代码编号 1000 ~
| 编号 | 信息 | 对策 | 补充信息 1 | 补充信息 2 | 错误 解除方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1001 | 发生系统错误。(参数无效) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1002 | 无法访问指定的数据。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器的设置。 ・请检查与控制器安装的板。 ・请检查是否可访问指定的文件。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1003 | 连接密码无效。 | 请在控制器中输入设置的连接密码。 | - | - | |
| 1004 | 不支持该版本，无法使用指定的备份数据或更新工具。 | 请执行下列任一操作。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请检查指定的备份数据。 ・请使用新的更新工具。无法将控制器恢复到旧版本。 ・请RC+版本更新到最新版本。 | - | - | |
| 1005 | 序列号不同，无法使用指定的备份数据进行恢复。 | 请选择序列号相同的备份数据，再次执行。 | - | - | |
| 1006 | 机器人型号不同，无法使用指定的备份数据进行恢复。 | 请选择机器人型号相同的备份数据，再次执行。 | - | - | |
| 1007 | 控制器类型不同，无法使用指定的备份数据进行恢复。 | 请选择控制器类型相同的备份数据，再次执行。 | - | - | |
| 1008 | 检测到不支持的TP，初始化TP失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新连接与控制器对应的TP。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1010 | 指定的I/O编号正在使用中。 | 请将远程I/O命令设置成不是以下的I/O编号。 - 实时I/O - Hand-I/O | - | - | |
| 1011 | 所选的现场总线从站不支持指定的I/O编号，无法将其分配给远程I/O信号。 | 请执行下列任一操作。 ・请参考现场总线从站画面的大小，修改指定的位，重新设置远程I/O命令。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1012 | 所选的现场总线主站不支持指定的I/O编号，无法将其分配给远程I/O信号。 | 请执行下列任一操作。 ・请参考现场总线主站画面的大小，修改指定的位，重新设置远程I/O命令。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1013 | 无法更改现场总线的大小。 | 请执行下列任一操作。 ・确认连接的现场总线板类型和远程I/O的区域，修改大小，重新执行。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1015 | 已保留的I/O编号已被指定为远程I/O功能。 | ・请检查指定的I/O编号。以下无法指定使用中的I/O编号。 - 实时I/O - 夹具设置 - 功能块 | - | - | |
| 1016 | 与PLC相关的远程配置不正确。 | 请执行下列任一操作。 ・请指定当前设置的PLC供应商类型的功能块所需的大小。 ・请检查函数块的使用。 ・请检查指定的I/O编号。以下无法指定使用中的I/O编号。 - 实时I/O - 夹具设置 - 功能块 | - | - | |
| 1020 | 发生系统错误。(调用恢复模式) | 请在正常模式下重新启动控制器，重新执行。可以执行控制器恢复所需的恢复功能及更新工具。 | - | - | |
| 1021 | 控制器初始化失败，无法执行此操作。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1022 | SPEL项目未打开，无法执行此操作。 | 1. 请打开项目。 2. 请重新创建项目。 | - | - | |
| 1023 | SPEL项目已打开，无法执行此操作。 | 请关闭项目，重新执行。 | - | - | |
| 1024 | 当前设置限制从远程I/O执行。 | 请按顺序执行以下操作，更改设置。 1. 请将控制设备设成远程I/O。 2. 请执行下列任一操作。 ・断开RC+和控制的连接，在自动运行模式下动作。 ・请从RC+的Run窗口将远程I/O设为有效。 | - | - | |
| 1025 | 操作不支持TEACH模式。 | 请将控制器的操作模式切换成AUTO模式，然后重新执行。 | - | - | |
| 1026 | TEACH模式中，操作只能从TP执行。 | 请执行下列任一操作。 ・请从TP重新执行。 ・请将控制器的操作模式切换成AUTO模式，然后重新执行。 | - | - | |
| 1027 | 操作不支持自动运行模式。 | 请将控制器的操作模式切换成控制器模式，然后重新执行。 | - | - | |
| 1028 | 在自动运行模式中，操作只能通过设备控制执行。 | 请执行下列任一操作。 ・请从当前设置中的控制设备重新执行。 ・请更改控制设备后重新执行。 ・请将控制器的操作模式切换成控制器模式，然后重新执行。 | - | - | |
| 1030 | 试图从无权限的控制设备更改控制器的操作模式 | 请通过TP从TEACH模式或TEST模式进行模式更改。 | - | - | |
| 1031 | 任务正在运行时无法执行此操作。 | 请结束不需要的任务，或等待任务结束后重新执行。 | - | - | |
| 1032 | 正在运行的任务数已达到上限。 | 请结束不需要的任务，或等待任务结束后重新执行。 | - | - | |
| 1033 | 异步机器人的运动命令正在运行时无法执行此操作。 | 请停止运行，或等待运行结束后重新执行。 | - | - | |
| 1034 | 指定的异步命令已完成。 | 请确认机器人的动作是否与预期一致。 | - | - | |
| 1035 | 当前设置仅允许从远程I/O执行。 | 请执行下列任一操作。 ・将控制器的操作模式切换成程序模式，在Epson RC+的Run窗口确认远程I/O无效后重新执行。 ・请更改控制设备后重新执行。 | - | - | |
| 1037 | 当前设置仅允许从远程以太网执行。 | 请执行下列任一操作。 ・将控制器的操作模式切换成程序模式，在Epson RC+的Run窗口确认远程以太网无效后重新执行。 ・请更改控制设备后重新执行。 | - | - | |
| 1039 | 任务正在运行时无法执行此操作。 | 请结束不需要的任务，或等待任务结束后重新执行。 | - | - | |
| 1040 | 连接的控制器不支持此操作。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器的型号。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1041 | 紧急停止状态下无法执行此操作。 | 请解除紧急停止后重新执行。 | - | - | |
| 1042 | 防护启用时无法执行此操作。 | 请禁用安全防护(安全门关闭)后再重新执行。 | - | - | |
| 1043 | 错误状态下无法执行此操作。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 打开系统历史记录，确认发生的错误。 2. 请采取与错误相对应的对策。 3. 请重新执行。 | - | - | |
| 1045 | 控制器正在等待INPUT命令，无法执行此操作。 | 请等待INPUT命令完成，然后重新执行。 | - | - | |
| 1046 | 文件传输过程中无法执行此操作。 | 请等待文件传输完成后重新执行。 | - | - | |
| 1047 | 无法取消从其他设备执行的命令。 | 请从执行命令的设备停止。 | - | - | |
| 1048 | 检测到电源电压下降，无法执行此操作。 | 检测到低电压后无法执行。请按顺序执行以下操作。 1. 请确认控制器的电源状态。 2. 请重新启动控制器。 | - | 重启 | |
| 1049 | 试图从无权限的控制设备更改控制器的操作模式 | 请从已更改为当前操作模式的控制设备重新执行。 | - | - | |
| 1050 | 指定的密码长度超过上限 | 请执行下列任一操作。 ・请修改密码长度，重新执行。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1051 | 无法将控制器设置备份至USB存储器。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认USB存储器的连接，重新执行。 ・请使用其他USB存储器，重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1052 | 控制器设置备份已开始。 | 可能是在控制器内正在执行自动备份请等待结束后重新执行。 | - | - | |
| 1053 | 操作不支持TEST模式。 | 请将控制器的操作模式切换成TEACH模式或AUTO模式，然后重新执行。 | - | 任务停止 | |
| 1054 | 在测试模式下只能通过TP执行此操作。 | 请执行下列任一操作。 ・请从TP重新执行。 ・请将控制器的操作模式切换成TEACH模式或AUTO模式，然后重新执行。 | - | 任务停止 | |
| 1055 | 不能执行后台任务。 | 请执行下列任一操作。 ・请停止启动不需要的后台任务。 ・请确认程序中是否包括有BGMain函数，然后重建。 | - | 任务停止 | |
| 1056 | 当前设置禁止从TP进行操作。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请从当前设置中的控制设备执行。 ・请将控制器的操作模式切换成TEACH模式或TEST模式，然后重新执行。 ・请在Epson RC+的Run窗口将TP设为有效，重新执行。 ・请更改控制设备后重新执行。 | - | 任务停止 | |
| 1057 | 当前设置仅允许从TP进行操作。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请从当前设置中的TP执行。 ・将控制器的操作模式切换成程序模式，在Epson RC+的Run窗口确认TP无效后重新执行。 ・请更改控制设备后重新执行。 | - | 任务停止 | |
| 1058 | 只能在T2模式下执行此操作。 | 请结束任务，将TP的模式切换开关切换成<Teach/T2>，重新执行。 | - | 任务停止 | |
| 1059 | 指定了不支持的控制器操作模式。 | ・请检查要更改的控制器操作模式。 ・RC800-A为符合UL标准时，不能使用T2模式。 | - | - | |
| 1065 | 控制器正在保存数据，无法重新启动。 | 请稍后重新执行。 | - | - | |
| 1100 | 无法操作文件 | 请执行下列任一操作。 ・请检查文件名。 ・请减少要传输的文件。 ・请删除不需要的文件。 ・请在恢复数据的选择对话框减少恢复对象。 ・请检查为备份数据指定的备份文件夹。 ・请检查指定为恢复的备份数据。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 | - | - | |
| 1102 | 无法访问系统设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1103 | 未找到指定的文件。 | 请执行下列任一操作。 ・执行恢复时请检查指定的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1104 | 未找到SPEL项目配置文件。 | 请通过同步项目或恢复传输项目文件。 | - | 重置 | |
| 1105 | 未找到对象文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1106 | 指定的点文件不存在 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要点文件的项目。 ・请创建需要的点文件。 ・请检查项目内的点文件设置。 | - | 重置 | |
| 1107 | 当前汇编程序版本不支持指定的SPEL项目。 | 请执行下列任一操作。 ・请使用支持控制器的编译器版本重建SPEL项目。 ・请指定支持控制器的编译器版本的SPEL项目。 ・请通过同步项目或恢复支持控制器的编译器版本SPEL项目。 | - | 重置 | |
| 1108 | 需要创建指定的SPEL项目。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1111 | 未找到传送带文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要传送带文件的项目。 ・请对需要的传送带进行设置，创建文件。 ・请检查项目内的传送带文件设置。 | - | - | |
| 1112 | 未找到力文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力文件的项目。 ・请创建需要的压力文件。 ・请检查项目内的压力文件设置。 | - | 重置 | |
| 1114 | 控制器中可创建的SPEL项目数量已达到上限。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过对应多个项目的应用程序删除。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1120 | 读取系统设置失败。(文件损坏) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1121 | 读取SPEL项目设置失败。(文件损坏) | 请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1122 | 打开点文件失败。(文件损坏) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要点文件的项目。 ・请重新创建需要的点文件。 ・请检查项目内的点文件设置。 | - | 重置 | |
| 1123 | 打开I/O标签文件失败。(文件损坏) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要I/O标签文件的项目。 ・请重新设置需要的I/O标签，创建I/O标签文件。 ・请检查项目内的I/O标签文件设置。 | - | 重置 | |
| 1124 | 打开用户错误文件失败。(文件损坏) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要用户错误文件的项目。 ・请重新创建需要的用户错误文件，然后再创建用户错误文件。 ・请检查项目内的用户错误文件设置。 | - | 重置 | |
| 1125 | 打开错误消息文件失败。(文件损坏) | 请执行下列任一操作。 ・请重新安装Epson RC+ 。 ・请咨询经销商。 | - | - | |
| 1126 | 读取软件选项信息失败。(文件损坏) | 请按顺序执行以下操作。 1. 请重新启动控制器。 2. 请使用更新工具更新控制器固件。 3. 请重新设置软件选项。 | - | - | |
| 1127 | 读取视觉文件失败。(文件损坏) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要视觉文件的项目。 ・请创建需要的视觉文件。 ・请检查项目内的视觉文件设置。 | - | 重置 | |
| 1128 | 恢复控制器设置失败（文件损坏）。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据，重新执行。 ・请重新获取备份数据再执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1130 | 系统历史中没有项目。 | 如果发生相同错误，请重启控制器。 | - | - | |
| 1131 | 检测USB存储器失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认USB存储器的连接，重新执行。 ・请使用其他USB存储器，重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1132 | 无法操作文件 | 请执行下列任一操作。 ・请确认控制器的容量和备份文件大小。 ・请检查和控制设备的连接。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请重新启动控制器。 ・请检查和控制设备的连接。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1133 | 无法删除文件。 | 请确认文件名或路径，重新执行。 | - | - | |
| 1134 | 无法获取GUI Builder文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要GUI Builder文件的项目。 ・进行需要的GUI设计，重新创建GUI Builder文件。 ・请检查项目内的GUI Builder文件设置。 | - | 重置 | |
| 1138 | 压力向导文件读取失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | 重置 | |
| 1139 | 工件供料机文件读取失败 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要工件供料机文件的项目。 ・请重新设置需要的工件供料机，然后再创建文件。 ・请检查项目内的工件供料机文件设置。 | - | 重置 | |
| 1140 | 无法读取对象文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1141 | 无法获取SPEL项目的设置。 | 请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1142 | 无法获取SPEL项目的设置。 | 请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1143 | 无法备份控制器设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1144 | 无法备份控制器设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1145 | 无法读取设置的传送带的文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要传送带文件的项目。 ・请对需要的传送带进行设置，创建文件。 ・请检查项目内的传送带文件设置。 | - | 重置 | |
| 1146 | 无法读取设置的传送带的文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要传送带文件的项目。 ・请对需要的传送带进行设置，创建文件。 ・请检查项目内的传送带文件设置。 | - | 重置 | |
| 1150 | 无法获取系统历史记录文件(格式不匹配)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 | - | - | |
| 1151 | 无法获取系统历史记录文件(映射错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 | - | - | |
| 1152 | 无法获取系统历史记录文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 | - | - | |
| 1153 | 无法获取系统历史记录文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 | - | - | |
| 1155 | 无法获取设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1156 | 无法保存设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1157 | 无法获取设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1158 | 无法保存设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1160 | 获取设置失败。(MCD) | 请执行下列任一操作。 ・请重启控制器。・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1161 | 获取设置失败。(MCD) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1163 | 保存设置失败。(MCD) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请更换控制器的基板。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1165 | 获取MT机器人的系统设置失败。(MPD) | 请用MT设置工具修复或更新。 | - | - | |
| 1166 | 获取MT机器人的系统设置失败。(MPD) | 请用MT设置工具修复或更新。 | - | - | |
| 1168 | 获取MT机器人的系统设置失败。(MPD) | 请用MT设置工具修复或更新。 | - | - | |
| 1170 | 获取系统设置失败。(MPL) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1171 | 获取系统设置失败。(MPL) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1181 | 无法初始化机器人参数。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请重新启动控制器。 2. 请重新设置机器人。 | - | - | |
| 1182 | 指定的备份数据版本为最新，无法恢复。 | 请执行下列任一操作。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请检查指定的备份数据。 | - | - | |
| 1183 | 指定的备份数据版本为最新，无法恢复。 | 请执行下列任一操作。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请检查指定的备份数据。 | - | - | |
| 1184 | 指定的备份数据文件数超过上限，无法恢复。 | 请执行下列任一操作。 ・请在恢复数据的选择对话框，将项目从选择中排除。 ・请在虚拟控制器创建减少项目文件的备份数据，重新执行。 | - | - | |
| 1185 | 无法读取备份数据。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・恢复时请检查备份数据。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1186 | 无法恢复控制器设置。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据，重新执行。 ・请重新获取备份数据再执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1187 | 无法备份控制器设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请更换控制器的SD。 ・请在虚拟控制器连接时的错误中重新安装Epson RC+。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1189 | 指定的备份数据版本不支持，无法恢复。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1190 | 不支持该版本，无法恢复指定的备份数据。(备份数据较新) | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1191 | 无法恢复，因为指定的备份数据不包括SPEL项目。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据。 ・请将项目从恢复对象中排除。 | - | - | |
| 1192 | 机器人数量不匹配无法执行。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据。 ・请连接设置需要的机器人，重新执行。 | - | - | |
| 1193 | 机器人信息不匹配无法执行。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据。 ・请设置需要的追加轴，重新执行。 ・请在恢复数据的选择对话框，将校准数据从选择中排除。 ・请指定实体控制器的备份数据。 | - | - | |
| 1194 | 由于指定的备份数据包含驱动器单元，因此无法恢复。 | 请检查指定的备份数据，重新执行。 | - | - | |
| 1195 | 备份控制器设置失败。(映射) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1196 | 无法备份控制器设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1197 | 无法备份控制器设置 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・备份到USB存储器时，请使用其他USB存储器重新执行。 ・请在重启控制器后重新执行。 | - | - | |
| 1198 | 视觉硬件设置需要与项目一起指定，恢复失败。 | 恢复对象中选择Vision硬件设置时，项目也请一起选择。 | - | - | |
| 1200 | 创建SPEL项目失败。(编译) | 请按顺序执行以下操作。 1. 请在窗口设备的状态窗口确认发生的错误。 2. 请修改发生程序错误的部分。 | - | - | |
| 1201 | 创建SPEL项目失败。(连接) | 请执行以下操作。 1. 请在窗口设备的状态窗口确认发生的错误。 2. 请修改发生程序错误的部分。 | - | - | |
| 1250 | 用户定义远程输出I/O的注册名称未定义。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查用户定义的远程输出I/O设置。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1251 | 用户定义远程输出I/O的条件表达式未定义。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查用户定义的远程输出I/O设置。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1252 | 指定的机器人编号不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认机器人的连接和设置，重新设置。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1260 | 指定的机器人未注册。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查机器人的注册。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 | - | - | |
| 1261 | 警报设置失败。(获取预定发生日期) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1262 | 不能设置报警。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1263 | 警报设置失败。(警报编号超出范围) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1264 | 警报设置失败。(警报无效) | 请执行下列任一操作。 ・请重新执行。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1270 | 指定SPEL项目中包含的PF文件和控制器设置中的工件供料机类型不同。 | 请执行下列任一操作。 ・请在Epson RC+的“菜单-[设置]-[系统设置]”中重新注册供料器。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 | - | 重置 | |
| 1271 | 和指定的工件供料机通信失败。 | 请执行下列任一操作。 ・确认工件供料机和控制器之间的以太网连接是否正常(电缆断路、集线器故障或未供电等)。 ・请确认工件供料机的电源。 ・请确认工件供料机的网络设置(IP地址、子网掩码和端口)是否正确设置。 | - | - | |
| 1272 | 工件供料机的输出端口初始化失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认工件供料机和控制器间的以太网连接。具体请确认是否存在电缆断线、网络集线器故障及未供电。 ・请确认工件供料机的电源。 ・请确认工件供料机的网络设置(IP地址、子网掩码和端口)是否正确设置。 | - | - | |
| 1273 | 工件供料机的参数更改失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认工件供料机和控制器间的以太网连接。具体请确认是否存在电缆断线、集线器故障及未供电。 ・请确认工件供料机的电源。 ・请确认工件供料机的网络设置(IP地址、子网掩码和端口)是否正确设置。 | - | - | |
| 1290 | 发生系统错误。(力觉监视编号超出允许范围) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请恢复正常运行的备份文件。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1291 | 在其他设备使用压力监视器。 | 请检查其他PC或控制设备的连接、以及压力监视器的使用状态，重新执行。 | - | - | |
| 1292 | 读取压力向导文件失败。(序列、对象信息) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | 重置 | |
| 1293 | 指定的机器人类型是关节型或直角坐标型，力觉传感器设置失败。 | 关于要设置力传感器的机器人类型，请指定注册了关节型或直角坐标型以外的机器人编号。 | |||
| 1400 | 读取压力向导文件失败。(文件错误) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | 重置 | |
| 1401 | 读取压力向导文件失败。(文件路径) | 请重新设置压力向导文件。 | - | - | |
| 1402 | 读取压力向导文件失败。(文件打开) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | 重置 | |
| 1403 | 读取压力向导文件失败。(文件打开) | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1404 | 在压力向导序列编号中指定的值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1405 | 指定为压力向导对象编号的值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1406 | 指定为压力向导序列的属性值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | 重置 | |
| 1407 | 指定为压力向导对象的属性值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1408 | 指定为压力向导对象的类型的值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1409 | 指定为压力向导的参数值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1410 | 读取压力向导文件失败。(不支持的版本) | 请执行下列任一操作，并重置控制器。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1411 | 指定为压力向导的属性值不支持。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1412 | Decision对象被设置为压力向导序列的开头。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1413 | ConditionObject中指定的压力向导对象的Enabled设置为无效。 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要压力向导文件的项目。 ・请创建需要的压力向导文件。 ・请检查项目内的压力向导文件设置。 | - | - | |
| 1414 | 工件供料机文件读取失败 | 请执行下列任一操作。 ・请通过同步项目或恢复传输含有需要工件供料机文件的项目。 ・请重新设置需要的工件供料机，然后再创建文件。 ・请检查项目内的工件供料机文件设置。 | - | 重置 | |
| 1420 | 程序转换处理失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1421 | 无法分配内存。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1423 | 程序转换处理失败(转换用文件路径)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1424 | 程序转换处理失败(prg文件路径)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1425 | 程序转换处理失败(命令文件路径)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1426 | 程序转换处理失败(转换用文件错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1427 | 程序转换处理失败(命令文件错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1428 | 程序转换处理失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1429 | 程序转换处理失败(prg文件错误)。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请通过同步项目或恢复传输项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1501 | 命令未在指定时间内完成。 | 请执行下列任一操作。 ・稍后再试。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | 1:通信超时 2:USB电缆脱落 3:USB接收异常 4:USB通信停止 | 重置 | |
| 1502 | 控制设备和控制器的连接断开。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 确认USB电缆或LAN电缆的连接状态。 2. 根据需要确认网络状态。 3. 从控制设备重新连接。 4. 请重置控制器。 | 1:通信超时 2:USB电缆脱落 3:USB接收异常 4:USB通信停止 | 重置 | |
| 1503 | 任务运行中，控制设备和控制器的连接断开。 | 请执行下列任一操作。 ・请在确认控制器设置后执行任务。 ・请确认除了当前连接的控制设备之外，是否还连接有不需要的设备。 | - | 重置 | |
| 1504 | 远程以太网和控制器连接断开。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请确认远程以太网设备与控制器的连接状态。 2. 从控制设备重新连接。 3. 请重置控制器。 | - | 重置 | |
| 1506 | TP和控制器的连接断开。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请确认TP与控制器的连接状态。 2. 从控制设备重新连接。 3. 请重置控制器。 | - | 重置 | |
| 1510 | 指定的IP地址不正确。 | 请检查IP地址的指定，重新执行。 | - | - | |
| 1511 | 指定了已设置或系统预留的连接设置。 | 请执行下列任一操作。・ 请设置其他的IP地址。 ・请设置其他端口编号。 ・请将不需要的IP地址从设置中排除。 ・请将不需要的端口号从设置中排除。 | - | - | |
| 1512 | 指定的网关地址在系统中保留。 | 请设置其他的网关地址。 | - | - | |
| 1513 | 指定的IP地址不正确。 | 请执行下列任一操作。 ・请设置连接验证密码，然后设置IP地址。 ・请使用私人IP地址。 ・请检查IP地址的指定，重新执行。 | - | - | |
| 1514 | 连接目标设置或密码无效。 | 请确认连接目标设置和密码。 | - | - | |
| 1523 | 视觉相机和控制器无法通信(获取套接字句柄)。 | 请重新启动控制器。 | - | - | |
| 1524 | 视觉相机和控制器无法通信(连接)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1526 | 视觉相机和控制器无法通信(发送)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1527 | 视觉功能和控制器无法通信(服务器读取)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1528 | 视觉相机的选项设置失败。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查设置。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1529 | 控制器初始化失败。 | 请重新启动控制器。 | - | - | |
| 1530 | 视觉功能和控制器无法通信(服务器未连接)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1531 | 视觉相机和控制器无法通信(无空嵌套字)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请确认视觉设备的连接台数是否达到上限。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1532 | 视觉功能和控制器无法通信(发送超时)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1533 | 视觉功能和控制器无法通信(接收超时)。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1534 | 视觉功能和控制器无法通信。 | 请进行下列任一操作，重新执行。 ・请检查CV视觉和控制器的连接状态。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1550 | 以太网通信初始化失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认以太网电缆的连接状态。 ・请重新启动控制器。 | - | - | |
| 1551 | 控制设备和控制器的USB连接断开。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请确认USB电缆的连接状态。 2. 从控制设备重新连接。 3. 请重置控制器。 | - | 重置 | |
| 1552 | 无法和TP通信。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 | - | - | |
| 1553 | 无法和控制设备通信。 | 确认和控制设备的连接，重新进行操作。 | - | - | |
| 1555 | 以太网通信失败（发送）。 | 请执行下列任一操作。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 ・在PC-控制器间使用路由器等设备时，请确认是否已禁用DHCP功能。 | - | - | |
| 1556 | 以太网通信失败（接收）。 | 请执行下列任一操作。 ・检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 ・在PC-控制器间使用路由器等设备时，请确认是否已禁用DHCP功能。 | - | - | |
| 1557 | 命令执行中，无法和经由USB的控制设备通信(发送)。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请确认USB电缆的连接状态。 2. 请重新执行任务或命令。 | - | - | |
| 1558 | 命令执行中，无法和经由USB的控制设备通信(接收)。 | 请按顺序执行以下操作。 1. 请确认USB电缆的连接状态。 2. 请重新执行任务或命令。 | - | - | |
| 1559 | 指定的数据大小超过通信缓存。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・使用RC+联动功能时，请重启Epson RC+。 ・如果重启后仍发生相同的错误，请咨询经销商。 | - | - | |
| 1582 | 发生系统错误。(解析器传输错误) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1583 | 发生系统错误。(解析器初始化错误) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1584 | 发生系统错误。(解析器连接错误) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1585 | 发生系统错误。(解析器参数无效) | 请复位控制器，执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1586 | 发生系统错误。(解析器繁忙) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 复位任务停止 | |
| 1587 | 发生系统错误。(解析器收到无效数据) | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 复位任务停止 | |
| 1700 | TP失初始化败。。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1701 | TP失初始化败。。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1702 | TP失初始化败。。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1703 | 读取TP屏幕数据文件失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1704 | 读取TP屏幕数据文件失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1706 | TP的序列端口初始化失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1708 | 读取TP键表失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1709 | TP的语言切换失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1710 | TP的画面生成失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查控制器和TP的连接。 ・请重新启动控制器。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1800 | 指定的控制器已与PC或TP4连接。 | 可以同时和控制器连接的Epson RC+为1台。请确认Epson RC+与控制器的连接状态。 | - | - | |
| 1802 | 在未连接控制器的情况下执行命令。 | 检查Epson RC+和控制器之间的连接状态。 | - | - | |
| 1803 | 利用Epson RC+的联动功能访问PC文件失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请检查指定为SPEL命令的文件路径。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。 ・请检查基于SPEL命令的驱动器选择。 ・请重启Epson RC+。 ・如果重启后仍发生相同的错误，请咨询经销商。 | - | 任务停止 | |
| 1804 | 为执行与Epson RC+的联动功能而分配必要内存时失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请重启联动的Epson RC+。 ・如果重启后仍发生相同的错误，请咨询经销商。 | - | 任务停止 | |
| 1805 | PC和控制器连接失败。 | 请确认控制器已启动，且通信电缆已连接。 | - | - | |
| 1806 | PC和控制器连接失败(Ethernet连接超时)。 | 请确认Epson RC+与控制器的连接状态。 | - | - | |
| 1807 | PC和控制器连接失败(USB连接超时)。 | 请确认Epson RC+与控制器的连接状态。 | - | - | |
| 1808 | PC和控制器连接失败(USB端口识别错误)。 | 请执行下列任一操作，并重置控制器。 ・请确认连接控制器与Epson RC+的USB电缆连接。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1809 | 和Epson RC+的联动功能失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重启Epson RC+。 ・请重启Epson RC+正在运行的PC。 | - | 任务停止 | |
| 1810 | 和Epson RC+的联动功能失败。 | 结束任务并执行以下操作之一。 ・请确认联动的Epson RC+与控制器的连接。 ・请重启Epson RC+。 ・请重启Epson RC+正在运行的PC。 | - | 任务停止 | |
| 1812 | 不支持所连接的控制器。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认PC与控制器的连接状态。 ・请使用6.0以前版本的Epson RC+ | - | - | |
| 1813 | Epson RC+和控制器连接失败(Ethernet连接类型不同)。 | 请执行下列任一操作。 ・请确认PC与控制器的连接状态。 ・请检查连接目标设置的控制器系列。 | - | - | |
| 1814 | USB端口未准备好。 | 请执行下列任一操作。 ・请稍后重新连接。 ・请确认控制器已启动，且通信电缆已连接。 | - | - | |
| 1815 | 无法识别USB电缆的连接。 | 请确认控制器已启动，且USB电缆已连接。 | - | - | |
| 1851 | 执行了不支持的命令。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查SPEL程序的内容。 ・请重新创建程序。 | - | - | |
| 1852 | 发生系统错误。 | 请执行下列任一操作。 ・请重启Epson RC+。 ・请重启PC。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1861 | Epson RC+ 初始化失败（SimulatorMNG）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重启Epson RC+。 ・请重启PC。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1862 | Epson RC+ 初始化失败（WBProxy）。 | 请执行下列任一操作。 ・请重启Epson RC+。 ・请重启PC。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1863 | 无效参数。 | 请执行下列任一操作。 ・请重启Epson RC+。 ・请重启PC。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1864 | 虚拟控制器不存在。 | 请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1865 | 无法启动虚拟控制器。 | 请执行下列任一操作。 ・请稍后重试。 ・请重启PC。 | - | - | |
| 1866 | 无法退出虚拟控制器。 | 请重启PC。 | - | - | |
| 1867 | 操作只能在空转模式下执行。 | 请将空运行模式设为有效。 | - | - | |
| 1868 | 目录不存在。 | Epson RC+ 安装失败。请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1872 | 无法获取实体控制器信息文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建连接目标。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1873 | 无法获取虚拟控制器信息文件。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建连接目标。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1874 | 无法添加虚拟控制器。 | Epson RC+ 安装失败。请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1875 | 仿真器对象注册失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建虚拟控制器的连接目标。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1876 | 仿真器对象读取失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建虚拟控制器的连接目标。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1877 | 仿真器对象删除失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建虚拟控制器的连接目标。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1878 | 仿真器对象更改失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建虚拟控制器的连接目标。 ・请重新安装Epson RC+ 。 | - | - | |
| 1879 | 其他虚拟控制器正在启动中。 | 其他虚拟控制器通过其他Epson RC+使用。请先退出Epson RC+，然后再重启一次。 | - | - | |
| 1880 | 在控制器重启中不能执行。 | 请等待控制器重启后再执行。 | - | - | |
| 1901 | 当前设置中不支持的操作。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查的命令。 ・请切换成虚拟控制器或实体控制器后再执行。 ・请检查控制设备后重新执行。 ・请检查操作。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请重新安装Epson RC+ 。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1902 | 发生系统错误。(不支持的参数) | 请执行下列任一操作。 ・请重新创建项目。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - | |
| 1903 | 发生系统错误。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重置 | |
| 1904 | 备份数据太大，恢复失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请检查指定的备份数据。 ・请从指定的备份数据项目文件夹中删除不需要的文件。 ・请选择不是项目文件的文件，重新执行。 | - | - | |
| 1905 | 收到系统异常通知。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请重新安装Epson RC+ 。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重启 | |
| 1906 | 升级许可证期限不一致。 | 请咨询经销商，更新升级许可证。 | - | - | |
| 1907 | 控制器内通信初始化失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请重新安装Epson RC+ 。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重启 | |
| 1908 | 控制器内通信失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・请重新安装Epson RC+ 。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | 重启 | |
| 1910 | 无法保存重启日志。 | 设置有可能被初始化，请确认后再操作。 | - | - | |
| 1920 | USB连接失败。 | 请执行下列任一操作。 ・请重新启动控制器。 ・请使用更新工具更新控制器固件。 ・如果同样的错误反复出现，请与我们联系。 | - | - |
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