Numéro de code 1 ~
| Nº | Message | Contre-mesure | Note 1 | Note 2 | Erreur Solution |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Le système principal du contrôleur a démarré. | - | - | - | |
| 2 | Démarrage processus d'arrêt en raison d'une chute de la tension d'alimentation. | - | - | - | |
| 3 | Le système principal du contrôleur s'est arrêté. | Ce journal est enregistré lorsque le contrôleur est redémarré à partir d'Epson RC+ ou TP1. | - | - | |
| 4 | La zone d'enregistrement des variables de conservation a été nettoyée. | - | - | - | |
| 5 | Fonction principale démarrée. | - | - | - | |
| 6 | Fonction principale démarrée. L'enreg. dans l'historique n'apparaîtra pas car la limite de comptage est dépassée. | - | - | - | |
| 7 | Conflit de numéro de série corrigé. | - | - | - | |
| 8 | La sauvegarde du système a été exécutée. | - | - | - | |
| 9 | La restauration du système a été exécutée. | - | - | - | |
| 10 | Les paramètres du robot ont été initialisés. | - | - | - | |
| 11 | La valeur des impulsions de décalage entre l'origine du codeur et le capteur local (HOFS) a été modifiée. | - | Valeur après modification | Valeur avant modification | - |
| 17 | Le mode d'économie de messages a été activé. | - | - | - | |
| 18 | Le fichier de paramètres du robot a été converti. | - | - | - | |
| 20 | Les paramètres du mode TEACH sont enregistrés. | - | - | - | |
| 21 | Les paramètres du mode TEACH ont été modifiés. | - | - | - | |
| 23 | Arrêt d'urgence activé. | - | Exécution de la commande de mouvement pour un numéro de robot | État du contrôleur | - |
| 24 | Dispositif de protection activé. | - | Exécution de la commande de mouvement pour un numéro de robot | État du contrôleur | - |
| 25 | La configuration robot a été modifiée. | - | 1 : Ajouté nouveau 2 : Modifié 3 : Supprimé | Numéro de robot | - |
| 26 | La configuration des alarmes a été modifiée. | - | Numéro d'alarme | - | - |
| 27 | La carte de sécurité a émis un signal d’arrêt principal. | Si un arrêt involontaire s'est produit, vérifiez les notes dans l'historique du système. | Pour plus de détails sur les types de signaux d'arrêt, reportez-vous à ce qui suit. | Pour les détails du signal de sécurité - Interrupteur - Axe - Emplacement - Canal d'entrée de sécurité - Détails de l'erreur de décélération, reportez-vous à ce qui suit. | - |
| 28 | La carte de sécurité a émis un signal d’arrêt secondaire. | Si un arrêt involontaire s'est produit, vérifiez les notes dans l'historique du système. | Pour plus de détails sur les types de signaux d'arrêt, reportez-vous à ce qui suit. | Pour les détails du signal de sécurité - Interrupteur - Axe - Emplacement - Canal d'entrée de sécurité - Détails de l'erreur de décélération, reportez-vous à ce qui suit. | - |
| 50 | L'alarme batterie du contrôleur a été acquittée. | - | - | - | |
| 51 | L'alarme batterie du robot a été acquittée. | - | Numéro de robot | - | - |
| 52 | L'alarme graisse du robot a été acquittée. | - | Numéro de robot | - | - |
| 100 | L'appareil est connecté au contrôleur. | - | - | - | |
| 101 | La console a été changée. | - | - | - | |
| 104 | Le mode de coopération a été changé. | - | 0 : Indépendant 1 : Coopératif | - | - |
| 110 | Le microgiciel du contrôleur a été installé. | - | 1 : Configuration 2 : Initialisation 3 : Mise à niveau de la version 4 : Restauration | - | - |
| 111 | L'adresse IP a été restaurée. | - | - | - | |
| 112 | Le contrôleur a été redémarré. | - | - | - | |
| 113 | La communication s'est rétablie après avoir été occupée. | - | 1 : Ethernet 2 : USB | - | - |
| 120 | Epson RC+ connecté au contrôleur. | - | 1 : Ethernet 2 : USB | - | - |
| 121 | TP connecté au contrôleur. | - | - | - | |
| 123 | Epson RC+ est débranché du contrôleur. | - | - | - | |
| 124 | TP déconnecté du contrôleur. | - | - | - | |
| 126 | Le mode de travail a changé pour AUTO. | - | - | - | |
| 127 | Le mode de travail a changé pour Programme. | - | - | - | |
| 128 | Le mode de travail a changé pour TEACH. | - | - | - | |
| 129 | Ethernet à distance connecté au contrôleur. | - | - | - | |
| 130 | Remote Ethernet déconnecté du contrôleur. | - | - | - | |
| 133 | Le mode de travail a changé pour TEST. | - | - | - | |
| 134 | Epson RC+ Express Edition connecté au contrôleur. | - | - | - | |
| 135 | Epson RC+ Express Edition déconnecté du contrôleur. | - | - | - | |
| 136 | Contrôle mouv. en temps réel connecté au contrôleur. | - | - | - | |
| 137 | Contrôle mouv. en temps réel déconnecté du contrôleur. | - | - | - | |
| 411 | L'alarme de batterie du robot (L10) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez la batterie. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 412 | L'alarme de la courroie (L10) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacer la courroie. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 413 | L'alarme de la graisse de la cannelure de la vis à billes (L10) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Graisser le robot. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 414 | L'alarme du moteur (L10) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez le moteur. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 415 | L'alarme de l'engrenage (L10) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez les unités d'engrenage. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 416 | L'alarme de la cannelure de la vis à billes (L10) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez l'arbre cannelé à billes. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 421 | L'alarme de batterie du robot (L50) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez la batterie. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 422 | L'alarme de la courroie (L50) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacer la courroie. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 423 | L'alarme de la graisse de la cannelure de la vis à billes (L50) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Graisser le robot. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 424 | L'alarme du moteur (L50) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez le moteur. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 425 | L'alarme de l'engrenage (L50) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez les unités d'engrenage. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 426 | L'alarme de la cannelure de la vis à billes (L50) s'est déclenchée. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Remplacez l'arbre cannelé à billes. 2. Réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ - [Outils] - [Contrôleur] - [Maintenance]. | 1000 fois le taux de consommation | 1000 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 502 | La mémoire a été initialisée. | Lorsque cette erreur se produit, la valeur de la variable de conservation globale sera initialisée. Effectuez l'une des opérations suivantes et redémarrez le contrôleur : - Remplacez la carte MAIN. - Après le remplacement de la carte MAIN, si l'avertissement s'affiche lors du premier démarrage, redémarrez le contrôleur. | Nombre magique | Vérification de la taille | Redémarrer |
| 504 | Une erreur s'est produite dans une tâche d'arrière-plan. | Assurez-vous que le système ne présente aucun problème et poursuivez l'opération. | Numéro de la tâche | 0 | Redémarrer |
| 505 | Le contrôleur a été redémarré par récupération automatique. | Les paramètres ont peut-être été réinitialisés, vérifiez donc avant d'effectuer l'opération. | - | Redémarrer | |
| 511 | Vérifier la batterie de secours. | Vérifier la batterie de secours. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 512 | La tension d’entrée de 5V de la carte MAIN est inférieure à la tension spécifiée. | Remplacez la carte MAIN. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 513 | La tension d’entrée de 24V du frein du moteur, du codeur et du ventilateur est inférieure à la tension spécifiée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le PSU. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 514 | La température interne du contrôleur est supérieure à la température spécifiée. | Arrêtez le contrôleur dès que possible et vérifiez si la température ambiante du contrôleur n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 515 | La vitesse de rotation du ventilateur du contrôleur est inférieure à la vitesse permise (VENT1). | Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué. Redémarrez le Contrôleur. Si l'avertissement ne disparaît pas, remplacez le ventilateur. | Valeur actuelle | Valeur limite | Redémarrer |
| 516 | La vitesse de rotation du ventilateur du contrôleur est inférieure à la vitesse permise (VENT2). | Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué. Redémarrez le Contrôleur. Si l'avertissement ne disparaît pas, remplacez le ventilateur. | Valeur actuelle | Valeur limite | Redémarrer |
| 517 | La température interne du contrôleur est supérieure à la température spécifiée. | Arrêtez le contrôleur dès que possible et vérifiez si la température ambiante du contrôleur n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 519 | La tension d’entrée de 3,3V de la carte MAIN est inférieure à la tension spécifiée. | Remplacez la carte MAIN. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 520 | La tension d’entrée CC de la carte MAIN est en dehors de la plage de tension spécifiée. | Remplacez la carte MAIN. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 550 | Compact Vision. Erreur de communication. | Vérifier la connexion entre le contrôleur et la vision compacte. | Nº de caméra. | - | Redémarrer |
| 551 | Compact Vision. Le ventilateur CPU ne fonctionne pas. | Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. Si l'avertissement ne disparaît pas, remplacez le ventilateur de l'unité centrale. | Nº de caméra. | Valeur actuelle | Redémarrer |
| 552 | Compact Vision. Le ventilateur CPU ne fonctionne pas. | Remplacez le ventilateur du CPU de la vision compacte. | Nº de caméra. | Valeur actuelle | Redémarrer |
| 553 | Compact Vision. Le ventilateur système ne fonctionne pas. | Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. Si l'avertissement ne disparaît pas, remplacez le ventilateur du système. | Nº de caméra. | Valeur actuelle | Redémarrer |
| 554 | Compact Vision. Le ventilateur système ne fonctionne pas. | Remplacez le ventilateur du système de la vision compacte. | Nº de caméra. | Valeur actuelle | Redémarrer |
| 555 | Compact Vision: La température CPU est supérieure à la température spécifiée. | Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. Si l'avertissement ne disparaît pas, vérifiez l'environnement d'installation du système de vision compacte (espace environnant, température ambiante). | Nº de caméra. | 100 fois la valeur actuelle | Redémarrer |
| 556 | Compact Vision: La température CPU est supérieure à la température spécifiée. | Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. Si l'avertissement ne disparaît pas, vérifiez l'environnement d'installation du système de vision compacte (espace environnant, température ambiante). | Nº de caméra. | 100 fois la valeur actuelle | Redémarrer |
| 557 | Compact Vision: La tension de la batterie de secours est inférieure à la tension spécifiée. | Remplacez la batterie de secours du système de vision compacte. | Nº de caméra. | 100 fois la valeur actuelle | Redémarrer |
| 558 | Compact Vision: La tension de la batterie de secours est inférieure à la tension spécifiée. | Remplacez la batterie de secours du système de vision compacte. | Nº de caméra. | 100 fois la valeur actuelle | Redémarrer |
| 559 | Le processus de vision compacte a été interrompu de manière anormale. | Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. | Nº de caméra. | - | Redémarrer |
| 560 | Compact Vision: Mémoire insuffisante. | Si l'avertissement n'est pas effacé, initialiser la vision compacte. | Nº de caméra. | Valeur actuelle | Redémarrer |
| 561 | Compact Vision: Espace disque insuffisant. | Vérifiez la séquence de vision si des modèles inutiles peuvent être réduits. Réduire le nombre d'objets utilisant des modèles (Géométrique, Corrélation, DefectFinder, etc.) Envisager d'utiliser la mémoire USB. | Nº de caméra. | Valeur actuelle | Redémarrer |
| 562 | Compact Vision. Impossible de lire l'état du capteur. | Vérifier l'état du matériel, notamment le câblage interne. Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. Si l'avertissement n'est pas effacé, initialiser la vision compacte. | Nº de caméra. | - | Redémarrer |
| 563 | Compact Vision. Impossible de contrôler les LED. | Vérifier l'état du matériel, notamment le câblage interne. Redémarrez le contrôleur et la vision compacte. Si l'avertissement ne disparaît pas, remplacez la carte LED/SW. | Nº de caméra. | - | Redémarrer |
| 569 | Communication avec la vision compacte récupérée. | Si l'avertissement n'est pas effacé après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, remplacez la carte LED/SW. | Nº de caméra. | - | Redémarrer |
| 570 | Compact Vision: L'authentification par mot de passe a échoué. | Entrez le mot de passe correct pour la connexion à la Vision compacte dans la page Caméra RC+. Si le mot de passe est inconnu, effectuez l'une des opérations suivantes : - Définissez un nouveau mot de passe de connexion dans CV Monitor. Définissez le même mot de passe sur la page Caméra Epson RC+. - Effectuez une réinitialisation d'usine sur l'unité de Vision compacte pour effacer le mot de passe. Reconstruisez le projet RC+ en cours et vérifiez le fonctionnement. | - | Redémarrer | |
| 580 | Erreur dans le serveur OPC UA. | Redémarrez le Contrôleur. | Code d'état OPC UA (chiffre des dizaines) | - | Redémarrer |
| 581 | Journal du serveur OPC UA activé. | 1. Désactivez la fonction de journal de OPC UA Server. 2. Redémarrez le contrôleur pour activer les paramètres. | - | Redémarrer | |
| 582 | Taille journal du serveur OPC UA dépassée. | 1. Désactivez la fonction de journal de OPC UA Server. 2. Redémarrez le contrôleur pour activer les paramètres. | - | Redémarrer | |
| 590 | Détection de paramètres de calibration différents au niveau du contrôleur et de la carte de sécurité. | Effectuez l'une des opérations suivantes et redémarrez le contrôleur : - Calibrez les paramètres du contrôleur. - Corrigez les paramètres de la Carte de sécurité du Gest. des fct de sécurité. | Le numéro d'axe a détecté la différence en premier. | La valeur de pulsation de l'axe a détecté la différence en premier. | Redémarrer |
| 597 | Le mouvement PTP pour éviter le point de singularité est terminé. | En cliquant sur le même bouton de déplacement par à-coups, le robot se déplace avec des mouvements par à-coups normaux. | - | Redémarrer | |
| 598 | Le robot s'est arrêté en raison de la détection d'une collision. | Déplacez le manipulateur pour éviter la collision. | - | Redémarrer | |
| 599 | Le jogging a échoué car le robot s'est approché trop près du point de singularité. | En cliquant sur le même bouton de déplacement par à-coups, le robot se déplace avec des mouvements PTP. | - | Redémarrer | |
| 700 | Le type de gestionnaire du moteur ne correspond pas au modèle de robot actuel. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le modèle de robot. Remplacez l'entraînement du moteur. | - | - | |
| 701 | Réglages axes dupliqués avec ceux d'autres robots (y compris PG). | Vérifiez le modèle de robot. | - | Redémarrer | |
| 702 | Réglages axes dupliqués avec ceux d'autres robots (y compris PG). | Vérifiez le modèle de robot. | - | Redémarrer | |
| 703 | Réglages axes dupliqués avec ceux d'autres robots (y compris PG). | Vérifiez le modèle de robot. | - | Redémarrer | |
| 704 | Informations sur matériel non définies. | Vérifiez le modèle de robot. | - | - | |
| 736 | L'encodeur a été réinitialisé. | Redémarrez le Contrôleur. | - | - | |
| 737 | La tension de la batterie du codeur est faible. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Mettez le contrôleur hors tension et remplacez la pile. Pour la procédure de remplacement de la batterie, se reporter à la section Maintenance du manuel du manipulateur. - Remplacez la carte MAIN. - Vérifier la connexion du câble. | - | - | |
| 752 | Alarme D du servomécanisme. | Redémarrez le Contrôleur. Si ce problème persiste, contactez votre revendeur. | - | - |