Numéro de code 7000 ~
| Nº | Message | Contre-mesure | Note 1 | Note 2 | Erreur Solution |
|---|---|---|---|---|---|
| 7003 | Un robot non enregistré a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez lr robot nécessaire. - Vérifiez le numéro de robot spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7004 | Échec de l'allocation de mémoire (données de point acquises en double). | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 7006 | Un numéro de points non pris en charge a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la numéro de point et réessayez. - Reconstruisez le projet. - Vérifiez les spécifications de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7007 | Des données de point indéfinies ont été spécifiées. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez un numéro de point défini. - Enseigner le numéro de point spécifié ou le définir. - Vérifiez les données de points spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7010 | Échec de l'allocation de mémoire (définition des palettes). | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 7012 | Nombre de palettes spécifié introuvable. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7013 | Un numéro de palette non indéfini a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez le nombre requis dans l'écran de paramétrage des palettes. - Vérifiez le paramètre ou l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7014 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans la divisions de palette. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7017 | Échec de l'allocation de mémoire. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 7018 | Une étiquette de point indéfinie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez l'étiquette de point requise. - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7019 | L'initialisation du contrôleur a échoué (erreur de paramètre). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 7021 | Un nom d'étiquette de points défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Supprimez les étiquettes de points inutiles. - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7022 | Un numéro local indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez le nombre requis dans l'écran de paramétrage de coordonnées locales. - Vérifiez le paramètre ou l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7024 | La zone de mémoire des données de points pour le robot spécifié n'est pas allouée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Recharger le projet. | Arrêter la tâche | ||
| 7027 | Impossible de lire le fichier de points spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le fichier de points spécifié dans la commande pour le nom de la fonction applicable et le numéro de ligne dans l'historique du système. - Recréer le fichier de points. - Vérifiez fichier de points enregistré dans le projet. - Vérifiez le projet spécifié. | Réinitialiser | ||
| 7028 | Des données ponctuelles dépassant la limite supérieure de la quantité ont été spécifiées. | Réinitialisez le contrôleur et procédez comme suit : - Vérifiez les données de points spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez la quantité de données de points incluses dans le projet. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7029 | Impossible d'ouvrir le fichier de points spécifié. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du fichier de points et l'extension enregistrés dans le projet. - Vérifiez le projet spécifié. | Réinitialiser | ||
| 7030 | Un nom d'étiquette qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Corrigez l'étiquette du point dans l'éditeur de points. - Vérifiez le fichier de points spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7031 | Un commentaire qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le commentaire des données de points dans l'éditeur de points. - Vérifiez le fichier de points spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7032 | Un fichier de points corrompu a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le fichier de points spécifié dans la commande pour le nom de la fonction applicable et le numéro de ligne dans l'historique du système. - Recréer le fichier de points. - Vérifiez fichier de points enregistré dans le projet. - Vérifiez le projet spécifié. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7033 | Le fichier de points spécifié n'existe pas. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez le fichier de points spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Recréer le fichier de points. - Vérifiez fichier de points enregistré dans le projet. - Vérifiez le projet spécifié. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7034 | Échec de la sauvegarde du fichier de points. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7035 | Échec de la sauvegarde du fichier de points. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7036 | Échec de la sauvegarde du fichier de points. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7037 | Échec de la sauvegarde du fichier de points. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7038 | Échec de la sauvegarde du fichier de points. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7039 | Échec de la sauvegarde du fichier de points. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7040 | Un nom d'étiquette de point non valide a été spécifié. | Réinitialisez le contrôleur et effectuez l'une des opérations suivantes : - Corriger le fichier de points du projet SPEL spécifié dans l'éditeur de points. - Vérifier le fichier de points à utiliser et reconstruire le projet. - Synchroniser un projet dont l'opérabilité a été confirmée ou le transférer par restauration. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7041 | Un nom d'étiquette de point non valide a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Corriger le fichier de points du projet SPEL spécifié dans l'éditeur de points. - Vérifier le fichier de points à utiliser et reconstruire le projet. - Synchroniser un projet dont l'opérabilité a été confirmée ou le transférer par restauration. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7043 | Une version différente du fichier de points a été spécifiée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Recréer le fichier de points. - Vérifiez le fichier de points spécifiée. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7044 | Une version différente du fichier de points a été spécifiée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Recréer le fichier de points. - Vérifiez le fichier de points spécifiée. | Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7045 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de file d'attente de travail. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Réinitialisez le contrôleur et vérifiez les paramètres de la file d'attente. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer Réinitialiser Arrêter la tâche | ||
| 7046 | Un nombre de données de points dépassant la limite supérieure de quantité a été spécifié dans la file d'attente de travail. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de points enregistrées dans la file d'attente de travail spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 7047 | L'index spécifié dans les données de points de file d'attente de travail n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7048 | Échec de l'initialisation de la file d'attente. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7049 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans l'instruction de file d'attente de travail. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer Arrêter la tâche | ||
| 7050 | Une file d'attente a été spécifiée dans les données des points enregistrés. | Cette commande SPEL ne peut pas spécifier de file d'attente pour les données de points enregistrées. Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL ou l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7051 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de file d'attente du chargeur de pièces. | La plage des numéros de file d'attente PF est comprise entre 1 et 16. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Le manuel de référence du chargeur de pièces est “Part Feeding Introduction & Hardware (common) & Software Version Software Version Part Feeding SPEL+ Command Reference”. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 7052 | Des données ponctuelles dépassant la limite supérieure de la quantité ont été spécifiées file d'attente du chargeur de pièces spécifié. | Le nombre limite supérieur de données pouvant être enregistré dans la file d'attente PF est de 1000. Arrêtez la tâche et vérifiez les données de points enregistrées dans la file d'attente du chargeur de pièces spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 7053 | L'index spécifié dans les données de points de la file d'attente du chargeur de pièces n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7054 | Échec de l'initialisation de la file d'attente du chargeur de pièces. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7055 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans l'instruction de file d'attente du chargeur de pièces. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Le manuel de référence du chargeur de pièces est “Part Feeding Introduction & Hardware (common) & Software Version Software Version Part Feeding SPEL+ Command Reference”. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 7056 | Une file d'attente du chargeur de pièces a été spécifiée dans les données de points enregistrés. | Impossible d'exécuter la commande PF_QueSort après l'enregistrement de la file d'attente PF. Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL ou l'ordre d'exécution. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7101 | Une erreur s'est produite pendant la communication des E/S du bus de terrain. | Vérifiez la note 1 dans l'historique du système et procédez comme suit : 1, 2, 3, 4, 10 : La carte bus de terrain esclave ne fonctionne pas correctement ou le logiciel du contrôleur est corrompu. - Restaurez le micrologiciel du contrôleur. 11, 12 : Une erreur de données de communication a été détectée pendant la communication. Il y a un problème avec le câble de communication. - Vérifiez le câble de communication et les périphériques. 13, 14, 15 : La carte bus de terrain esclave ne fonctionne pas correctement ou le logiciel du contrôleur est corrompu. - Restaurez le micrologiciel du contrôleur. 20 : Une erreur de données de communication (erreur CRC) a été détectée pendant la communication. - Vérifiez le câble de communication et les périphériques. 21 : Une erreur de données de communication (Erreur de délai d'expiration) a été détectée pendant la communication (lors de l'utilisation de CCLink). - Vérifiez le câble de communication et les périphériques. 23, 24, 25 : Une erreur de comptage des données de réception a été détectée (lors de l'utilisation de CCLink). - Il y a un problème avec le câble de communication. (lors de l'utilisation de CCLink) | Numéro d'erreur détaillé | Arrêter la tâche Redémarrer | |
| 7103 | Un dépassement de délai s'est produit pendant la communication d'E/S du bus de terrain. | Vérifiez la note 1 dans l'historique du système et procédez comme suit : 1, 2, 3 : - Restaurez le micrologiciel du contrôleur. - Vérifiez le câble de communication et les périphériques. 4 : Une erreur de données de communication a été détectée pendant la communication. Il y a un problème avec le câble de communication. - Vérifiez le câble de communication et les périphériques. | Numéro d'erreur détaillé | Arrêter la tâche Redémarrer | |
| 7150 | Une déconnexion du maître du bus de terrain a été détectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la connexion du câble de communication du bus de terrain. - Vérifiez la connexion de la carte maître du bus de terrain. | Arrêter la tâche Redémarrer | ||
| 7151 | L'alimentation du maître du bus de terrain est coupée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez l'alimentation du câble de communication du bus de terrain. - Vérifiez la connexion de la carte maître du bus de terrain. | Arrêter la tâche Redémarrer | ||
| 7152 | Une erreur d'état du maître du bus de terrain a été détectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion de la carte maître du bus de terrain. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche Redémarrer | ||
| 7200 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7201 | Une erreur système s'est produite. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le PC et le contrôleur connectés. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7202 | Échec de l'allocation de mémoire. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le PC et le contrôleur connectés. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7203 | Impossible d'accéder au port ou au fichier spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les droits d'exécution de l'utilisateur qui exécute Epson RC+ en mode coopératif. - Vérifiez l'état du port spécifié dans la commande SPEL et les autorisations d'accès aux fichiers et aux bases de données. | Arrêter la tâche | ||
| 7211 | Le chemin d'accès au fichier spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Préparer le répertoire et les fichiers nécessaires. - Vérifiez le nom du chemin d'accès au fichier spécifié dans la commande SPEL et la séquence de vision. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7211 | Le chemin d'accès au fichier spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Préparer le répertoire et les fichiers nécessaires. - Vérifiez le nom du chemin de fichier spécifié dans la séquence de vision. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7212 | Un nom de sous-dossier qui existe déjà a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Supprimer les dossiers ou fichiers inutiles. - Vérifier le nom du dossier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7213 | La fichier spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom ou le numéro de fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7214 | Une taille de fichier ne pouvant être acquise a été spécifiée. | Les fichiers spécifiés doivent être inférieurs à 2 Go. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Indiquez un fichier dont la taille est inférieure à la limite supérieure de la variable qui peut être gérée par SPEL. - Vérifiez l'utilisation de la commande. | Arrêter la tâche | ||
| 7215 | Un numéro de fichier en cours d'utilisation a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Fermez le fichier que vous souhaitez spécifier et réessayez. - Vérifiez le numéro de fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7216 | Une commande non autorisée a été spécifiée dans la spécification d'accès au fichier. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la commande SPEL d'accès au fichier. - Vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL correspondante. - Vérifiez le numéro de fichier spécifié dans la commande SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 7217 | Impossible d'obtenir des données du fichier. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifie si le fichier spécifié contient des données. - Vérifiez le numéro de fichier spécifié dans la commande SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 7230 | Un numéro de base de données en cours d'utilisation a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Fermez la base de données que vous souhaitez spécifier et réessayez. Arrêtez la tâche et vérifiez l'ordre d'exécution de la commande SPEL ou les paramètres. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7231 | Échec de l'accès au fichier de base de données spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les autorisations d'accès à la base de données spécifiée. - Vérifiez le numéro de base de données spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 7232 | Le fichier de base de données spécifié n'est pas ouvert. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Rouvrez la base de données que vous souhaitez spécifier et réessayez. - Vérifiez l'ordre d'exécution de la commande correspondante. - Vérifiez le numéro de base de données spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 7233 | Un type de données non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le type de données spécifié dans la base de données. | Arrêter la tâche | ||
| 7234 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la requête spécifiée dans la base de données. - Vérifier la taille des données spécifiée dans la base de données. - Vérifiez la base de données spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 7235 | Un type de fichier de base de données non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le format et la version du fichier de base de données spécifié. - Vérifiez la base de données spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 7236 | Échec de l'acquisition des données spécifiées. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifie si la base de données contient les données spécifiées. - Vérifiez la base de données spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 7251 | Un port de communication non valide a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres du port de communication spécifié. - Vérifiez le numéro de port de communication spécifié. - Vérifiez la connexion entre le port de communication et le contrôleur. - Vérifiez la connexion entre le PC connecté et le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7252 | Un port de communication en cours d'utilisation a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Fermez le port de communication et réessayez. - Vérifiez le numéro de port de communication spécifié. - Vérifiez l'ordre d'exécution de la commande correspondante. - Vérifiez la connexion entre le port de communication et le contrôleur. - Vérifiez la connexion entre le PC connecté et le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7253 | Le port de communication spécifié n'est pas ouvert. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le numéro de port de communication spécifié. - Vérifiez l'ordre d'exécution de la commande correspondante. - Vérifiez la connexion entre le port de communication et le contrôleur. - Vérifiez la connexion entre le PC connecté et le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7254 | Le port de communication spécifié n'est pas ouvert. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le numéro de port de communication spécifié. - Vérifiez l'ordre d'exécution de la commande correspondante. - Vérifiez la connexion entre le port de communication et le contrôleur. - Vérifiez la connexion entre le PC connecté et le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7255 | Un timeout s'est produit lors de la communication sur le port de communication (lecture). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le délai d'attente du port de communication. - Vérifiez la connexion au port de communication. - Vérifiez la connexion entre le PC connecté et le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7256 | Un timeout s'est produit lors de la communication sur le port de communication (écriture). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le délai d'attente du port de communication. - Vérifiez la connexion au port de communication. - Vérifiez la connexion entre le PC connecté et le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 7260 | Somme de contrôle du fichier d'exécution invalide. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7261 | Une définition de fonction non prise en charge a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la DLL spécifiée et la définition de la fonction dans la DLL. - Redémarrez le PC et le contrôleur connectés. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7262 | Un paramètre différent de la définition de la fonction a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la fonction à appeler. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7263 | Impossible d'exécuter pendant la création des DLL. | Attendez et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7264 | Échec de la création de l'extension DLL. | Vérifiez le chemin de l'extension DLL. et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7265 | La DLL spécifiée n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom de la DLL et la spécification du disque spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7300 | Une erreur système s'est produite (spécification du serveur de vision). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7302 | La communication entre la caméra de vision et le contrôleur a échoué (port de la caméra fermé). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier l'état et la connexion de la caméra. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Vérifiez les paramètres de la caméra dans les paramètres du projet. | Arrêter la tâche | ||
| 7303 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été reçu. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - vérifiez la taille des données reçues par la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7304 | Échec de l'initialisation de la communication avec la caméra de vision (port ouvert). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7305 | Une adresse IP non valide a été définie sur la caméra de vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7306 | Échec de l'initialisation de la communication avec la caméra de vision (spécification serveur/client). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7307 | La caméra de vision a fermé le port. | Vérifiez la connexion avec la caméra. | - | ||
| 7308 | Une caméra de vision non prise en charge est connectée (version). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la caméra de vision. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra de vision avec l'outil de mise à jour. | Arrêter la tâche | ||
| 7321 | Échec de la connexion à la caméra de vision (erreur de paramétrage). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre la caméra de vision et le contrôleur. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. - Arrêtez la tâche et vérifiez le numéro de caméra et l'ordre d'exécution spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7322 | La communication entre la caméra de vision et le contrôleur a échoué (délai de réception dépassé). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre la caméra de vision et le contrôleur. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. | Arrêter la tâche | ||
| 7323 | La communication avec la caméra de vision a échoué (erreur de données reçues). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre la caméra de vision et le contrôleur. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. | Arrêter la tâche | ||
| 7324 | Échec de la communication avec la caméra de vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre la caméra de vision et le contrôleur. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. | Arrêter la tâche | ||
| 7325 | La communication avec la caméra de vision a échoué (connexion non établie). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion entre la caméra de vision et le contrôleur. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. | Arrêter la tâche | ||
| 7326 | Un taille des données dépassant la limite supérieure a été reçu. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - vérifiez la taille des données reçues par la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez les paramètres de vision dans la configuration système. | Arrêter la tâche | ||
| 7327 | Une séquence de vision non définie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez la séquence de vision requise. - Vérifiez le séquence de vision spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7328 | Une caméra de vision non définie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Configurez la caméra de vision nécessaire dans les paramètres de vision de la Configuration du système. - Vérifiez le numéro de caméra spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. | Arrêter la tâche | ||
| 7329 | Le fichier Vis spécifié dans le projet SPEL n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Restaurer le projet qui fonctionnait correctement. - Recréer le fichier Vis. | Arrêter la tâche | ||
| 7330 | Échec de l'allocation de mémoire (vision). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduisez le nombre de séquences de vision, d'objets et de calibrations à exécuter. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7341 | Des caméras de vision dépassant la limite supérieure ont été trouvées dans le projet SPEL spécifié. | Vérifiez les enregistrements de caméra inutiles. | Réinitialiser | ||
| 7342 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le numéro de caméra de vision. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7343 | Les données dont la taille dépasse la limite supérieure ont été spécifiées (VSet). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les noms et les variables de chaîne des séquences, des objets et de la calibration spécifiés dans la séquence de vision. - Vérifiez la taille des données acquises à partir de la séquence de vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7344 | Le nombre de paramètres dépassant la limite supérieure a été spécifié (VGet). | Le nombre de variables spécifié est supérieur à 32. Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7345 | Échec de l'obtention des données requises de la caméra de vision (VGet). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez la caméra de vision. - Vérifiez la version de la caméra de vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7346 | Les instructions de vision ne peuvent pas être exécutées à partir de la fenêtre de commande. | Exécutez la commande à partir du programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 7400 | Une opération non prise en charge a été tentée sur la caméra virtuelle. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Lorsque vous spécifiez la caméra virtuelle, spécifiez une caméra réelle. - Redémarrez la caméra. | Arrêter la tâche | ||
| 7402 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans la distance de déplacement maximale. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7403 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans la différence de pose maximale. | Arrêtez la tâche et faites correspondre les données de paramètre spécifiées dans la commande SPEL à la variable nécessaire. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Consultez également le guide de l'utilisateur pour connaître les définitions. | Arrêter la tâche | ||
| 7404 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans LJMMode. | Arrêtez la tâche et faites correspondre les données de paramètre spécifiées dans la commande SPEL à la variable nécessaire. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Consultez également le guide de l'utilisateur pour connaître les définitions. | Arrêter la tâche | ||
| 7405 | Commande annulée par une opération utilisateur. | Arrêtez la tâche et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7406 | Le changement d'angle de l'articulation 1 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration de vision. | Arrêtez la tâche et ajustez l'angle de départ de l'articulation 1. | Arrêter la tâche | ||
| 7407 | Le changement d'angle de l'articulation 2 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration de vision. | Arrêtez la tâche et ajustez l'angle de départ de l'articulation 2. | Arrêter la tâche | ||
| 7408 | Le changement d'angle de l'articulation 4 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration de vision. | Arrêtez la tâche et ajustez l'angle de départ de l'articulation 4. | Arrêter la tâche | ||
| 7409 | Le changement d'angle de l'articulation 6 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration de vision. | Arrêtez la tâche et ajustez l'angle de départ de l'articulation 6. | Arrêter la tâche | ||
| 7410 | Échec du transfert du fichier image de l'ordinateur vers l'appareil photo. | Arrêtez la tâche, vérifiez la connexion entre le PC et l'appareil photo et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7411 | Une séquence cible non définie a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la séquence cible spécifiée. - Recréez la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7412 | Une séquence cible ne contenant pas de paramètres de calibration de la vision a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la séquence cible spécifiée. - Définissez la calibration dans la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7413 | Calibration de séquence caméra vers le haut spécifiée incomplète. | Arrêtez la tâche et terminez la calibration de la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7414 | Des propriétés RuntimeAcquire non prises en charge ont été définies dans la séquence cible. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la séquence cible spécifiée. - Modifiez la séquence cible RuntimeAcquire en Stationary. | Arrêter la tâche | ||
| 7415 | Une calibration avec un type de référence non valide a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les données de calibration spécifiées. - Vérifiez les paramètres d'orientation de l'appareil photo. | Arrêter la tâche | ||
| 7416 | Des données de calibration non valides ont été spécifiées. | Arrêter la tâche et réapprendre les données du point de référence dans la calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 7417 | Échec de la calibration de la vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Effectuez à nouveau l'apprentissage de point et la calibration. - Vérifiez la séquence cible spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 7418 | Une séquence cible de calibration non valide a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Sélectionnez à nouveau la séquence cible. - Vérifier si la même séquence de cibles que le numéro de la caméra de calibration de la vision a été spécifiée. | Arrêter la tâche | ||
| 7419 | Caméra de séquence cible différente de caméra de calibration. | Arrêtez la tâche et réglez la même séquence de caméras. | Arrêter la tâche | ||
| 7420 | Une séquence cible ne contenant pas de paramètres de calibration un objet de vision a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et ajoutez l'objet de détection à la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7421 | Échec de la dernière étape de la séquence cible de calibration de la vision. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'étape finale de la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7422 | Échec de la détection de la cible de calibration vision. | Arrêtez la tâche et vérifiez la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7423 | Une séquence avec un nombre invalide de résultats a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et créez une séquence pour détecter le nombre cible de résultats requis pour la calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 7424 | Impossible de charger les données de point spécifiées. | Arrêter la tâche et réapprendre les données du point de référence dans la calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 7425 | Un commande non pris en charge a été spécifié dans le numéro de calibration. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les propriétés de CameraOrientation spécifiées lors de la calibration de la vision. - Vérifiez le nom de la calibration de vision spécifié. - Vérifier la commande SPEL à utiliser. | Arrêter la tâche | ||
| 7426 | Calibration de correction de distorsion incomplète. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter la correction de la distorsion. - Désactive la correction de la distorsion. | Arrêter la tâche | ||
| 7427 | Objet vision non valide spécifié. | Un objet de vision invalide est spécifié dans les commandes Vision Guide telles que VSet et VGet. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réapprendre le modèle de vision requis. - Vérifiez le modèle de vision spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7428 | Les coordonnées V et W ne sont pas nulles, même pour la calibration d'un robot SCARA. | Réglez V et W de la Base sur 0. | - | ||
| 7429 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans la vitesse the robot. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7430 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans l'accélération robot. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7431 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans ShowWarning. | Arrêtez la tâche et faites correspondre les données de paramètre spécifiées dans la commande SPEL à la variable nécessaire. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Consultez également le guide de l'utilisateur pour connaître les définitions. | Arrêter la tâche | ||
| 7432 | Un objet de vision non pris en charge a été spécifié dans une caméra en cours d'utilisation. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez l'objet de vision spécifié. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. | Arrêter la tâche | ||
| 7433 | Des données de modèle non prises en charge ont été spécifiées. | Le modèle chargé peut ne pas être compatible avec la version actuelle de CV ou de RC+. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du modèle de vision spécifié. - Réapprendre le modèle de vision requis. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7434 | Le mot de passe de connexion de la caméra de vision est incorrect. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Entrez le mot de passe correct pour la connexion à la dans la page Caméra Epson RC+. - Effectuez les opérations suivantes dans l'ordre et définissez un nouveau mot de passe de connexion. 1. Définissez un nouveau mot de passe de connexion dans CV Monitor. 2. Définissez le même mot de passe sur la page Caméra Epson RC+. - Effectuez les opérations suivantes dans l'ordre et réinitialisez le mot de passe. 1. Effectuez une réinitialisation aux valeurs d'usine sur l'unité de Vision compacte. 2. Reconstruisez le projet en cours et vérifiez le fonctionnement. | Arrêter la tâche | ||
| 7435 | Caméra réseau. La commande ne peut pas s'exécuter en raison d'un échec de connexion. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Entrez le mot de passe correct pour la connexion à la dans la page Caméra Epson RC+. - Effectuez les opérations suivantes dans l'ordre et définissez un nouveau mot de passe de connexion. 1. Définissez un nouveau mot de passe de connexion dans CV Monitor. 2. Définissez le même mot de passe sur la page Caméra Epson RC+. - Effectuez les opérations suivantes dans l'ordre et réinitialisez le mot de passe. 1. Effectuez une réinitialisation aux valeurs d'usine sur l'unité de Vision compacte. 2. Reconstruisez le projet en cours et vérifiez le fonctionnement. | - | ||
| 7440 | Numéro de point non valide. | Spécifiez un autre numéro de point. | - | ||
| 7441 | Numéro d'outil non valide. | Spécifiez un autre numéro d'outil. | - | ||
| 7444 | Un fichier image avec des résolutions non valides a été spécifié. | Spécifiez un fichier d'image avec la même résolution. | - | ||
| 7445 | Propriétés ConditionObject invalide. | Vérifiez le réglage pour la propriété ConditionObject de l'objet Décision. | - | ||
| 7446 | L'objet n'a pas été exécuté. | Vérifiez l'exécution de la séquence. L'objet n'a pas été exécuté lors de l'exécution de la séquence. | - | ||
| 7500 | Échec de l'allocation de mémoire (caméra). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Initialisez la caméra. - Réduisez la taille du projet. | - | ||
| 7501 | Erreur de caméra Le projet spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez l'appareil photo ou le contrôleur. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7502 | Une caméra de vision sans paramètres de projet SPEL a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez la caméra de vision. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7503 | Erreur de caméra. Des propriétés ou des résultats non pris en charge ont été spécifiés. | Mettez à jour le micrologiciel de la caméra. | - | ||
| 7504 | Impossible d'ouvrir le projet de caméra. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | - | ||
| 7505 | Un nom de séquence non indéfini a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir la séquence requise. - Vérifier le séquence d'accès spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7506 | Un nom d'objet non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez l'objet requis. - Vérifiez le nom de l'objet spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7507 | Une erreur s'est produite lors du traitement de l'appareil photo. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Initialisez la caméra. - Reconstruisez le projet. | - | ||
| 7508 | Une commande non prise en charge a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la commande spécifié. - Vérifier si la cible du support de commande est une caméra virtuelle ou réelle. - Vérifier si une caméra est spécifiée comme cible de la commande. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. | Arrêter la tâche | ||
| 7509 | Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans les propriétés de vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier les propriétés de la valeur spécifiées lors de la calibration de la vision. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. | Arrêter la tâche | ||
| 7510 | Un nom de propriété vision non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom de la propriété de vision spécifié. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. | Arrêter la tâche | ||
| 7511 | Un modèle de vision non indéfini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réapprendre le modèle de vision requis. - Vérifiez le modèle de vision spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7512 | Un Nom de calibration vision non défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de calibration de la vision. - Vérifiez le nom de la calibration de vision spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7513 | La propriété ModelObject de l'objet spécifié n'est pas définie sur Self. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la propriété de vision spécifiée. - Vérifiez l'état des autres modèles de vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7514 | Rrésultats de vision non valides spécifiés. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom des résultats de vision. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. | Arrêter la tâche | ||
| 7515 | Un objet de vision de pré-détection a été spécifié. | Arrêtez la tâche, vérifiez la détection dans les résultats de la recherche et exécutez. | Arrêter la tâche | ||
| 7516 | Un Nom de calibration vision non défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres de calibration de la vision. - Vérifiez le nom de la calibration de vision spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7517 | La calibration de la vision n'a pas été exécuté. | Arrêtez la tâche, procédez à la calibration de la vision et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7518 | Échec de la connexion à la caméra de vision. | Arrêtez la tâche, vérifiez la connexion à la caméra de vision et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7519 | Échec de la communication avec la caméra de vision et Epson RC+. | Arrêtez la tâche, vérifiez la connexion à la caméra de vision et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7520 | Fenêtre spécifiée hors limites | Arrêtez la tâche, vérifiez les spécifications de la fenêtre et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7521 | Une police OCR non enregistrée a été spécifiée. | Arrêtez la tâche, enregistrez la police OCR requise et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7522 | Un nom de calibration vision défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom de la calibration de vision spécifié. - Supprimer la calibration inutile de la vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7523 | Un nom de séquence défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom de la séquence spécifiée. - Supprimer la séquence inutile. | Arrêter la tâche | ||
| 7524 | Un nom d'objet de vision défini a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom de l'objet de vision spécifié. - Retirer l'objet de vision inutile. | Arrêter la tâche | ||
| 7525 | Impossible de charger le projet vision. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier si l'objet de vision spécifié a été enregistré. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 7526 | Sauvegarde du projet vision impossible. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les autorisations d'accès au dossier d'enregistrement du projet. - Vérifiez l'espace pour le dossier de sauvegarde du projet. | Arrêter la tâche | ||
| 7527 | Une erreur système s'est produite (erreur majeure de l'équipement de vision). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez l'appareil photo ou le contrôleur. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche | ||
| 7528 | La fichier spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom de fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7529 | Impossible de reconnaître la caméra de vision. | Arrêtez la tâche, vérifiez la connexion à la caméra de vision et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7530 | Impossible d'acquérir l'image. | Arrêtez la tâche, vérifiez la connexion à la caméra et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7531 | L'objet de vision spécifié n'a pas été appris. | Arrêtez la tâche, enseignez l'objet de vision requis et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7532 | Un fichier image avec un format non valide a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le format et l'extension du fichier image. - Vérifiez le nom du fichier image. | Arrêter la tâche | ||
| 7532 | Un fichier image avec un format non valide a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le format et l'extension du fichier image. - Vérifiez le nom du fichier image. | Arrêter la tâche | ||
| 7533 | Une fonction spécifiée n'est pas prise en charge par la caméra en cours de configuration (modèle différent). | SC300/SC1200 est non pris en charge par Epson RC+8.0. Utilisez CV1/CV2. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la caméra à utiliser. - Vérifier les fonctions requises. | Arrêter la tâche | ||
| 7534 | Une fonction spécifiée n'est pas prise en charge par la caméra en cours de configuration (version du firmware différente). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra. - Vérifier les fonctions requises. | Arrêter la tâche | ||
| 7535 | Données non valides provenant de l'unité de Vision compacte. | Initialisez la caméra. | - | ||
| 7536 | Échec de l'exportation de l'état de l'unité de Vision compacte. | Initialisez la caméra. | - | ||
| 7537 | Une valeur qui n'est pas prise en charge par la caméra en cours de configuration a été spécifiée pour la propriété de vision ImageSize. | Impossible de spécifier une taille d'image ImageSize supérieure à la résolution de la caméra. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les valeurs des propriétés de vision. - Vérifiez la caméra. | Arrêter la tâche | ||
| 7538 | Une valeur de ZoomFactor de la propriété vision trop petite pour la plage de recherche a été spécifiée. | Les valeurs réglables vont de 0,1 à 10,0. Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les valeurs des propriétés de vision. - Vérifiez les spécifications de la plage. | Arrêter la tâche | ||
| 7539 | Un lecteur de code d'objet de vision a été spécifié et n'est pas pris en charge par la caméra en cours de configuration. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le est prise de calibration de la vision spécifié. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra. | Arrêter la tâche | ||
| 7540 | Un objet de vision OCR a été spécifié et n'est pas pris en charge par la caméra en cours de configuration. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le est prise de calibration de la vision spécifié. - Mettez à jour le micrologiciel de la caméra. | Arrêter la tâche | ||
| 7541 | Données insuffisantes pour apprendre le modèle. | L'image en noir ou blanc ne peut pas être enregistrée comme modèle. | - | ||
| 7542 | La position de la fenêtre du modèle n'est pas valide. | Corrigez la position de la fenêtre de modèle. | - | ||
| 7543 | Des données de point indéfinies ont été spécifiées. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Enseignez les données de point spécifiées ou définissez-les. - Vérifiez les données de points spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7544 | Des données de calibration ne correspondant pas à une caméra fixe vers le haut ont été spécifiées. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifier une séquence avec un ensemble de données de calibration pour une caméra fixée vers le haut. - Recréer les données de calibration sur une caméra fixe ascendante. | Arrêter la tâche | ||
| 7545 | Les points de calibration n'ont pas été définis. | Arrêtez la tâche et apprenez le point de calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 7546 | RobotPlacePos n'a pas été calibré. | Arrêtez la tâche, cliquez sur CalRobotPlacePos et calibrez RobotPlacePos. | Arrêter la tâche | ||
| 7547 | Une adresse IP en dehors de la plage de sous-réseau actuellement connectée a été définie sur l'appareil photo. | Arrêtez la tâche et corrigez l'adresse IP de la caméra. | Arrêter la tâche | ||
| 7548 | Caméra n'a pas été détecté. | Vérifier le câblage de la caméra. | - | ||
| 7549 | Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans les propriétés de vision Radius (RadiusInner-RadiusOuter). | Arrêtez la tâche et vérifiez les valeurs des propriétés de vision spécifiées dans la séquence de vision. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence de vision guide pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7550 | Pas de caractères enregistrés dans l'OCR. | Enregistrez les caractères dans l'OCR. | - | ||
| 7551 | Une commande SPEL nécessitant des réglages d'options du logiciel OCR a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir les options logicielles nécessaires à l'exécution d'une commande SPEL. - Vérifiez la commande SPEL à utiliser. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7552 | La propriété ImageSize de la séquence ne correspond pas à la largeur et hauteur de vidéo de calibration. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialiser ImageSize aux paramètres d'exécution de la calibration. - Procéder à nouveau à la calibration de la vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7553 | Un seul caractère non ASCII est autorisé pendant l'enseignement d'un caractère de police pour OCR. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez un caractère. - Vérifiez le type de caractère. | - | ||
| 7560 | La calibration de correction de distorsion n'a pas pu exécuter la séquence cible. | Arrêtez la tâche et terminez la calibration de la séquence cible exécutez. | Arrêter la tâche | ||
| 7561 | Une séquence cible non valide a été spécifiée dans la calibration de correction de distorsion. | Arrêtez la tâche et terminez la calibration de la détecter cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7562 | Échec de la calibration de correction de distorsion. | Arrêtez la tâche et vérifiez la caméra ou l'emplacement d'installation de la cible, ou vérifiez l'objectif sélectionné. | Arrêter la tâche | ||
| 7563 | La calibration de correction de distorsion n'a pas pu trouver les cibles. | Arrêtez la tâche et vérifiez la caméra ou l'emplacement d'installation de la cible, ou vérifiez l'objectif sélectionné. | Arrêter la tâche | ||
| 7564 | Propriété RuntimeAcquire de la séquence cible de calibration non fixe. | Arrêtez la tâche et vérifiez les propriétés de la séquence cible. | Arrêter la tâche | ||
| 7565 | La caméra spécifiée dans la calibration de la vision ne correspond pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez la séquence de cibles de calibrage de la correction de la distorsion et les propriétés de la séquence cible de calibrage du robot. | Arrêter la tâche | ||
| 7566 | Les propriétés de RobotLocal ne peuvent pas être modifiées car la calibration de la vision est terminé. | Arrêtez la tâche et vérifiez les propriétés de vision spécifiées. | Arrêter la tâche | ||
| 7567 | Impossible de localiser le centre de rotation du modèle. | Arrêtez la tâche, définissez manuellement l'origine du modèle et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7568 | Un nombre insuffisant de cibles a été trouvé pour la calibration de correction de distorsion | Arrêtez la tâche et modifiez le champ de vision ou la cible de calibration afin que 100 cibles ou plus puissent être trouvées. | Arrêter la tâche | ||
| 7569 | Le réglage de la propriété ArcSearchType ne correspond pas à la propriété ArcSearchType pour ArcFinder défini dans ArcObject. | Arrêtez la tâche et vérifiez les paramètres ArcSearchType. | Arrêter la tâche | ||
| 7570 | L'option ThresholdAuto est activée, de sorte que les propriétés de vision spécifiées ne peuvent pas être modifiées. | Arrêtez la tâche, désactivez ThresholdAuto et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7572 | Nom de séquence non valide. | Spécifiez un nom qui commence par un caractère alphabétique. Des caractères alphanumériques et un tiret du bas (_) sont disponibles pour le nom. | Arrêter la tâche | ||
| 7573 | Nom de calibration non valide. | Spécifiez un nom qui commence par un caractère alphabétique. Des caractères alphanumériques et un tiret du bas (_) sont disponibles pour le nom. | Arrêter la tâche | ||
| 7574 | Un nom de séquence de vision défini ou un nom de calibration vision a été spécifié. | Arrêtez la tâche et procédez comme suit : - Supprimez les séquences de vision et les paramètres de calibration de la vision inutiles. - Vérifiez le nom de la séquence de vision et le nom de la calibration de la vision spécifiés dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7575 | Une caméra non valide a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et procédez comme suit : - Réglez une caméra à utiliser. - Vérifiez la caméra spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7576 | Marque de calibration introuvable. | Arrêtez la tâche et vérifiez la séquence de vision afin que la cible puisse être détectée. | Arrêter la tâche | ||
| 7577 | Échec du positionnement de la cible vision dans la tolérance spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez la séquence de vision afin que la cible puisse être détectée. | Arrêter la tâche | ||
| 7578 | L'objet n'existe pas dans la fenêtre de recherche. | Arrêtez la tâche et ajoutez un objet pour détecter la cible dans la séquence de vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7579 | Une valeur hors plage a été spécifiée pour l'angle de rotation initial. Ou bien les angles de rotation initial et final sont inversés. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7580 | Une valeur en dehors de la plage a été spécifiée pour l'angle de rotation final. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7581 | Valeur hors plage spécifiée pour la tolérance cible. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7582 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le type de définition d'outil. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7583 | Une valeur en dehors de la plage a été spécifiée pour l'angle de rotation (RadiusInner-RadiusOuter). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7584 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié dans le type de définition locale. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7585 | Échec de la détection de la plaque de calibration vision. | Arrêtez la tâche et ajustez la mise au point et le temps d'exposition de l'objectif pour afficher clairement la cible, puis réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7586 | Échec de la détection de la longueur focale. | Arrêtez la tâche, rétrécissez le diaphragme de l'objectif et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7587 | Échec de la détection de l'échelle de définition locale. | Arrêtez la tâche et ajustez la mise au point et le temps d'exposition de l'objectif pour afficher clairement la cible, puis réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7588 | Échec de la détection de la pose de la plaque de calibration vision. | Arrêtez la tâche et ajustez la mise au point et le temps d'exposition de l'objectif pour afficher clairement la cible, puis réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7589 | Objet vision non valide spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom de l'objet Vision spécifié dans la séquence de vision. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7590 | La distance de déplacement maximale a dépassé la limite définie par VDefSetMotionRange. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Ajustez la position de départ de la calibration de la vision. - Augmenter la valeur limite VDefSetMotionRange. | Arrêter la tâche | ||
| 7591 | L'angle de la différence de pose maximum a dépassé la limite définie par VDefSetMotionRange. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Ajustez la position de départ de la calibration de la vision. - Augmenter la valeur limite VDefSetMotionRange. | Arrêter la tâche | ||
| 7596 | L'alignement approximatif de la caméra de définition locale via la calibration de vision a échoué. | Arrêtez la tâche, ajustez la position de départ et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 7597 | Impossible de calculer la surface de définition locale requise pour la calibration de la vision. | Arrêtez la tâche et ajustez la séquence de vision pour afficher clairement la plaque de calibration. | Arrêter la tâche | ||
| 7598 | La distance de déplacement du point calculée par la calibration de la vision est trop courte. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir une zone de recherche plus large pour la calibration de la vision. - Définir une cible recherche plus large pour la calibration de la vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7599 | La relation de position entre la caméra et le robot calculée par la calibration de la vision n'est pas valide. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Si vous avez spécifié une caméra virtuelle, spécifiez une caméra réelle et réessayez. - Réétalonnez le robot, puis réessayez la calibration de la vision. | Arrêter la tâche | ||
| 7600 | Les instructions de GUI Builder ne peuvent pas être exécutées à partir de la fenêtre de commande. | Exécutez la commande à partir du programme SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 7602 | Une chaîne d'une longueur dépassant la limite supérieure a été spécifiée (GSet). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7603 | Le nombre de paramètres dépassant la limite supérieure a été spécifié (GGet). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7604 | Spécification des paramètres insuffisante (GGet). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les données de paramètres spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Vérifiez la connexion à Epson RC+. | Arrêter la tâche | ||
| 7610 | Impossible de démarrer pendant PAUSE car GUI Builder EventTaskType est Normal. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir TaskType sur NoPause. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7611 | GUI Builder. La tâche d'événement ne peut pas être exécutée. Le dispositif de sécurité est ouvert et EventTaskType est Normal. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Désactivez le dispositif de sécurité (barrière de sécurité fermée) puis démarrez la tâche. - Définir TaskType sur NoEmgAbort. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7612 | Impossible de démarrer pendant un arrêt d'urgence car GUI Builder EventTaskType n'est pas NoEmgAbort. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir TaskType sur NoEmgAbort. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7613 | Impossible de démarrer lorsqu'une erreur se produit car GUI Builder EventTaskType n'est pas NoEmgAbort. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir TaskType sur NoEmgAbort. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7650 | Propriété GUI Builder non valide spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez la propriété du GUI Builder spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7651 | Formulaire de GUI Builder non valide spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le formulaire de GUI Builder spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7652 | Contrôle de GUI Builder non valide spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le contrôle GUI Builder spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7653 | Un formulaire GUI Builder déjà en cours d'exécution a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'utilisation et l'ordre d'exécution de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7654 | La fonction d'événement spécifiée n'existe pas (GUI Builder). | Arrêtez la tâche et vérifiez la fonction d'événement spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7655 | L'élément GUI Builder spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'élément GUI Builder spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7656 | Valeur de propriété GUI Builder non valide spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez la propriété du GUI Builder spécifiée dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7657 | Le numéro de ligne spécifié n'existe pas. | Vérifiez le numéro de ligne. | Arrêter la tâche | ||
| 7658 | Le numéro de colonne spécifié n'existe pas. | Vérifiez le numéro de colonne. | Arrêter la tâche | ||
| 7659 | Le nombre de lignes spécifié n'est pas valide. | Réduisez le nombre de lignes. | Arrêter la tâche | ||
| 7700 | Sécurité : Utilisateur incorrect. | Contactez l'administrateur pour enregistrer l'utilisateur. | Arrêter la tâche | ||
| 7701 | Sécurité : Mot de passe incorrect. | Vérifiez le mot de passe. | Arrêter la tâche | ||
| 7703 | Sécurité : Option non active. | Enregistrez les options. | Arrêter la tâche | ||
| 7710 | Un fichier portant le même nom que la source d'importation a été spécifié dans la destination d'importation. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7711 | Un fichier de points utilisé par un autre robot a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez le nom du fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7712 | Une axe non valide a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'axe spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7713 | Une commande SPEL nécessitant des réglages d'options du logiciel a été spécifiée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Définir les options logicielles nécessaires à l'exécution d'une commande SPEL. - Vérifiez la commande SPEL à utiliser. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7714 | La fichier spécifié n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom de fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7715 | Un robot non enregistré a été spécifié. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifiez le numéro de robot spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7716 | Un robot non enregistré a été spécifié. | Vérifiez si le robot est enregistré. | Arrêter la tâche | ||
| 7717 | La dossier spécifiée n'existe pas. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du dossier spécifié dans la séquence de vision. - Créer le dossier spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 7718 | Impossible d'écrire le fichier sur le PC. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier si l'espace disponible sur le disque dur du PC est suffisant. - Vérifiez les autorisations d'écriture du dossier spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 7719 | Clé USB d'option Licence est non valide. | Activez l'option avec la clé USB pour la licence en option. | Arrêter la tâche | ||
| 7720 | Alimentation en pièces : Aucun dispositif d'alimentation dans le système. | Vérifiez la page [Configuration] - [Configuration du Système] - [Contrôleur] - [Chargement de pièce] d'Epson RC+. | Arrêter la tâche | ||
| 7730 | Une tentative a été faite pour définir un nombre de robots qui dépasse la limite supérieure du chargeur de pièces. | Lors de l'utilisation de l'option PartFeeding, le nombre maximum de robots par chargeur est de 2 Examinez les réglages du robot de chaque pièce spécifiée dans l'argument de la commande PF_Start. | Arrêter la tâche | ||
| 7732 | Une commande qui ne peut pas être exécutée a été spécifiée dans le chargeur de pièces sélectionné. | Lors de l'exécution de PF_Start, cette commande ne peut pas être exécutée avec la fonction utilisateur. Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7733 | Cette commande ne peut être exécutée qu'à partir de la fonction de rappel PF car PF_Start est en cours d'exécution. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Modifier l'appel de la commande SPEL pour qu'il s'inscrive dans la fonction de rappel. - Vérifiez l'utilisation de la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7734 | Tâche utilisée dans code utilisateur spécifiée. | Dans l'option PartFeeding, les tâches 32 à 29 sont utilisées dans l'ordre croissant à décroissant. Lors de l'utilisation de l'option PartFeeding, n'utilisez pas ces numéros de tâche. Vérifier le nombre de tâches utilisées simultanément dans le projet SPEL. | Arrêter la tâche | ||
| 7735 | Impossible de fermer la porte de purge. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier qu'il n'y a pas de corps étrangers dans la partie ouverture/fermeture de la porte de purge. - Vérifiez s'il est possible de communiquer avec un dispositif de chargement. Dans Epson RC+ - [Configuration]-[Configuration du Système]-[Contrôleur]-[Chargement de pièce], sélectionnez le dispositif de chargement applicable, cliquez sur le sur le bouton [Test] pour effectuer le test de communication. | Arrêter la tâche | ||
| 7736 | La porte de purge n'est pas connectée. | Vérifiez si la porte de purge est correctement installée et câblée. | Arrêter la tâche | ||
| 7737 | L'angle de la fenêtre de recherche est en dehors de la plage. | Lors de la rotation de la fenêtre de recherche, réglez l'angle de rotation dans les ±45 degrés. | Arrêter la tâche | ||
| 7738 | Le type de fenêtre de recherche de l'objet blob de la pièce n'est ni Rectangle ni RotatedRectangle. | Définissez la propriété SearchWin qui spécifie la plage d'imagerie de la caméra sur Rectangle ou RotatedRectangle. | Arrêter la tâche | ||
| 7750 | Le processus d'initialisation du simulateur a échoué. Impossible d'exécuter. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7751 | Échec de la sauvegarde du fichier du simulateur. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7752 | Échec de la lecture du fichier du simulateur. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7753 | Échec du mappage de la mémoire du simulateur. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7754 | Simulateur : Les informations sur le contrôleur virtuel existent déjà. | Vérifiez le nom du contrôleur virtuel. | - | ||
| 7755 | Simulateur : Impossible de créer les informations du contrôleur virtuel. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7756 | Simulateur : Les informations du contrôleur virtuel source de copie n'existent pas. | Vérifiez le nom du contrôleur virtuel. | - | ||
| 7757 | Simulateur : Les informations du contrôleur virtuel de destination de copie existent déjà. | Vérifiez le nom du contrôleur virtuel. | - | ||
| 7758 | Simulateur : Impossible de copier les informations du contrôleur virtuel. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7759 | Simulateur : Impossible de supprimer les informations du contrôleur virtuel. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7760 | Simulateur : Impossible de supprimer les informations du contrôleur. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7761 | Simulateur : Impossible de modifier les informations du contrôleur. | Vérifiez le nom du contrôleur virtuel. | - | ||
| 7762 | Simulateur : Les informations du contrôleur virtuel source de changement de nom n'existent pas. | Vérifiez le nom du contrôleur virtuel. | - | ||
| 7763 | Simulateur : Les informations du contrôleur virtuel de destination de changement de nom existent déjà. | Vérifiez le nom du contrôleur virtuel. | - | ||
| 7764 | Simulateur : Numéro de robot invalide. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7765 | Simulateur : Impossible de lire fichier de définition de robot. | Vérifiez si le fichier de définition existe. | - | ||
| 7766 | Simulateur : Impossible de copier les objets de mise en page. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7767 | Simulator. Impossible de couper les objets de mise en page. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7768 | Simulateur : Impossible de coller les objets de mise en page. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7769 | Simulateur : Impossible de supprimer le robot. | Redémarrez Epson RC+. | - | ||
| 7773 | Simulateur : Aucun Robot ni Objet spécifié. | Spécifiez le robot ou l'objet. | - | ||
| 7774 | Le nom du robot ou de l'objet du simulateur est dupliqué. | Modifiez le nom du robot ou le nom d'objet pour qu'il ne soit pas dupliqué. | - | ||
| 7775 | Impossible de trouver le robot simulateur. | Vérifiez si le robot est réglé ou vérifiez le nom du robot. | - | ||
| 7776 | Impossible de trouver l'objet simulateur. | Vérifiez si l'objet est réglé ou vérifiez le nom d'objet. | - | ||
| 7777 | Impossible de trouver la main du simulateur. | Vérifiez si la main est réglée ou vérifiez le nom de la main. | - | ||
| 7778 | Simulateur : Objet spécifié déjà enregistré en tant que pièce. | Désenregistrez la pièce. | - | ||
| 7779 | Simulateur : Objet spécifié n'est pas une pièce. | Spécifiez l'objet défini pour la pièce. | - | ||
| 7780 | Simulateur : Impossible de trouver l'objet spécifié. | Spécifiez l'outil défini. | - | ||
| 7781 | Simulateur : Impossible de choisir un objet enfant. | Changez sur objet parent. | - | ||
| 7782 | Simulateur : les objets parents ne peuvent pas être spécifiés dans les pièces du simulateur, les appareils montés ou les caméras mobiles. | Désenregistrer en tant que pièce, appareil monté ou caméra mobile. | - | ||
| 7783 | Impossible de spécifier le robot simulateur. | Spécifiez un objet autre que Robot. | - | ||
| 7784 | Simulateur : Impossible de spécifier même objet comme objet parent. | Spécifiez un autre objet. | - | ||
| 7785 | Simulateur : Impossible de spécifierobjet enfant comme objet parent. | Changez sur objet parent. | - | ||
| 7786 | Simulateur : Objet spécifié déjà enregistré comme objet parent. | Spécifiez un autre objet. | - | ||
| 7787 | Simulateur : Une valeur non valide a été spécifiée. | Vérifiez la valeur réglée. | - | ||
| 7788 | Simulateur : type de variable non valide a été spécifié. | Vérifiez le type de variable. | - | ||
| 7789 | Simulateur : Impossible de spécifier l'objet. | Spécifiez le Robot. | - | ||
| 7790 | Simulateur : Impossible de spécifier la main. | Spécifiez un objet autre que Main. | - | ||
| 7791 | Simulateur : Impossible de spécifier la caméra. | Spécifiez un objet autre que Caméra. | - | ||
| 7800 | Un numéro d'axe non-PG a été spécifié. | Vérifiez la valeur réglée. | - | ||
| 7801 | Échec de l'enregistrement du réglage du paramètre PG. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7802 | Un type de robot non articulé a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le type de robot. - Spécifiez le fichier correct et réessayez. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. | - | ||
| 7803 | Un paramètre non pris en charge a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres spécifiés dans la UI. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7804 | Robot non sélectionné. | Sélectionnez le robot. | - | ||
| 7805 | Échec de l'acquisition des paramètres (MCD). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7806 | Échec de l'acquisition des paramètres (MCD). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7807 | Échec de l'enregistrement des paramètres (MCD). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Remplacez la carte du contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7808 | Échec de l'enregistrement des paramètres (MCD). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Remplacez la carte du contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7810 | Échec de l'acquisition des paramètres du système (MPL). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7811 | Échec de l'acquisition des paramètres du système (MPL). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7812 | Échec de l'enregistrement des paramètres du système du robot MT. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. | - | ||
| 7815 | Échec de l'obtention des paramètres (ouvert). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7816 | Échec de l'obtention des paramètres (chargement). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7817 | Échec de l'enregistrement des paramètres (écriture). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7822 | Échec de l'obtention des paramètres du robot MT (lecture MTR). | Corrigez le problème ou mettez à jour à l'aide de l'outil de configuration MT. | - | ||
| 7824 | Échec de l'enregistrement des paramètres du robot MT (MTR). | Corrigez le problème ou mettez à jour à l'aide de l'outil de configuration MT. | - | ||
| 7829 | Échec de l'enregistrement des paramètres du robot. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Remplacez la carte du contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7830 | Échec de l'acquisition des paramètres du système. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7831 | Échec de l'acquisition des paramètres du système (erreur de type de moteur). | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Exécutez à nouveau. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7840 | Échec de l'allocation de mémoire. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7845 | Échec de l'acquisition des paramètres (FGI). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Restaurer le fichier de sauvegarde qui fonctionnait correctement. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Remplacez le contrôleur SD. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7900 | Impossible de reconnaître la carte maître du bus de terrain. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est enregistrée dans le PC à l'emplacement 1. - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. - Redémarrez le PC sur lequel la carte maître du bus de terrain est installée. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche | ||
| 7901 | Une erreur a été détectée lors de la communication entre le maître et l'esclave du bus de terrain (erreur de paramètre). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifier la connexion du câble de communication entre le maître et l'esclave du bus de terrain. - Si le câble de communication entre le maître et l'esclave du bus de terrain nécessite une alimentation électrique, vérifiez la source d'alimentation. - Vérifiez l'état du bus de terrain esclave. | Arrêter la tâche | ||
| 7902 | La communication entre le maître du bus de terrain et l'esclave a échoué (erreur réseau). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la connexion du câble de communication entre le maître et l'esclave du bus de terrain. - Si le câble de communication entre le maître et l'esclave du bus de terrain nécessite une alimentation électrique, vérifiez la source d'alimentation. - Vérifiez l'état du bus de terrain esclave. | Arrêter la tâche | ||
| 7903 | Échec de l'initialisation de la carte maîtresse du bus de terrain. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. - Redémarrez le PC sur lequel la carte maître du bus de terrain est installée. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche | ||
| 7904 | Impossible de reconnaître la carte maître du bus de terrain (la carte n'est pas valide). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est enregistrée dans le PC à l'emplacement 1. - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. - Redémarrez le PC sur lequel la carte maître du bus de terrain est installée. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche | ||
| 7905 | Impossible de reconnaître la carte maître du bus de terrain (impossible de se connecter). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. - Redémarrez le PC sur lequel la carte maître du bus de terrain est installée. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche | ||
| 7906 | Échec de l'initialisation de la carte maîtresse du bus de terrain. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. - Redémarrez le PC sur lequel la carte maître du bus de terrain est installée. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche | ||
| 7907 | La communication entre la carte maître du bus de terrain et le contrôleur a échoué (erreur générale). | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. - Redémarrez le PC sur lequel la carte maître du bus de terrain est installée. - Remplacez la carte du bus de terrain maître. | Arrêter la tâche | ||
| 7908 | Une erreur de réglage du bus de terrain s'est produite (erreur de réglage). | Vérifiez la configuration de la carte de bus de terrain maître. | - | ||
| 7909 | L'esclave n'est pas configuré sur le maître du bus de terrain. | Arrêtez la tâche et enregistrez l'esclave au maître du bus de terrain à l'aide de l'application applicomIO Console incluse. | Arrêter la tâche | ||
| 7910 | Bus de terrain : fichier de configuration non trouvé. | Importez le fichier de configuration du bus de terrain comme décrit dans le manuel E/S de bus de terrain. | - | ||
| 7911 | Bus de terrain : fichier de configuration non valide. | Importez le fichier de configuration du bus de terrain comme décrit dans le manuel E/S de bus de terrain. Si le problème persiste, contactez Epson. | - | ||
| 7912 | Une identifiant de dispositif non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'identifiant de dispositif spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7913 | Un numéro de service de messagerie non pris en charge a été spécifié. | Arrêter la tâche, vérifier les données envoyées spécifiées dans la commande SPEL et spécifier un numéro de service de message explicite valide. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 7914 | Bus de terrain : Impossible d'ouvrir le pilote de la carte maître. | Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée correctement. Vérifiez que les pilotes de la carte de bus de terrain maître ont été installés correctement. | - | ||
| 7915 | Bus de terrain : Impossible d'ouvrir le canal de la carte maître. | Vérifiez qu'aucune autre application n'utilise la carte de bus de terrain maître. Vérifiez que le micrologiciel correct est installé (téléchargé) sur la carte. | - | ||
| 7916 | Bus de terrain : Délai d'attente de l'hôte dépassé. | Vérifiez que les pilotes de la carte de bus de terrain maître ont été installés correctement. Redémarrez et réessayez. Remplacez la carte. | - | ||
| 7917 | Bus de terrain : dépassement de délai de communication du bus produit. | Vérifiez la puissance du bus et les connexions esclaves. | - | ||
| 7930 | OPC UA : serveur non actif. Impossible de démarrer. | Activez la fonction OPC UA. | - | ||
| 7931 | Le certificat du serveur OPC UA n'est pas enregistré. Impossible de démarrer. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Enregistrer un certificat de serveur. - Ou vérifiez le type de certificat du serveur. | - | ||
| 7932 | Paramètres du serveur OPC UA non valides. Impossible de démarrer. | OPC UA : Vérifier les paramètres du serveur. | - | ||
| 7933 | OPC UA : Un numéro déjà défini dans le numéro de port du serveur a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez un numéro de port différent. - Supprimer les numéros de port inutiles des paramètres. | - | ||
| 7975 | Une valeur non prise en charge a été spécifiée dans force guide. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les paramètres spécifiés dans force guide. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7976 | Une valeur de propriété non prise en charge a été spécifiée dans force guide. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la valeur de propriété spécifiée dansforce guide. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | - | ||
| 7977 | Guide de force : Aucun robot n'utilise de capteur de force. | Vérifiez la page Epson RC+ [Configuration] - [Configuration du Système] - [Contrôleur] - [Force Sensing] - [Force Sensor]. | - |