代碼編號 1 ~
| 編號 | 訊息 | 解決方案 | 註1 | 註2 | 錯誤 重置方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 控制器的主系統已啟動。 | - | - | - | |
| 2 | 電源電壓下降，已啟動關閉程序。 | - | - | - | |
| 3 | 控制器的主系統已關閉。 | 從Epson RC+或者TP1重新啟動控制器時，儲存此記錄。 | - | - | |
| 4 | 組織備份變數儲存區。 | - | - | - | |
| 5 | 啟動主程式。 | - | - | - | |
| 6 | 啟動主程式。已超過計數限制，將跳過將此事件記錄到系統歷史中。 | - | - | - | |
| 7 | 序列號衝突的問題已修正。 | - | - | - | |
| 8 | 已經執行系統備份。 | - | - | - | |
| 9 | 已經執行系統恢複。 | - | - | - | |
| 10 | 已經執行機器人參數初始化。 | - | - | - | |
| 11 | 已經更改編碼器原點到軟體原點的偏移脈衝設定值(HOFS)。 | - | 變更後的數值 | 變更前的數值 | - |
| 17 | 訊息節約模式已啟用。 | - | - | - | |
| 18 | 機器人參數檔案已轉換。 | - | - | - | |
| 20 | 示教模式中的設置已保存。 | - | - | - | |
| 21 | 示教模式中的設置已修改。 | - | - | - | |
| 23 | EStop已啟動。 | - | 機器人編號執行運動命令 | 控制器狀態 | - |
| 24 | 安全防護已啟動。 | - | 機器人編號執行運動命令 | 控制器狀態 | - |
| 25 | 機器人設定已變更。 | - | 1: 新增 2: 變更 3: 刪除 | 機器人編號 | - |
| 26 | 報警設定已變更。 | - | 報警編號 | - | - |
| 27 | Safety板已發出了主停止訊號。 | 發生非預期的停止時，請參閱系統歷史記錄，從註解處確認停止信號。 | 停止信號的種類詳細資訊請參閱以下內容。 | 停止信號的詳細資訊-開關-軸-部位-安全輸入通道-減速異常詳細資訊請參閱以下內容。 | - |
| 28 | Safety板已發出了子停止訊號。 | 發生非預期的停止時，請參閱系統歷史記錄，從註解處確認停止信號。 | 停止信號的種類詳細資訊請參閱以下內容。 | 停止信號的詳細資訊-開關-軸-部位-安全輸入通道-減速異常詳細資訊請參閱以下內容。 | - |
| 50 | 控制器用電池的報警已重置。 | - | - | - | |
| 51 | 機器人用電池的報警已重置。 | - | 機器人編號 | - | - |
| 52 | 機器人用潤滑脂的報警已重置。 | - | 機器人編號 | - | - |
| 100 | 裝置已連接至控制器。 | - | - | - | |
| 101 | 已經變更控制台裝置。 | - | - | - | |
| 104 | 已經變更合作模式。 | - | 0：獨立 1：合作 | - | - |
| 110 | 已經安裝控制器韌體。 | - | 1：設定 2：初始化 3：升級 4：恢復 | - | - |
| 111 | 已經恢複IP位址。 | - | - | - | |
| 112 | 已經重新啟動控制器。 | - | - | - | |
| 113 | 通訊已經從繁忙狀態恢複。 | - | 1：乙太網路 2：USB | - | - |
| 120 | Epson RC+已經與控制器連接。 | - | 1：乙太網路 2：USB | - | - |
| 121 | TP已經與控制器連接。 | - | - | - | |
| 123 | Epson RC+與控制器斷開連接。 | - | - | - | |
| 124 | TP已經與控制器斷開連接。 | - | - | - | |
| 126 | 工作模式已經變更為自動模式。 | - | - | - | |
| 127 | 工作模式已經變更為程式模式。 | - | - | - | |
| 128 | 工作模式已經變更為TEACH模式。 | - | - | - | |
| 129 | 遠程乙太網已經與控制器連接。 | - | - | - | |
| 130 | 遠端乙太網與控制器斷開連接。 | - | - | - | |
| 133 | 工作模式已經變更為TEST模式。 | - | - | - | |
| 134 | Epson RC+ Express Edition已經連接到控制器。 | - | - | - | |
| 135 | Epson RC+ Express Edition已經與控制器斷開連接。 | - | - | - | |
| 411 | 機器人用電池發出報警（L10）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換電池。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 412 | 皮帶的更換提醒發出警告（L10）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換皮帶。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 413 | 滾珠螺桿的潤滑提醒發出警告（L10）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請注入潤滑脂。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 414 | 馬達更換提醒發出警告（L10）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換馬達。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 415 | 減速齒輪更換提醒發出警告（L10）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換齒輪。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 416 | 滾珠螺桿的更換提醒發出警告（L10）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換滾珠螺桿栓槽。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 421 | 機器人用電池發出報警（L50）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換電池。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 422 | 皮帶的更換提醒發出警告（L50）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換皮帶。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 423 | 滾珠螺桿的潤滑提醒發出警告（L50）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請注入潤滑脂。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 424 | 馬達更換提醒發出警告（L50）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換馬達。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 425 | 減速齒輪更換提醒發出警告（L50）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換齒輪。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 426 | 滾珠螺桿的更換提醒發出警告（L50）。 | 請依序進行下列程序。 1. 請更換滾珠螺桿栓槽。 2. 請依序前往Epson RC+ -[Tools]-[Controller]-[Maintenance]，解除報警。 | 耗電率的1000倍 | 邊界值的1000倍 | 重新啟動 |
| 501 | 追蹤記錄已經啟動。 | 若追蹤記錄已經啟動，可實現系統效能。 | - | 重新啟動 | |
| 502 | 已經初始化記憶體。 | 發生此錯誤時，全域保留變數(Global Preserve)的值將會初始化。請進行下列任一程序，並重新啟動控制器。 ・請更換MAIN板。 ・更換MAIN板後首次啟動時，若警告仍未解除，請重新啟動控制器。 | 魔術數字 | 大小驗證 | 重新啟動 |
| 504 | 在背景任務中發生錯誤。 | 請確定系統未發生任何問題，然後繼續操作。 | 任務編號 | 0 | 重新啟動 |
| 505 | 控制器已經透過自動恢復重新啟動。 | 因設定可能已經初始化，請確認後執行操作。 | - | 重新啟動 | |
| 511 | 請檢查備份用電池。 | 請檢查備份用電池。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 512 | MAIN板的5V輸入電壓低於指定值。 | 請更換MAIN板。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 513 | 馬達煞車、編碼器和風扇的24V輸入電壓低於指定電壓。 | 請進行下列任一程序。 ・請更換MAIN板。 ・請更換 PSU。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 514 | 控制器內部溫度高於指定值。 | 請儘快停止控制器，並確認控制器的環境溫度未過高。請確認過濾器未堵塞。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 515 | 控制器風扇轉速低於指定值(FAN1)。 | 請確認過濾器未堵塞。重啟控制器。若警告未解除，請更換風扇。 | 目前值 | 邊界值 | 重新啟動 |
| 516 | 控制器風扇轉速低於指定值(FAN2)。 | 請確認過濾器未堵塞。重啟控制器。若警告未解除，請更換風扇。 | 目前值 | 邊界值 | 重新啟動 |
| 517 | 控制器內部溫度高於指定值。 | 請儘快停止控制器，並確認控制器的環境溫度未過高。請確認過濾器未堵塞。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 519 | MAIN板的3.3V輸入電壓低於指定值。 | 請更換MAIN板。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 520 | MAIN板的DC輸入電壓超出指定值範圍。 | 請更換MAIN板。 | 目前值的100倍 | 邊界值的100倍 | 重新啟動 |
| 550 | 和CV視覺的通訊被切斷。 | 請確認控制器與緊湊型視覺之間的連接。 | 攝影機編號 | - | 重新啟動 |
| 551 | CV視覺的CPU風扇轉速變低。 | 請確認緊湊型視覺的風扇過濾器未堵塞。請重新啟動控制器和緊湊型視覺。若警告未解除，請更換CPU風扇。 | 攝影機編號 | 目前值 | 重新啟動 |
| 552 | CV視覺的CPU風扇轉速變低。 | 請更換CV視覺的CPU風扇。 | 攝影機編號 | 目前值 | 重新啟動 |
| 553 | CV視覺的殼體風扇轉速變低。 | 請確認緊湊型視覺的風扇過濾器未堵塞。請重新啟動控制器和緊湊型視覺。若警告未解除，請更換系統風扇。 | 攝影機編號 | 目前值 | 重新啟動 |
| 554 | CV視覺的殼體風扇轉速變低。 | 請更換CV視覺的系統風扇。 | 攝影機編號 | 目前值 | 重新啟動 |
| 555 | CV視覺的CPU溫度高於指定溫度。 | 請確認緊湊型視覺的風扇過濾器未堵塞。請重新啟動控制器和緊湊型視覺。若警告未解除，請檢查緊湊型視覺的安裝環境(周圍空間、環境溫度)。 | 攝影機編號 | 目前值的100倍 | 重新啟動 |
| 556 | CV視覺的CPU溫度高於指定溫度。 | 請確認緊湊型視覺的風扇過濾器未堵塞。請重新啟動控制器和緊湊型視覺。若警告未解除，請檢查緊湊型視覺的安裝環境(周圍空間、環境溫度)。 | 攝影機編號 | 目前值的100倍 | 重新啟動 |
| 557 | CV視覺的備份電池電壓低於指定電壓。 | 請更換緊湊型視覺的備份用電池。 | 攝影機編號 | 目前值的100倍 | 重新啟動 |
| 558 | CV視覺的備份電池電壓低於指定電壓。 | 請更換緊湊型視覺的備份用電池。 | 攝影機編號 | 目前值的100倍 | 重新啟動 |
| 559 | 緊湊型視覺異常關閉。 | 請重新啟動控制器和緊湊型視覺。 | 攝影機編號 | - | 重新啟動 |
| 560 | CV視覺的內存不足。 | 若警告未解除，請初始化緊湊型視覺。 | 攝影機編號 | 目前值 | 重新啟動 |
| 561 | CV視覺的磁碟空間不足。 | 請確認視覺序列是否具備可減少的非必要模型。請減少序列或物件(Geometric、Correlation、DefectFinder等)。請考慮使用USB記憶體。 | 攝影機編號 | 目前值 | 重新啟動 |
| 562 | 緊湊型視覺的硬體發生異常。 | 請確認內部配線等硬體狀態。請重新啟動控制器和緊湊型視覺。若警告未解除，請初始化緊湊型視覺。 | 攝影機編號 | - | 重新啟動 |
| 563 | 緊湊型視覺的硬體發生異常。 | 請確認內部配線等硬體狀態。請重新啟動控制器和緊湊型視覺。若警告未解除，請更換LED/SW板。 | 攝影機編號 | - | 重新啟動 |
| 569 | 已經恢復與緊湊型視覺之間的通訊。 | 若在重新啟動控制器和緊湊型視覺後，警告仍未解除，請更換LED/SW板。 | 攝影機編號 | - | 重新啟動 |
| 570 | CV視覺的密碼認證失敗。 | 請在RC+攝影機設定頁面輸入正確的連接密碼。若不知道密碼，則需要執行下列任一操作。 ・從CV監視器輸入新的連接密碼。然後在RC+攝影機頁面輸入同一組密碼。 ・在CV視覺裝置上重置成出廠預設值，清除密碼。重新建立目前的RC+專案並檢查運作情形。 | - | 重新啟動 | |
| 580 | OPC UA伺服器發生錯誤。 | 請重新啟動控制器。 | OPC UA的Status Code (10進位) | - | 重新啟動 |
| 581 | OPC UA 伺服器記錄檔已啟動。 | 1. 請關閉OPC UA伺服器的記錄功能。 2. 請重新啟動控制器以啟用設定。 | - | 重新啟動 | |
| 582 | 已超過 OPC UA 伺服器記錄檔大小。 | 1. 請關閉OPC UA伺服器的記錄功能。 2. 請重新啟動控制器以啟用設定。 | - | 重新啟動 | |
| 590 | 偵測到控制器的校準設定和Safety板設定的差異。 | 請進行下列任一程序，並重新啟動控制器。 ・請從控制器設定執行校準。 ・請從安全功能管理員修正Safety板的設定。 | 最先發現差異的軸編號 | 最先發現差異的軸的Safety板脈衝值 | 重新啟動 |
| 597 | 透過步進(PTP)動作通過了奇異點附近。 | 按一下相同的步進按鈕，就會在正常步進運動下操作機器人。 | - | 重新啟動 | |
| 598 | 因為偵測到碰撞，機器人停止。 | 將機器人移動至避免碰撞的方向。 | - | 重新啟動 | |
| 599 | 在奇異點附近嘗試步進。 | 按一下相同的步進按鈕，就會在PTP運動下操作機器人。 | - | 重新啟動 | |
| 700 | 馬達軸卡與當前機器人模型不符。 | 請進行下列任一程序。 ・請檢查機器人型號。 請更換馬達驅動器。 | - | - | |
| 701 | 軸設定與其他機器人（包括 PG）重複。 | 請檢查機器人型號。 | - | 重新啟動 | |
| 702 | 軸設定與其他機器人（包括 PG）重複。 | 請檢查機器人型號。 | - | 重新啟動 | |
| 703 | 軸設定與其他機器人（包括 PG）重複。 | 請檢查機器人型號。 | - | 重新啟動 | |
| 704 | 硬體資訊未定義。 | 請檢查機器人型號。 | - | - | |
| 736 | 已經重置編碼器。 | 請重新啟動控制器。 | - | - | |
| 737 | 編碼器電池電壓低。 | 請進行下列任一程序。 ・請關閉控制器並更換電池。有關更換程序，請參閱機器人維護手冊。 ・請更換MAIN板。 ・請檢查電纜連接。 | - | - | |
| 752 | 伺服器報警D。 | 請重新啟動控制器。重複發生時，請洽詢零售商。 | - | - |
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