Numéro de code 6000 ~
| Nº | Message | Contre-mesure | Note 1 | Note 2 | Erreur Solution |
|---|---|---|---|---|---|
| 6001 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de calibration. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 6002 | Des données de calibration non définies ont été spécifiées. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Effectuer la calibration nécessaire de la vision. - Vérifier les données de calibration spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 6003 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié (direction de montage de la caméra). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Consultez également le guide de l'utilisateur pour connaître les définitions. | Arrêter la tâche | ||
| 6005 | Des données de point non valides ont été spécifiées. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Enseignez les données de point spécifiées et réessayez. - Vérifiez les données de points spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 6006 | Échec de la calibration (données de point invalides). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Enseignez les données de point spécifiées et réessayez. - Vérifiez les données de points spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 6007 | Échec de la transformation des coordonnées (données de point invalides). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Enseignez les données de point spécifiées et réessayez. - Vérifiez les données de points spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 6009 | Un nom de fichier de calibration non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et procédez comme suit : Vérifiez le nom du fichier de calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 6010 | Le fichier de calibration spécifié est introuvable. | Arrêtez la tâche et procédez comme suit : Vérifiez la longueur du nom du fichier de calibration. - Vérifier l'extension du nom du fichier de calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 6012 | Erreur lors de la lecture du fichier de calibration. | Arrêtez la tâche et procédez comme suit : Vérifiez les spécifications du fichier de calibration vision. | Arrêter la tâche | ||
| 6013 | Échec de l'enregistrement du fichier de calibration de la vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : Vérifiez le nom du fichier de calibration de la vision. - Vérifier le nombre de fichiers inclus dans le projet. - Vérifiez la taille du fichier inclus dans le projet. | Arrêter la tâche | ||
| 6014 | 9 coordonnées de points vision doivent êtres spécifiés. | Assurez-vous qu'au moins 9 résultats sont obtenus dans la séquence vision. | Arrêter la tâche | ||
| 6015 | 18 coordonnées de points vision doivent êtres spécifiés. | Assurez-vous qu'au moins 18 résultats sont obtenus dans la séquence vision. | Arrêter la tâche | ||
| 6016 | 9 coordonnées de points robot doivent êtres spécifiés. | Réenseignez les points. | Arrêter la tâche | ||
| 6017 | 18 coordonnées de points robot doivent êtres spécifiés. | Réenseignez les points. | Arrêter la tâche | ||
| 6018 | 9 coordonnées de points robot et 1 points de référence doivent êtres spécifiés. | Effectuez à nouveau l'apprentissage de point et la calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 6019 | 9 coordonnées de points robot et 2 points de référence doivent êtres spécifiés. | Effectuez à nouveau l'apprentissage de point et la calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 6502 | Contrôleur Vision. Erreur de connexion (-3). | Vérifiez la connexion avec la caméra (câble, réglage). | Arrêter la tâche | ||
| 6503 | Contrôleur Vision. Erreur mémoire (-11). | Redémarrez RC+. | Arrêter la tâche | ||
| 6506 | Contrôleur Vision. Erreur Modeling (-14). | Changez la cible et enseignez à nouveau. | Arrêter la tâche | ||
| 6507 | Contrôleur Vision. Erreur de restauration (-15). | Spécifiez le fichier au format approprié. | Arrêter la tâche | ||
| 6508 | Contrôleur Vision. Nombre d'itérations incorrect (-16). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6509 | Contrôleur Vision. Mode non valide (-17). | Réglez une valeur valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6510 | Contrôleur Vision. Seuillage incorrect (-18). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6511 | Contrôleur Vision. Polarité incorrect (-19). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6512 | Contrôleur Vision : Erreur d'ouverture de fichier (-20). | Spécifiez un fichier correct. | Arrêter la tâche | ||
| 6513 | Contrôleur Vision. Erreur d'initialisation (-21). | Réinstallez Epson RC+. | Arrêter la tâche | ||
| 6514 | Contrôleur Vision. Erreur d'état (-22). | Vérifiez la connexion avec la caméra. | Arrêter la tâche | ||
| 6517 | Contrôleur Vision : Format d'image incorrect (-25). | Spécifiez le fichier d'image au format lisible. | Arrêter la tâche | ||
| 6520 | Contrôleur Vision. Valeur de propriété incorrecte (-100). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6521 | Contrôleur Vision : Fin de la propriété : Exposure incorrecte (-201). | Désactivez le pare-feu Windows. | Arrêter la tâche | ||
| 6523 | En cours d'utilisation par un autre appareil. Impossible de se connecter à l'appareil photo. | Vérifiez si la caméra n'est pas utilisée. | Arrêter la tâche | ||
| 6533 | Contrôleur Vision. Blob, propriété low threshold incorrecte (-11004). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6534 | Contrôleur Vision. Blob, propriété high threshold incorrecte (-11005). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6535 | Contrôleur Vision. Blob, propriété polarity incorrecte (-11006). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6536 | Contrôleur Vision. Blob, propriété number to find incorrecte (-11007). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6537 | Contrôleur Vision. Blob, propriété minimum area incorrecte (-11008). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6538 | Contrôleur Vision. Blob, propriété maximum area incorrecte (-11009). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6539 | Contrôleur Vision. Blob, propriété reject on edge incorrecte (-11010). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6540 | Contrôleur Vision. Blob, propriété size to find incorrecte (-11011). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6553 | Contrôleur Vision. Geom, propriété accept incorrecte (-11504). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6554 | Contrôleur Vision. Geom, propriété number to find incorrecte (-11505). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6555 | Contrôleur Vision. Geom, propriété angle enable incorrecte (-11506). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6556 | Contrôleur Vision. Geom, propriété angle range incorrecte (-11507). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6557 | Contrôleur Vision. Geom, propriété angle start incorrecte (-11508). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6558 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale enable incorrecte (-11509). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6559 | Contrôleur Vision : Geom, propriété scale factor max incorrecte (-11510). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6560 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale factor min incorrecte (-11511). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6561 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale target incorrecte (-11512). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6562 | Contrôleur Vision : Geom, propriété separation min x incorrecte (-11513). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6563 | Contrôleur Vision : Geom, propriété separation min y incorrecte (-11514). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6564 | Contrôleur Vision : Geom, propriété separation angle incorrecte (-11515). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6565 | Contrôleur Vision : Geom, propriété separation scale incorrecte (-11516). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6566 | Contrôleur Vision. Geom, propriété confusion incorrecte (-11517). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6567 | Contrôleur Vision : Geom, propriété model org auto center incorrecte (-11518). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6570 | Contrôleur Vision. Geom, propriété detail level incorrecte (-11521). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6571 | Contrôleur Vision. Geom, propriété smoothness incorrecte (-11522). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6572 | Contrôleur Vision. Geom, propriété reject on edge incorrecte (-11523). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6573 | Contrôleur Vision. Geom, propriété shared edges incorrecte (-11524). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6574 | Contrôleur Vision. Geom, propriété timeout incorrecte (-11525). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6575 | Contrôleur Vision. Geom, propriété reject by area incorrecte (-11526). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6576 | Contrôleur Vision : Geom, propriété search reversed incorrecte (-11527). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6577 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale target priority incorrecte. | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6578 | Contrôleur Vision. Geom, propriété search reduced incorrecte (-11529). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6586 | Contrôleur Vision : Geom model, propriété detail level incorrecte (-11602). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6587 | Contrôleur Vision : Geom model, propriété smoothness incorrecte (-11603). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6603 | Contrôleur Vision. Patt, propriété accept incorrecte (-12004). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6604 | Contrôleur Vision. Patt, propriété number to find incorrecte (-12005). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6605 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle enable incorrecte (-12006). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6606 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle range incorrecte (-12007). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6607 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle start incorrecte (-12008). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6608 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle accuracy incorrecte (-12009). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6609 | Contrôleur Vision. Patt, propriété confusion incorrecte (-12010). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6610 | Contrôleur Vision : Patt, propriété model org auto center incorrecte (-12011). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6613 | Contrôleur Vision. Patt, propriété reject on edge incorrecte (-12014). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6614 | Contrôleur Vision. Patt, propriété timeout incorrecte (-12015). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6615 | Contrôleur Vision. Patt, propriété reject by area incorrecte (-12016). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6630 | Contrôleur Vision. Edge, propriété property struct size incorrecte (-12501). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6631 | Contrôleur Vision. Edge, résultat header struct size incorrect (-12502). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6632 | Contrôleur Vision. Edge, résultat item struct size incorrect (-12503). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6633 | Contrôleur Vision. Edge, propriété edge type incorrecte (-12504). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6634 | Contrôleur Vision. Edge, propriété number to find incorrecte (-12505). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6635 | Contrôleur Vision. Edge, propriété polarity incorrecte (-12506). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6636 | Contrôleur Vision. Edge, propriété search width incorrecte (-12507). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6637 | Contrôleur Vision. Edge, propriété accept incorrecte (-12508). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6638 | Contrôleur Vision : Edge, propriété score weight contrast incorrecte (-12509). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6639 | Contrôleur Vision. Edge, propriété contrast target incorrecte (-12510). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6640 | Contrôleur Vision : Edge, propriété contrast variation incorrecte (-12511). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6641 | Contrôleur Vision. Edge, propriété strength target incorrecte (-12512). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6642 | Contrôleur Vision. Edge, propriété strength variation incorrecte (12513). | Réglez une valeur dans la plage valide. | Arrêter la tâche | ||
| 6653 | Contrôleur Vision. Code reader, Erreur de checksum (-1010). | Remplacer le code par un code avec une somme de contrôle correcte ou modifier le réglage pour ne pas utiliser la somme de contrôle. | Arrêter la tâche | ||
| 6654 | Contrôleur Vision. Code reader, Valeur quiet zone incorrecte (-1011). | Assurer une zone de silence (marge vierge) autour du code. Réduire la zone de silence. | Arrêter la tâche | ||
| 6655 | Contrôleur Vision : : Code reader, Message trop long (-1012). | Modifiez le code. | Arrêter la tâche | ||
| 6686 | Contrôleur Vision : : OCR, caractère max (-2132). | Supprimez les caractères enregistrés. | Arrêter la tâche | ||
| 6850 | Échec de l'initialisation des paramètres de Contrôle mouv. en temps réel. | Effectuez l’une des opérations suivantes. - Redémarrez le contrôleur. - Si la même erreur se produit plusieurs fois, contactez le fournisseur de votre région. | Réinitialiser | ||
| 6851 | Échec de l'initialisation des paramètres de Contrôle mouv. en temps réel, car cette option n'est pas activée. | Activez la fonction de contrôle mouv. en temps réel. | Réinitialiser | ||
| 6852 | Échec de l'initialisation des paramètres de Contrôle mouv. en temps réel, car le fichier de sécurité est invalide. | Vérifiez le fichier de sécurité importé dans le contrôleur et définissez-le à nouveau. | Réinitialiser | ||
| 6853 | Contrôle mouv. en temps réel a détecté une erreur de communication. | Effectuez les opérations suivantes dans l’ordre. 1. Vérifiez l’état de la connexion entre le périphérique de contrôle et le contrôleur. 2. Reconnectez-vous à partir du périphérique de contrôle. 3. Réinitialisez le contrôleur. Si la même erreur se reproduit, redémarrez le contrôleur. | 1. Déconnexion anormale 2. Délai d’expiration | Réinitialiser | |
| 6854 | Contrôle mouv. en temps réel a détecté une erreur d'exécution. | Effectuez l’une des opérations suivantes. - Redémarrez le contrôleur. - Si la même erreur se produit plusieurs fois, contactez le fournisseur de votre région. | 1. Argument non valide 2. Erreur de mémoire 3. Délai d’expiration 4. Non défini | Réinitialiser | |
| 6855 | Le dispositif de contrôle ne peut pas être configuré pour Contrôle mouv. en temps réel car aucun mot de passe n'a été défini. | Définissez le mot de passe dans Epson RC+ - Menu - [Configuration] - [Paramètres du système] - [Contrôleur] - [Contrôle à distance] - [Contrôle des mouvements en temps réel]. | Réinitialiser | ||
| 6900 | La surveill. de Vitesse limitée de sécurité a détecté une vit. de rotation excessive. | Effectuez l'une des opérations suivantes : Reportez-vous à ce qui suit pour effectuer l’opération de récupération. Éléments à vérifier lors d'un arrêt causé par la vitesse limitée de sécurité (SLS) - Réparez le programme de manière à ce que la vitesse de rotation (vitesse de déplacement vertical pour le robot SCARA J3) définie dans le gestionnaire des fonctions de sécurité ne soit pas dépassée. - Vérifier que le réglage de la vitesse limite de sécurité du gestionnaire de la fonction de sécurité fonctionne correctement. - Vérifiez que le robot est enregistré et correctement calibré. | Chiffre des milliers...Type SLS 0…SLS_T(Teach/T1) 1…SLS_1 2…SLS_2 3…SLS_3 9…SLS_T2 | Réinitialiser | |
| 6901 | Safety Limited Speed a détecté une vitesse de mouvement excessive. | Effectuez l'une des opérations suivantes : Reportez-vous à ce qui suit pour effectuer l’opération de récupération. Éléments à vérifier lors d'un arrêt causé par la vitesse limitée de sécurité (SLS) - Réparer le programme de manière à ce que la vitesse réglée sur le gestionnaire des fonctions de sécurité ne soit pas dépassée. - Vérifier que le gestionnaire de la fonction de sécurité Vitesse limitée de sécurité fonctionne correctement. - Vérifiez que le robot est enregistré et correctement calibré. | Chiffre des milliers...Type SLS 0…SLS_T(Teach/T1) 1…SLS_1 2…SLS_2 3…SLS_3 9…SLS_T2 Chiffre des unités : Zone de dépassement de vitesse 1…P1_TCP 2…P2_Elbow 3…P3_Wrist 4…P4_Shoulder | Réinitialiser | |
| 6902 | La position limitée de sécurité a détecté une intrusion dans la zone limitée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : Reportez-vous à ce qui suit pour effectuer l’opération de récupération. Éléments à vérifier lors d'un arrêt causé par la position limitée de sécurité (SLP) - Réparez le programme de manière à ce qu'il n'y ait pas d'intrusion dans la plage limitée définie dans le gestionnaire des fonctions de sécurité. - Vérifier que le gestionnaire de la fonction de sécurité position limitée de sécurité fonctionne correctement. - Vérifiez que le robot est enregistré et correctement calibré. Note : Si plusieurs positions sont détectées, il peut y avoir une intrusion dans l'une des positions détectées. Vérifier chaque position de détection d'intrusion. | Chiffre des milliers...Type SLP 1…SLP_A 2…SLP_B 3…SLP_C Chiffre des centaines : Position de détection Z 1…Z1 détection 2…Z2 détection 3…Z1/Z2 détection Chiffre des dizaines : Position de détection Y 1…Y1 détection 2…Y2 détection 3…Y1/Y2 détection Chiffre des unités : Position de détection X 1…X1 détection 2…X2 détection 3…X1/X2 détection | Réinitialiser | |
| 6903 | La fonction de limitation souple de l'axe a détecté une plage limitée excessive de l'axe. | Effectuez l'une des opérations suivantes : Reportez-vous à ce qui suit pour effectuer l’opération de récupération. Éléments à vérifier lors d'un arrêt causé par la limitation d'axe souple - Réparez le programme de manière à ce que la plage limitée des axes souples définie dans le gestionnaire des fonctions de sécurité ne soit pas dépassée. - Vérifiez que le réglage de la limitation souple des axes du gestionnaire des fonctions de sécurité est correct. - Vérifiez que le robot est enregistré et correctement calibré. | Réinitialiser | ||
| 6904 | Erreur décélération détectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier si le poids du travail et de la main dépasse la capacité de charge. - Vérifier le réglage du poids/de l'âge du programme. - Vérifiez que le robot est enregistré et correctement calibré. | Réinitialiser | ||
| 6905 | La surveillance de l'angle d'articulation a détecté une plage limitée excessive. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réparez le programme de manière à ce que le robot ne bouge pas pendant le contrôle de l'angle de l'articulation. - Vérifier le réglage du contrôle de l'angle d'articulation du gestionnaire de fonction de sécurité. - Vérifiez que le robot est enregistré et correctement calibré. | Réinitialiser |