代碼編號 6000 ~
| 編號 | 訊息 | 解決方案 | 註1 | 註2 | 錯誤 重置方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6001 | 校準編號指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 6002 | 指定了未定義的校準資料。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請進行所需的視覺校準。 ・請檢查SPEL命令中指定的校準資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 6003 | 指定了不支援的參數(攝影機安裝方向)。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。變數值的定義請參閱使用指南。 | 任務停止 | ||
| 6005 | 指定了無效的點資料。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新示教指定的點資料後再次執行。 ・請檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 6006 | 指定了無效的點資料。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新示教指定的點資料後再次執行。 ・請檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 6007 | 指定了無效的點資料。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新示教指定的點資料後再次執行。 ・請檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 6009 | 指定了不支援的校準檔案名稱。 | 請結束任務後，修正校準檔案的檔案名稱。 | 任務停止 | ||
| 6010 | 指定的校準檔案不存在。 | 請結束任務後，檢查校準檔案名稱的長度。 ・請檢查校準檔案名稱的副檔名。 | 任務停止 | ||
| 6012 | 無法讀取視覺校準檔案。 | 請結束任務後，檢查視覺校準檔案的指定。 | 任務停止 | ||
| 6013 | 無法保存視覺校準檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。・請檢查視覺校準檔案的名稱。・請檢查專案中所包含檔案的數量。・請檢查專案中所包含檔案的大小。 | 任務停止 | ||
| 6014 | 請指定9個連續的像素座標資料。 | 請確定在視覺序列中取得至少9個結果。 | 任務停止 | ||
| 6015 | 請指定18個連續的像素座標資料。 | 請確定在視覺序列中取得至少18個結果。 | 任務停止 | ||
| 6016 | 請指定9個連續的機器人座標資料。 | 請重新示教點位。 | 任務停止 | ||
| 6017 | 請指定18個連續的機器人座標資料。 | 請重新示教點位。 | 任務停止 | ||
| 6018 | 請指定9個連續的機器人座標資料和1個基準點。 | 請再次執行點位示教和校正。 | 任務停止 | ||
| 6019 | 請指定9個連續的機器人座標資料和2個基準點。 | 請再次執行點位示教和校正。 | 任務停止 | ||
| 6502 | 視覺處理。連接錯誤(-3)。 | 請確認與攝影機的連接情形(電線、設定)。 | 任務停止 | ||
| 6503 | 視覺處理。記憶體錯誤(-11)。 | 請重新啟動RC+。 | 任務停止 | ||
| 6506 | 視覺處理。建模時出錯(-14)。 | 請變更目標並再次示教。 | 任務停止 | ||
| 6507 | 視覺處理。恢復錯誤(-15)。 | 請指定適當格式的檔案。 | 任務停止 | ||
| 6508 | 視覺處理。重複次數無效(-16)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6509 | 視覺處理。模式無效(-17)。 | 請設定有效的值。 | 任務停止 | ||
| 6510 | 視覺處理。閾值無效(-18)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6511 | 視覺處理。極性無效(-19)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6512 | 視覺處理。無法開啟檔案(-20)。 | 請指定正確的檔案。 | 任務停止 | ||
| 6513 | 視覺處理。無法初始化(-21)。 | 請重新安裝Epson RC+。 | 任務停止 | ||
| 6514 | 視覺處理。狀態錯誤(-22)。 | 請確認與攝影機的連接情形。 | 任務停止 | ||
| 6517 | 視覺處理。圖像格式無效(-25)。 | 請指定格式可讀取的圖像檔案。 | 任務停止 | ||
| 6520 | 視覺處理。屬性值無效(-100)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6521 | 視覺處理。曝光結束處理失敗(-201)。 | 請停用Windows防火牆。 | 任務停止 | ||
| 6523 | 無法與其他裝置正在使用的攝像機連接。 | 請確認攝像機是否是否正在被使用。 | 任務停止 | ||
| 6533 | 視覺處理。Blob屬性ThresholdLow值無效(-11004)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6534 | 視覺處理。Blob屬性ThresholdHigh值無效(-11005)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6535 | 視覺處理。Blob屬性Polarity值無效(-11006)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6536 | 視覺處理。Blob屬性NumberToFind值無效(-11007)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6537 | 視覺處理。Blob屬性MinArea值無效(-11008)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6538 | 視覺處理。Blob屬性MaxArea值無效(-11009)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6539 | 視覺處理。Blob屬性RejectOnEdge值無效(-11010)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6540 | 視覺處理。Blob屬性SizeToFind值無效(-11011). | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6553 | 視覺處理。Geom屬性Accept值無效(-11504)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6554 | 視覺處理。Geom屬性NumberToFind值無效(-11505). | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6555 | 視覺處理。Geom屬性AngleEnable值無效(-11506)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6556 | 視覺處理。Geom屬性AngleRange值無效(-11507)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6557 | 視覺處理。Geom屬性AngleStart值無效(-11508)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6558 | 視覺處理。Geom屬性ScaleEnable值無效(-11509)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6559 | 視覺處理。Geom屬性ScaleFactorMax值無效(-11510)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6560 | 視覺處理。Geom屬性ScaleFactorMin值無效(-11511)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6561 | 視覺處理。Geom屬性ScaleTarget值無效(-11512)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6562 | 視覺處理。Geom屬性SeparationMinX值無效(-11513)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6563 | 視覺處理。Geom屬性SeparationMinY值無效(-11514)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6564 | 視覺處理。Geom屬性SeparationAngle值無效(-11515)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6565 | 視覺處理。Geom屬性SeparationScale值無效(-11516)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6566 | 視覺處理。Geom屬性Confusion值無效(-11517)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6567 | 視覺處理。Geom屬性ModelOrgAutoCenter值無效(-11518)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6570 | 視覺處理。Geom屬性DetailLevel值無效(-11521)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6571 | 視覺處理。Geom屬性Smoothness值無效(-11522)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6572 | 視覺處理。Geom屬性RejectOnEdge值無效(-11523)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6573 | 視覺處理。Geom屬性SharedEdges值無效(-11524)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6574 | 視覺處理。Geom屬性Timeout值無效(-11525)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6575 | 視覺處理。Geom屬性RejectByArea值無效(-11526)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6576 | 視覺處理。Geom屬性SearchReversed值無效(-11527)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6577 | 視覺處理。Geom屬性ScaleTargetPriority值無效。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6578 | 視覺處理。Geom屬性SearchReducedImage值無效(-11529)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6586 | 視覺處理。Geom Model屬性DetailLevel值無效(-11602)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6587 | 視覺處理。Geom Model屬性Smoothness值無效(-11603)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6603 | 視覺處理。Corr屬性Accept值無效(-12004)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6604 | 視覺處理。Corr屬性NumberToFind值無效(-12005)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6605 | 視覺處理。Corr屬性AngleEnable值無效(-12006)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6606 | 視覺處理。Corr屬性AngleRange值無效(-12007)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6607 | 視覺處理。Corr屬性AngleStart值無效(-12008)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6608 | 視覺處理。Corr屬性AngleAccuracy值無效(-12009)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6609 | 視覺處理。Corr屬性Confusion值無效(-12010)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6610 | 視覺處理。Corr屬性ModelOrgAutoCenter值無效(-12011)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6613 | 視覺處理。Corr屬性RejectOnEdge值無效(-12014)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6614 | 視覺處理。Corr屬性Timeout值無效(-12015)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6615 | 視覺處理。Corr屬性RejectByArea值無效(-12016)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6630 | 視覺處理。Edge屬性結構尺寸無效(-12501)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6631 | 視覺處理。Edge結果標題結構尺寸無效(-12502)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6632 | 視覺處理。Edge結果項目結構尺寸無效(-12503)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6633 | 視覺處理。Edge屬性EdgeType值無效(-12504)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6634 | 視覺處理。Edge屬性NumberToFind值無效(-12505). | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6635 | 視覺處理。Edge屬性Polarity值無效(-12506)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6636 | 視覺處理。Edge屬性SearchWidth值無效(-12507)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6637 | 視覺處理。Edge屬性Accept值無效(-12508)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6638 | 視覺處理。Edge屬性ScoreWeightContrast值無效(-12509)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6639 | 視覺處理。Edge屬性ContrastTarget值無效(-12510)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6640 | 視覺處理。Edge屬性ContrastVariation值無效(-12511)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6641 | 視覺處理。Edge屬性StrengthTarget值無效(-12512)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6642 | 視覺處理。Edge屬性StrengthVariation值無效(12513)。 | 請設定在有效範圍內的值。 | 任務停止 | ||
| 6653 | 視覺處理。CodeReader總和檢查碼錯誤(-1010)。 | 請變更為總和檢查碼正確的代碼。或者，請變更設定，不使用總和檢查碼。 | 任務停止 | ||
| 6654 | 視覺處理。CodeReader無效的鏡區(-1011)。 | 請確保在代碼周圍建立鏡區(空白邊緣)。請設定範圍較小的鏡區。 | 任務停止 | ||
| 6655 | 視覺處理。Code Reader訊息太長(-1012)。 | 請變更代碼。 | 任務停止 | ||
| 6686 | 視覺處理。OCR識別字典已滿(-2132)。 | 請刪除已註冊的字元。 | 任務停止 | ||
| 6900 | 安全極限速度功能偵測到轉速超過。 | 請進行下列任一程序。 ・請修正程式，避免超過安全功能管理器中設定的轉速(SCARA機器人的J3時為上下移動速度)。 ・請確認已正確進行安全功能管理器的安全極限速度設定。 ・請確認已正確進行機器人註冊和校準。 | 千位…SLS_1～T2 識別(0…SLS_T(Teach/Test1) 1…SLS_1 2…SLS_2 3…SLS_3 9…SLST_2 示例：SLS_2的J3速度超過 ⇒ 2000 (十進) | 重置 | |
| 6901 | 安全極限速度功能偵測到移動速度超過。 | 請進行下列任一程序。 ・請修改程式，避免超過安全功能管理器中設定的速度。 ・請確認已適當進行安全功能管理器的安全極限速度設定。 ・請確認已正確進行機器人註冊和校準。 | 千位…SLS_1～T2 識別(0…SLS_T(Teach/Test1)1…SLS_12…SLS_23…SLS_39…SLS_T2) 個位…速度超過的部位(1…P1_TCP2…P2_肘3…P3_手腕4…P4_肩) 示例：SLS_2的P1速度超過 ⇒ 2001 (十進) | 重置 | |
| 6902 | 安全極限位置功能偵測到進入限制區域。 | 請進行下列任一程序。 ・請修改程式，避免進入安全功能管理器中設定的限制區域。 ・請確認已適當進行安全功能管理器的安全極限位置設定。 ・請確認已正確進行機器人註冊和校準。 注：若在多個偵測位置偵測，可能是進入了任一進入偵測位置。請分別確認各進入偵測位置。 | 千位…SLP類型 1…SLP_A2…SLP_B3…SLP_C 百位…Z的偵測位置 1…Z1 偵測2…Z2 偵測3…Z1/Z2偵測 ・SLP的範圍設定為墻壁時 十位…Y的偵測位置 1…Y1 偵測2…Y2 偵測3…Y1/Y2偵測 個位…X的偵測 位置1…X1 偵測2…X2 偵測3…X1/X2偵測 ・SLP的範圍設定為限制區域時 十位…1 (固定值) 個位…0 (固定值) 示例：SLP_B的J3超出XL、ZU墻壁 ⇒ 2201(10進） SLP_C的J1進入限制區域內 ⇒ 3010(10進） | 重置 | |
| 6903 | 軟軸極限功能偵測到軸超出限制區域。 | 請進行下列任一程序。 ・請修改程式，避免超出安全功能管理器中設定的軟軸限制區域。 ・請確認已適當進行安全功能管理器的軟軸極限設定。 ・請確認是否已正確進行機器人註冊和校準。 | 重置 | ||
| 6904 | 偵測到減速異常。 | 請進行下列任一程序。 ・請確認工件和末端夾具的重量是否超出可搬運重量。 ・請確認程式的weight/inatia設定。 ・請確認已正確進行機器人註冊和校準。 | 重置 | ||
| 6905 | 關節角度極限功能偵測到超出限制區域。 | 請進行下列任一程序。 ・請修改程式，避免機器人在關節角度極限功能啟動期間運行。 ・請確認已適當進行安全功能管理器的關節角度極限設定。 ・請確認已正確進行機器人註冊和校準。 | 重置 |