注册。	指定的包含文件名称，未在目配置中注册。请在项目配置中添加包含文件名。	-
3504	宏函数参数数量和声明不一致。	请确认参数的数量，修改宏函数。	-
3505	宏是循环引用。	宏是循环引用。请修改宏循环引用。	-
3506	在包含文件中，只有#define、#ifdef、#ifndef、#else、#endif、#undef和变量声明语句有效。	请检查并修改包含文件的内容。	-
3507	#超过#ifdef， #ifndef嵌套级。	可嵌套的级数的限制最大为7级。请修改程序，不超过上限级数。	-
3508	没有对应的#ifdef，#ifndef。	与#ifdef, #ifndef命令对应的#endif命令太多。请删除#endif命令，或添加#ifdef命令和#ifndef命令。	-
3509	#没有与#ifdef， #ifndef对应的#endif。	与#ifdef, #ifndef命令对应的#endif命令不足。请添加#endif命令。	-
3510	无法确保宏作业区域。	请执行下列任一操作。・请重启Epson RC+。・请重新安装Epson RC+ 。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3550	未指定宏函数的参数。	声明为宏函数的宏不带自变量调用。请检查程序。	-
3600	跟踪的运动命令中不能使用Sense参数。	如果在Jump, Jump3, Jump3CP命令中指定了队列数据，则不能指定Sense参数。请删除Sense参数。	-
3601	外部定义函数' ** ‘的自变量在文件内矛盾	在Bgo, Tgo, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中，不能指定LJM参数。请删除LJM参数。	-
3602	无法指定LJM参数。	在Wait命令中，不能使用InReal函数。请检查程序。	-
3603	无法在Wait命令中使用InReal函数。	在Jump3, Jump3CP, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中，不能指定PerformMode参数。请删除PerformMode参数。	-
3605	无法指定PerformMode参数。	在Bgo, Tgo, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中，不能指定LJM参数。请删除LJM参数。	-
3606	无法指定索引编号。	在GSet, GGet命令中，除了List属性以外，无法指定其他索引编号。请检查程序。	-
3607	指定的对象索引无效。	在Gset, Gget命令中，Objects属性指定了无效的阵列序号。阵列的序号，必须大于等于1，并小于等于指定序列中存在的对象数。请指定正确的索引值。	-
3608	指定的控制索引无效。	在Gset, Gget命令中，Controls属性指定了无效的阵列序号。阵列的序号，必须大于等于1，并小于等于指定表单中存在的控件数。请指定正确的索引值。	-
3609	修饰参数重复。	在CVMove,FCKeep命令和其他命令中，指定了重复的Force Guide数据和CF参数。请修改程序中重复的参数。	-
3610	标签名称不能使用关键词。	标签名称使用命令和函数等关键字。请将标签名称修改为非关键字的名称。	-
3611	指定序列编号不存在。	请检查序列编号。	-
3613	项目的文件数量过多。	请减少项目文件的数量	-
3614	不能使用Declare命令为返回值指定字符串。	请将Declare命令的返回值设置为字符串以外的变量。如需获取字符串，请不要指定返回值，请将字符串变量指定为参数。	-
3615	标签名称重复。	指定为命令的标签名称重复指定。请修改程序及点数据等定义，避免标签名称重复。	-
3733	没有视觉序列名称或校准名称。	在VGet命令中，未指定视觉序列名称或校准名称。请添加序列名称或校准名称。	-
3755	未指定工具定义类型。	在参数中指定工具定义类型。	-
3759	未指定监控方式。	在参数中指定监控方式。	-
3763	未指定相对关系选择。	在参数中指定相对关系选择。	-
3764	未指定补偿类型。	在参数中指定校正类型。	-
3765	未指定“Cnv”。	在参数中指定相对关系选择。	-
3766	未指定索引。	在参数中指定校正类型。	-
3767	未指定SLS编号。	在参数中指定“Cnv”。	-
3768	未指定索引。	请在参数中指定索引。	-
3800	编译处理中止。	请重新执行。	-
3801	链接处理中止。	请重新执行。	-
3802	编译错误达到最大数量，中断编译处理。	请修改程序的错误，然后重新创建项目。	-
3803	链接错误达到最大数量，中断链接处理。	请修改程序的错误，然后重新创建项目。	-
3804	指定的命令无法从命令窗口执行。	变量和函数声明、程序控制语句和预处理程序命令和部分命令，不能在命令窗口中执行。有关详细信息、请参阅SPEL+语言参考Appendix A:SPEL+命令使用条件。	-
3805	程序中描述了只能从命令窗口执行指定的命令。	Brake, SysConfig, Where, Cnv_QueList, WorlQue_List命令，只能在命令窗口中执行。请从程序中删除这些命令。	-
3806	指定的函数无法在命令窗口执行。	LogIn函数即使和Print命令共用时，也无法在命令窗口中执行。请在程序中编写并使用。	-
3808	指定的格式在当前版本中无法使用。	动作命令中的LJM和PerformMode参数可能会因编译器版本不同而无法指定。请从LJM参数:6.0.x.x以上PerformMode参数:7.0.4.x以上项目属性确认编译器版本。	-
3809	无法在命令窗口中使用模块变量。	无法从命令窗口访问模块变量。请确认输入的命令。	-
3812	指定的函数无法在用户远程输出中使用。	可用作用户自定义远程输出的条件表达式的函数有限。请参阅Epson RC+8.0用户指南 - 用户定义的远程输出I/O，并指定有效的函数。	-
3813	标签、用户函数和变量无法在用户远程输出中使用。	用户定义的远程输出的条件表达式中，不能使用标签、用户函数和变量。请修改表达式。	-
3814	执行代码大小超出限制值。	由于多个命令的组合，一次可执行的中间代码的大小超过了限制值(1024字节)。请分解命令。	-
3815	无法在命令窗口中不能对属性或状态指定自变量。	从命令窗口执行FGet和MPGet命令时，不能对属性或状态指定自变量。请删除参数后执行。	-
3850	执行文件不存在。	请执行下列任一操作。・请重新创建程序。・请通过同步项目或恢复传输项目。	-
3851	没有点文件。	无法读取组成项目的点文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。	-
3852	I/O标签文件不存在。	无法读取构成项目的I/O标签文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。	-
3853	用户错误文件不存在。	无法读取构成项目的用户错误标签文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。	-
3854	力觉文件不存在。	无法读取组成项目的压力文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。	-
3860	不支持I/O标签文件的格式。	请重新创建I/O标签文件。	-
3861	不支持用户错误文件的格式。	请重新创建用户错误文件。	-
3862	不支持点文件的格式。	请重新创建点文件。	-
3863	不支持视觉设置文件的格式。	请重新创建视觉序列。	-
3864	不支持GUI Builder设置文件的格式。	请重新创建GUI Builder表单。	-
3865	不支持OBJ文件的格式。	请重新创建项目。	-
3866	不支持力觉文件的格式。	请重新创建力觉文件。	-
3870	无法指定质量属性对象。	在FSet, FGet, FDel, FList命令和FDef, FLabel$函数中，无法指定质量属性对象。请检查程序。	-
3871	无法指定力觉坐标系对象。	在Go, BGo, TGo, Jump, Jump3, Move, BMove, TMove, Arc, Arc3命令，MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令，MPDef, MPLable$函数中，无法指定压力坐标系统对象。请检查程序。	-
3872	无法指定力觉控制对象。	在Go, BGo, TGo, Jump, Jump3命令，MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令，MPDef, MPLable$函数中，无法指定压力控制对象。请检查程序。	-
3873	无法指定压力动作限制对象。	在MPSet, MPGet, MPDel, MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定压力监控对象。请检查程序。	-
3874	无法指定力觉触发对象。	在MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定压力触发对象。请检查程序。	-
3875	无法指定力觉传感器对象。	在FDel,FList命令,FDef,FLable$函数，MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定压力传感器对象。请检查程序。	-
3876	无法指定机器人对象。	在FDel,FList命令,FDef,FLable$函数，MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定Robot对象。请检查程序。	-
3877	无法同时指定力觉控制对象和力觉坐标系对象。	在FCSMove命令中，不能同时指定压力控制对象和压力坐标系统对象。请检查程序。	-
3878	无法指定CF参数。	在Go,Bgo,Tgo,Jump,Jump命令中不能指定CF参数。请删除CF参数。	-
3879	无法指定质量属性对象标签。。	不能在MPDel, MPList命令中指定质量属性对象标签。请检查程序。	-
3880	无法指定力觉坐标系对象标签。。	不能在FDel, FList命令中指定压力坐标系统对象的标签。请检查程序。	-
3881	无法指定力觉控制对象标签。。	不能在FDel, FList命令中指定压力控制对象的标签。请检查程序。	-
3882	无法指定力觉监视对象标签。。	不能在FDel, FList命令中指定压力监控对象的标签。请检查程序。	-
3883	无法指定力觉触发对象标签。。	不能在FDel, FList命令中指定压力触发对象的标签。请检查程序。	-
3884	无法指定力觉传感器对象标签。。	请执行下列任一操作。・请检查程序・请重启控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3885	无法指定质量属性对象编号。。	不能在MPNumber函数中指定质量属性对象的编号。请检查程序。	-
3886	无法指定力觉坐标系对象编号。。	不能在FNumber函数中指定压力坐标系统对象的编号。请检查程序。	-
3887	无法指定力觉控制对象编号。。	不能在FNumber函数中指定压力控制对象的编号。请检查程序。	-
3888	无法指定力觉监视对象编号。。	不能在FNumber函数中指定压力监控对象的编号。请检查程序。	-
3889	无法指定力觉触发对象编号。	不能在FNumber函数中指定压力触发对象的编号。请检查程序。	-
3890	无法指定力觉传感器对象编号。	请执行下列任一操作。・请检查程序・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3891	指定的两个对象类型不匹配。	FDel, FList, MPDel, MPList命令中，第1参数和第2参数的数据类型不一致。请检查程序。	-
3894	无法指定力觉动作限制的标签。	FDel和FList命令中无法指定压力动作限制对象的标签。请检查程序。	-
3900	不能获取内部通讯缓存。	请执行下列任一操作。・请重新启动控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3901	无法确保缓存大小。	请执行下列任一操作。・请重新启动控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3910	指定的命令未定义。	请执行下列任一操作。・请重新启动控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3911	文件名称缓存区没有文件名称。	请执行下列任一操作。・请重新启动控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3912	不能获取内部缓存。	请执行下列任一操作。・请重新启动控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3913	无法设置优先级。	请执行下列任一操作。・请重新启动控制器。・请使用更新工具更新控制器固件。・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。	-
3914	发生中间代码异常（函数ID）。	请重新创建项目。	-
3915	发生中间代码异常(Preserve变量ID)。	请重新创建项目。	-
3916	发生中间代码异常(全局变量ID)。	请重新创建项目。	-
3917	发生中间代码异常(本地变量ID)。	请重新创建项目。	-
3919	发生中间代码异常(字符串)。	请重新创建项目。	-
3921	发生中间代码异常(行标头)。	请重新创建项目。	-
3930	未指定VDefTool Type ID。	请在VdefTool命令中指定参数2的数值。	-
3931	未指定VDefArm Type ID。	请在VdefArm命令中指定参数2的数值。	-
3932	未指定VDefArm ArmSetMode。	请在VdefArm命令中指定参数3的数值。	-
3933	未指定VDefLocal Type ID。	请在VdefLocal命令中指定参数2的数值。	-
3934	未指定VDefLocal CalibPlate Type ID。	请在VdefLocal命令中指定参数3的数值。	-
3940	未指定LatchPos Type ID。	请在LatchPos命令中指定参数1的数值。	-
3945	未指定供料器名称。	命令语法错误。请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。	-
3946	未指定对象编号。	命令语法错误。请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。	-
3947	未指定属性ID。	命令语法错误。请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。	-
3948	未指定属性ID。	命令语法错误。请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。	-
3949	未指定PartOrient。	命令语法错误。请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。	-
3960	未指定机器人名称、对象名称或ResetCollision。	请执行下列任一操作。・请指定机器人名称。・请指定对象名称。・请指定ResetCollision。	-
3961	未指定夹具名称或属性名称。	请执行下列任一操作。・请指定夹具名称。・请指定属性名称。	-
3962	指定的属性错误。	请检查属性名称。	-
3963	未指定机器人名称或对象名称。	请执行下列任一操作。・请指定机器人名称。・请指定对象名称。	-
3964	指定的仿真器对象无效。	请执行下列任一操作。・请确认指定的仿真器对象。・请重新创建仿真器对象。	-
3965	指定的仿真器对象索引无效。	请执行下列任一操作。・请确认指定的仿真器对象索引。・请在指定的索引中创建仿真器对象。	-
3990	未指定Analog I/O TCPSpeed Type。	请在AIO_Set命令中指定参数3的数值。	-

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