代碼編號 2000 ~
| 編號 | 訊息 | 解決方案 | 註1 | 註2 | 錯誤 重置方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2000 | 指定了不支援的SPEL命令(一般命令)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。命令的支援資訊和修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2001 | 指定了不支援的SPEL命令(運動命令)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。命令的支援資訊和修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2003 | 在指定的SPEL專案中找到不支援的處理(函數參數)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的規格。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2004 | 在指定的SPEL專案中找到不支援的處理(函數返回值)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的規格。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2005 | 在指定的SPEL專案中找到不支援的事件條件。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的規格。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2006 | 指定了不支援的SPEL命令(I/O命令)。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2007 | 在指定的SPEL專案中找到不支援的事件條件。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的規格。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2009 | 指定的任務編號以非預期的執行順序調用。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2010 | 指定了不支援的SPEL命令(中間代碼無效)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請檢查SPEL命令的使用方法。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2011 | 指定了不支援的格式(函數參數的數量)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2012 | 指定了不支援的格式(命令參數的數量)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2013 | 指定了不支援的格式(未知的代碼)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2014 | 指定了不支援的格式(未知的代碼 變數類型)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2015 | 指定了無效SPEL專案(字串類型)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2016 | 指定了無效SPEL專案(變數類別)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2017 | 未指定所需參數。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2018 | 指定了無效SPEL專案(變數大小錯誤)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2019 | 指定了無效SPEL專案(全域變數等待)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2020 | 調用了超出上限個數的堆疊表。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查是否無限期調用巢狀結構。 ・請減少巢狀結構調用的深度。 | 任務停止 | ||
| 2021 | 調用了超出上限大小的堆疊表。 | 請先結束任務，若使用許多本地變數，尤其是字串類型，將其替換成全域變數。 | 任務停止 | ||
| 2022 | 指定了不支援的格式(堆疊不相符)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2023 | 指定了無效SPEL專案(未知的標籤)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，使用支援的格式。是否支援和修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2024 | 超出子任務中可儲存本地變數的大小。 | 請結束任務後，檢查SPEL程式中使用的本地變數。本地變數的詳細資訊請參閱使用指南。 | 任務停止 | ||
| 2025 | 指定了不支援的格式(無效函數調用)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器韌體版本後，檢查使用的SPEL函數。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2031 | 無法初始化控制器。 | 請進行下列任一程序，並重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2032 | 發生系統錯誤。(任務號碼不一致) | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2033 | 發生了很多錯誤。 | 請打開系統歷史記錄後，對所發生的錯誤採取除錯措施。 | - | ||
| 2040 | 控制器初始化失敗（執行緒建立錯誤）。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2041 | 控制器初始化失敗（執行緒建立超時）。 | 請重新啟動控制器。 | - | ||
| 2044 | 執行緒失敗。常駐程式處理逾時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行任務。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2045 | 執行緒失敗。任務繼續等待超時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行任務。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2046 | 執行緒失敗。任務終止等待超時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行任務。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2047 | 執行緒失敗。任務啟動等待超時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行任務。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2050 | 指定了超出上限大小的物件檔案。 | 請依序進行下列程序。 1. 請檢查程式後，減少行數等。 2. 請重新建立專案。 | - | ||
| 2051 | 在任務執行中無法變更SPEL專案。 | 請進行下列任一程序。 ・請在任務結束後再次執行。 ・請重新啟動控制器。 | 重置 | ||
| 2052 | 無法配置記憶體(可執行檔案)。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2053 | 正在更新SPEL專案時無法操作。 | 請在一段時間後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2054 | 控制器與電腦的SPEL專案未同步化(函數ID)。 | 請進行下列任一程序。 ・請將專案同步化。 ・請重新建立專案。 | 任務停止 | ||
| 2055 | 控制器與電腦的SPEL專案未同步化(本地變數ID)。 | 請進行下列任一程序。 ・請將專案同步化。 ・請重新建立專案。 | - | ||
| 2056 | 控制器與電腦的SPEL專案未同步化(全域變數ID)。 | 請進行下列任一程序。 ・請將專案同步化。 ・請重新建立專案。 | - | ||
| 2057 | 控制器與電腦的SPEL專案未同步化(全域保留變數ID)。 | 請進行下列任一程序。 ・請將專案同步化。 ・請重新建立專案。 | - | ||
| 2058 | 無法更新SPEL專案(變數大小錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2059 | 超出指定SPEL專案之全域變數的可儲存大小。 | 請進行下列任一程序，並重置控制器。 ・請檢查所使用SPEL程式中使用的全域變數。全域變數的詳細資訊請參閱使用指南。 ・請透過專案同步化或還原傳輸正常運作的專案。 | 重置 | ||
| 2070 | 無法初始化控制器(SRAM對映錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換MAIN板。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置重新啟動 | ||
| 2071 | 全域保留變數使用中，無法更新SPEL專案。 | 請進行下列任一程序，並重置控制器。 ・請確認任務停止，並在一段時間後再次執行。 ・請透過專案同步化或還原傳輸正常運作的專案。 | 重置 | ||
| 2072 | 超出可儲存全域保留變數的大小。 | 請結束任務後，檢查SPEL程式中使用的全域保留變數全域保留變數的詳細資訊請參閱使用指南。 | 最大大小 | 您嘗試使用的大小 | 任務停止重置 |
| 2073 | 無法更新SPEL專案(全域保留變數清除)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重置控制器後再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2074 | 無法配置記憶體(全域保留變數) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2100 | 無法獲取系統配置。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2101 | 無法初始化控制器(重複初始化)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2102 | 無法初始化控制器(MNG)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2103 | 無法初始化控制器(內部事件建立)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2104 | 無法初始化控制器(優先設定)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2105 | 無法初始化控制器(堆疊大小設定)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2107 | 無法初始化控制器(中斷處理開始)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2110 | 無法配置記憶體。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2111 | 無法初始化控制器(運動)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2115 | 識別的現場匯流排板超出上限數量。 | 請檢查現場匯流排板的連接後重新啟動。 | - | ||
| 2116 | 無法初始化現場匯流排(現場匯流排)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請檢查現場匯流排板。 ・請更換現場匯流排板。 | - | ||
| 2118 | 無法初始化控制器(運動開啟)。 | 請進行下列任一程序，並重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2120 | 無法配置記憶體(系統)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2121 | 無法配置記憶體(可執行檔案)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2122 | 無法配置記憶體(機器人)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2123 | 無法配置記憶體(事件)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2124 | 偵測到不支援的現場匯流排模組。 | 請進行下列任一程序，並重新啟動控制器。 ・請移除所連接的現場匯流排模組。 ・請連接支援對象的現場匯流排模組。 | 重新啟動 | ||
| 2130 | 取得設定失敗。(MCD) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2131 | 無法獲取設定(MCD對映)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2150 | 任務執行失敗（超出編號範圍）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2151 | 任務執行失敗（另一個任務正在運行）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2152 | 任務執行失敗（目標檔案大小異常）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2153 | 點動運轉失敗（點動參數錯誤）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2154 | 點動運轉失敗（點動運轉中）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2155 | 點動操作失敗（無法執行）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2156 | 點動操作失敗（未設定）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2157 | 點動操作失敗（點動參數不可更改）。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2158 | 分配記憶體失敗（用於斷點）。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2159 | 嘗試設定超出上限數量的斷點。 | 請減少非必要的斷點。 | - | ||
| 2160 | 取得函數ID失敗。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2161 | 取得本地變數失敗。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2162 | 超出可儲存本地變數的大小。 | 請進行下列任一程序。 ・請檢查所指定本地變數的大小。 ・請檢查SPEL專案中使用的本地變數。本地變數的詳細資訊請參閱使用指南。 | - | ||
| 2163 | 指定了暫停任務用的命令。 | 請進行下列任一程序暫停任務後再次執行。 ・請設定斷點。 ・請執行SPEL命令的Halt。 ・請從Epson RC+的指示視窗或工作管理員暫停。 | - | ||
| 2164 | 無法獲取全域變數。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請檢查SPEL專案中使用的全域變數。全域變數的詳細資訊請參閱使用指南。 ・請重新啟動控制器。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 | - | ||
| 2165 | 超出可儲存全域變數的大小。 | 請進行下列任一程序。 ・請檢查所指定全域變數的大小。 ・請檢查SPEL專案中使用的全域變數。全域變數的詳細資訊請參閱使用指南。 | - | ||
| 2166 | 無法獲取全域保留變數。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請檢查SPEL專案中使用的全域保留變數。全域保留變數的詳細資訊請參閱使用指南。 ・請重新啟動控制器。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 | - | ||
| 2167 | 超出可儲存全域保留變數的大小。 | 請進行下列任一程序。 ・請檢查所指定全域保留變數的大小。 ・請檢查SPEL專案中使用的全域保留變數。全域保留變數的詳細資訊請參閱使用指南。 | - | ||
| 2168 | 由於控制器初始化失敗而無法執行(SRAM對映錯誤)。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2169 | 載入SPEL專案失敗。(清除全域保留變數) | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請同步化專案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2170 | 偵測到超出上限長度的字串。 | 請確認字串變數的大小。 | - | ||
| 2171 | 偵測到電壓低。 | 偵測到電壓低後無法執行。請依序進行下列程序。 1. 請檢查控制器的電源狀態。 2. 請重新啟動控制器。 | 重新啟動 | ||
| 2172 | 由於遠端I/O初始化失敗而無法執行(重複初始化)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2175 | 未能設定遠端I/O。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2176 | 遠端I/O的事件等待中發生錯誤。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2177 | 無法備份控制器設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・若要備份至USB記憶體，請使用其他USB記憶體再次執行。 ・請重新啟動控制器後再次執行。 | - | ||
| 2178 | 無法還原控制器設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新獲取備份資料後執行。 ・請重新啟動控制器後再次執行。 | - | ||
| 2181 | 指定了非RC+API用的任務。 | 請進行下列任一程序。 ・請設定RC+API用的任務數量。 ・請指定RC+API用的任務後再次執行。 | - | ||
| 2190 | QUE命令的參數指定了不支援的資料類型。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中所指定參數的資料類型。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2191 | 無法執行 AbortMotion。因為機器人任務未執行。 | 若未以程式操作機器人，將無法使用AbortMotion。請從SPEL程式執行命令。 | 任務停止 | ||
| 2192 | 指定的任務已經結束。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2193 | 未執行所需命令AbortMotion時即嘗試執行Recover。 | 請事先執行AbortMotion，以便執行Recover WithoutMove。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2194 | 無法進行輸送帶設定。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請服務人員確認輸送帶設定和編碼器設定是否正確。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2195 | 無法進行輸送帶設定。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請服務人員確認輸送帶設定和編碼器設定是否正確。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2196 | 輸送帶編號指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2197 | 指定了執行輸送帶追蹤時無法執行的參數。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請清除LJM。 ・Arc、Arc3指定了不支援輸送帶追蹤的格式。請檢查格式。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2200 | 指定了無法與執行中的命令同時執行的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2201 | 未註冊機器人。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查機器人的設定。 ・請還原正常運作的備份檔案。 | 任務停止 | ||
| 2202 | 發生系統錯誤。(運動控制模組狀態失敗) | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2203 | 指定了無法被清除的本機編號0。 | 無法清除Local編號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2204 | 指定了正在使用的臂編號。 | 無法清除正在使用的Arm編號。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇要指定的Arm編號以外的編號。 ・請檢查SPEL命令中指定的Arm編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 嘗試清除的Arm編號 | 任務停止 | |
| 2205 | 指定了無法清除的臂編號0。 | 無法清除Arm編號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2206 | 指定了正在使用的工具編號。 | 無法清除正在使用的Tool編號。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇要指定的Tool編號以外的編號。 ・請檢查SPEL命令中指定的Tool編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 嘗試清除的Tool編號 | 任務停止 | |
| 2207 | 指定了無法清除的工具編號0。 | 無法清除Tool編號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2208 | 指定了無法清除的ECP編號0。 | 無法清除ECP編號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2209 | 指定了正在使用的ECP(外部控制點)編號。 | 無法清除正在使用的ECP編號。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇要指定的ECP(外部控制點)編號以外的編號。 ・請檢查SPEL命令中指定的ECP(外部控制點)編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 您嘗試清除的ECP編號 | 任務停止 | |
| 2210 | 指定了超出本地編號範圍的參數0。 | 處理Local的命令中無法指定Local編號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2211 | 指定了無法清除的VRT編號0。 | 無法清除VRT編號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2212 | 指定了正在使用的VRT編號。 | 無法清除正在使用的VRT編號。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇要指定的VRT編號以外的編號。 ・請檢查SPEL命令中指定的VRT編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 您嘗試清除的VRT編號 | 任務停止 | |
| 2214 | VRT編號指定了不支援的參數0。 | 可用的VRT編號為1至15。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2215 | 指定的VRT編號未設定參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2216 | BOX編號指定了不支援的參數。 | 可用的Box編號為1至15。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2217 | 指定了未定義的Box編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請為所需的Box編號進行設定。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2218 | Plane編號指定了不支援的參數。 | 可用的Plane編號為1至15。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止重置 | ||
| 2219 | 指定了未定義的Plane編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請為所需的Plane編號進行設定。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2220 | 未註冊機器人。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請檢查機器人的設定。 ・請還原正常運作的備份檔案。 | 任務停止重置 | ||
| 2221 | 無法設定機器人參數。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器後再次執行。 ・請還原包含相同機器人參數的備份資料。 ・請從Epson RC+的機器人管理器確認參數後重新設定。 | 任務停止重置 | ||
| 2222 | 指定了未定義的Local編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請為所需的Local編號進行設定。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的Local編號 | 任務停止 | |
| 2223 | Local編號指定了不支援的參數。 | 可用的Local編號為1至15。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的Local編號 | 任務停止重置 | |
| 2225 | 校準的基準姿勢(CalPls)未定義。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定CalPls。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2226 | Arm編號指定了不支援的參數。 | 可用的Arm編號為0至3。根據命令，機器人手臂編號0無法使用。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的Arm編號 | 任務停止重置 | |
| 2227 | 無法獲取Arm設定。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請檢查Arm設定。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的Arm編號 | 重置 | |
| 2228 | 等待姿勢(Home位置)未定義。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定Home位置(等待姿勢)。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2229 | Tool編號指定了不支援的參數。 | 可用的Tool編號為0至3。根據命令，機器人手臂編號0無法使用。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的Tool編號 | 重置 | |
| 2230 | 指定了未定義的Tool編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請為所需的Tool編號進行設定。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的Tool編號 | 重置 | |
| 2231 | ECP編號指定了不支援的參數。 | 可用的Tool編號為0至15。根據命令，機器人手臂編號0無法使用。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的ECP編號 | 任務停止重置 | |
| 2232 | 指定了未定義的ECP(外部控制點)編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請為所需的ECP(外部控制點)進行設定。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的ECP編號 | 任務停止 | |
| 2233 | 未指定命令的執行對象軸。 | 請結束任務，指定命令的執行對象後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2234 | 指定了馬達開啟時無法執行的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請關閉馬達後執行。 ・請檢查要執行的命令。 | 任務停止 | ||
| 2235 | XYLim未定義。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定XYLim。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2236 | 無法設定機器人參數。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器後再次執行。 ・請還原包含相同機器人參數的備份資料。 ・請從Epson RC+的機器人管理器確認參數後重新設定。 | 重置 | ||
| 2237 | Pallet編號指定了不支援的參數。 | 可用的Pallet編號為0至15。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止重置 | ||
| 2238 | Pallet未定義。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定所需的Pallet。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2240 | 數組變數指定了超出數組數量定義的下標。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的參數中包含的數組變數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 超出定義的維度 | 指定的下標 | 任務停止 |
| 2241 | 數組變數指定了不支援的維度數量或資料類型。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的數組變數之維度數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2242 | 指定了0作為除數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2243 | 超出變數的最大值。 | 請結束任務後，根據資料類型檢查SPEL命令中所指定參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2244 | 變數超出最小值。 | 請結束任務後，根據資料類型檢查SPEL命令中所指定參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2245 | 指定了命令不支援的浮點數。 | 無法對Real類型或DoubleE類型執行此命令。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2246 | 指定了無法用Tan函數計算答案的值。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定值 | 任務停止 | |
| 2247 | 數組下標指定了小於0的值。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的數組變數之下標數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定值 | 任務停止 | |
| 2248 | Redim指定了非數組的變數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2249 | 非一維數組在Redim指定了Preserve。 | Redim時指定了非一維數組的Preserve。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的數組變數之維度數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2250 | 指定了不支援的數組變數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的數組變數之資料類型和下標數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2251 | 無法配置Redim所指定下標數量的記憶體。 | 請減少為Redim指定的下標數量。請適度執行Redim。請結束任務後，減少SPEL命令中指定的下標數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2252 | 無法配置ByRef所指定下標數量的記憶體。 | 請減少ByRef偵測到的數組下標數量。請結束任務後，減少SPEL命令中指定的下標數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2253 | 比較了字元和數值。 | 請確認是否比較了字串類型和數值類型。請結束任務後，檢查SPEL命令中所指定參數的資料類型。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2254 | 指定了數量超出數組變數下標數量的資料。 | 請確認數組下標數量和資料數量。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的數組變數之下標數量和資料數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 數組下標數量 | 要參照或更新的資料數量 | 任務停止 |
| 2255 | 指定了超出上限值的變數值。 | 指定了超出Double類型範圍的數值。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。變數值的定義請參閱使用指南。 | 任務停止 | ||
| 2256 | 數組變數指定了不支援的下標數量。 | 請減少下標數量。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的數組變數之下標數量。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2257 | 指定了Int64類型或UInt64類型變數。 | 無法指定Int64變數或UInt64變數。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2260 | 任務編號指定了不支援的參數。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的任務編號 | 任務停止 | |
| 2261 | 指定了不存在的任務編號。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的任務編號 | 任務停止 | |
| 2262 | 指定了未註冊的機器人。 | 可用的機器人編號為1。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定所需的機器人。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的機器人編號 | 任務停止 | |
| 2263 | 埠編號或裝置編號指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的輸出編號 | 任務停止 | |
| 2264 | 命令自變量超出現有範圍。補充信息1：變量值、補充資訊2：變量號。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 基本：「SPEL+ Language Reference」 視覺：「Vision Guide Property & Result Reference」 力覺：「Force Guide SPEL+ Language Reference」 GUI Builder：「GUI Builder GUI Builder Reference」 部件給料器：「Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」 | 傳遞值 | 第幾個參數 | 任務停止 |
| 2265 | 關節編號指定了不支援的參數。 | 可用的關節編號為1至9。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的關節編號 | 任務停止 | |
| 2266 | 等待時間指定了不支援的參數。 | 可用的等待時間為0至2147483。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的等待時間 | 任務停止 | |
| 2267 | 計時器編號指定了不支援的參數。 | 可用的計時器編號為0至15。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的計時器編號 | 任務停止 | |
| 2268 | Trap編號指定了不支援的參數。 | 可用的Trap編號為1至4。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的Trap編號 | 任務停止 | |
| 2269 | 語言ID指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的語言ID | 任務停止 | |
| 2270 | 指定了超出上限堆疊數量的平行處理。 | 可用的D參數值為0至100。請結束任務後修正程式，使平行處理的堆疊數量減少。 | 指定的D參數值 | 任務停止 | |
| 2271 | Arch編號指定了不支援的參數。 | 可用的Arch編號為0至7。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的Arch編號 | 任務停止 | |
| 2272 | 裝置編號指定了不支援的值。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的裝置編號 | 任務停止 | |
| 2273 | 指定了大小不受支援的資料。 | 可用的輸出資料值為0至255。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定資料的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 輸出資料 | 哪個編號位元組資料超出範圍 | 任務停止 |
| 2274 | Asin函數指定了不支援的參數。 | Asin函數可用-1至1。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2275 | Acos函數指定了不支援的參數。 | Acos函數可用-1至1。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2276 | Sqr函數指定了不支援的參數。 | Sqr函數可用正數。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2277 | Randomize函數指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2278 | Sin、Cos、Tan任一指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2280 | 發生TMOut命令的逾時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・若為非預期逾時，請檢查TMOut命令中指定的參數。 ・請再次執行。 | 逾時期限 | 任務停止 | |
| 2281 | 發生TMOut命令的逾時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・若為非預期逾時，請檢查TMOut命令中指定的參數。 ・請再次執行。 | 訊號編號 | 逾時期限 | 任務停止 |
| 2282 | 發生TMOut命令的逾時。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・若為非預期逾時，請檢查TMOut命令中指定的參數。 ・請再次執行。 | 埠編號 | 逾時期限 | 任務停止 |
| 2283 | 無法執行SPEL命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2285 | 指定的臂校正編號正在使用，無法清除。 | 請結束任務，停用手臂校準後再次執行。 | 要清除的手臂校準值號 | 任務停止 | |
| 2286 | 指定了無法清除的臂校正編號0。 | 無法清除手臂校準值號0。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2287 | 在指定的SPEL專案中找到不支援的參數(手臂校準值號)。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的手臂校準值號 | 重置 | |
| 2288 | 無法獲取手臂校準相關設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請為所需的手臂校準值號進行設定。 ・請檢查SPEL命令的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重置控制器後，重新設定手臂校準。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 指定的手臂校準值號 | 重置 | |
| 2290 | 在相關命令和屬性設定前嘗試執行。 | 無法從運動命令中透過使用者函數再執行運動命令。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2291 | 指定了多任務執行中無法執行的命令。 | 無法從運動命令中透過使用者函數在其中執行OnErr。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2292 | 安全防護啟用狀態(安全防護已打開)時未指定Forced，但指定了I/O相關命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請停用安全防護(安全防護已關閉)後執行。 ・請在執行參數中新增Forced。 | 任務停止 | ||
| 2293 | 緊急停止中未指定Forced，但指定了I/O相關命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請解除緊急停止後執行。 ・請在執行參數中新增Forced。 | 任務停止 | ||
| 2294 | 發生錯誤的狀態下未指定Forced，但指定了I/O相關命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請依序進行下列程序。 1. 請打開系統歷史記錄後，確認所發生的錯誤。 2. 請根據錯誤採取對策。 3. 請再次執行。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，在執行參數中新增Forced。 | 任務停止 | ||
| 2295 | 指定了NoEmgAbort任務以及背景任務不支援的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的調用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2297 | TEACH模式下未指定Forced，但指定了I/O相關命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請在TEACH模式以外執行。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，在執行參數中新增Forced。 | 任務停止 | ||
| 2298 | 無法從Trap SGClose的處理任務執行的命令。 | 在Trap SGClose的處理任務中無法執行Cont和Recover命令。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2299 | 指定了沒有控制器首選項設定的高階任務控制命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請從控制器啟用進階任務控制命令。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的調用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2300 | 指定了無法與執行中的命令同時執行的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 正在使用的機器人任務編號 | 任務停止 | |
| 2301 | 因無法正確識別啟用開關而無法執行指定的命令。 | 請結束任務，重新抓握啟用開關後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2302 | 無法從Trap Call的副程式執行的命令。 | 在透過Trap Call調用的函數中無法再調用其他函數。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2303 | 在平行處理中指定了不支援的命令(Call)。 | 請結束任務後檢查，不再使用平行處理或該SPEL命令。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2304 | 在平行處理中指定了不支援的命令(Xqt)。 | 請結束任務後檢查，不再使用平行處理或該SPEL命令。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2305 | 指定了不支援從命令視窗執行的命令。 | 無法從命令視窗執行Call。 請從SPEL程式執行命令。 | 任務停止 | ||
| 2306 | 指定了Trap任務不支援的命令。 | 無法從Trap Xqt啟動的任務執行Xqt。請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2307 | 指定了任務執行中無法執行的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2308 | 發生嚴重錯誤，無法打開馬達。 | 請進行下列任一程序。 ・請對系統歷史記錄中發生此錯誤前發生的錯誤採取對策。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2309 | 在安全防護啟用(安全防護已打開)時無法執行的命令。 | 請結束任務，並停用安全防護(安全防護已關閉)後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2310 | 指定了恢復運作前無法執行的命令。 | 請進行下列任一程序後再次執行。 ・請進行恢復運作。 ・請進行連續執行。透過設定一併執行恢復運作。 ・請結束任務。 | 任務停止 | ||
| 2311 | 指定了恢復運作中無法執行的命令。 | 請進行下列任一程序後再次執行。 ・請等待恢復運作或連續執行結束。 ・請結束任務。 | 任務停止 | ||
| 2312 | 緊急停止中無法執行的命令。 | 請結束任務，並解除緊急停止後執行。 | 任務停止 | ||
| 2313 | 剛停用安全防護(安全防護已關閉)，無法執行。 | 請依序進行下列程序。或者請結束任務。 1. 請停用安全防護(安全防護已關閉)。 2. 請等待至少1.5秒。 3. 請再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2314 | 在安全防護啟用(安全防護已打開)時無法執行的命令。 | 請結束任務，並停用安全防護(安全防護已關閉)後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2315 | 指定了恢復運作中無法執行的命令。 | 請進行下列任一程序後再次執行。 ・請等待恢復運作或連續執行結束。 ・請結束任務。 | 任務停止 | ||
| 2316 | 由於發生錯誤，無法繼續執行。 | 請結束任務後，依序進行下列程序。 1. 請打開系統歷史記錄後，確認所發生的錯誤。 2. 請根據錯誤採取對策。 3. 請再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2317 | 由於發生錯誤，無法執行任務。 | 請結束任務後，依序進行下列程序。 1. 請打開系統歷史記錄後，確認所發生的錯誤。 2. 請根據錯誤採取對策。 3. 請再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2318 | 由於發生錯誤，無法執行運動命令。 | 請結束任務後，依序進行下列程序。 1. 請打開系統歷史記錄後，確認所發生的錯誤。 2. 請根據錯誤採取對策。 3. 請再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2319 | 緊急停止中未指定Forced，但指定了I/O相關命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請解除緊急停止後執行。 ・請在執行參數中新增Forced。 | 任務停止 | ||
| 2320 | 作為副程式調用的函數參數之資料類型不一致。 | 請結束任務後，檢查函數的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2321 | 作為副程式調用的函數返回值之資料類型不一致。 | 請結束任務後，檢查函數的調用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2322 | 作為副程式調用的函數傳址參數之資料類型不一致。 | 請結束任務後，檢查函數的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2323 | 無法處理作為副程式調用的函數傳址參數。 | 請結束任務後，檢查函數的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2324 | 作為副程式調用的函數傳址參數之維度數量不一致。 | 請結束任務後，檢查函數的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2325 | Xqt指定了傳址參數(ByRef)。 | 請結束任務後，檢查函數的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2326 | 從命令視窗執行了Call。 | 請從SPEL程式執行命令。 | 任務停止 | ||
| 2327 | 無法進行作為副程式調用的外部函數之Call。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查函數的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過重新啟動釋放控制器內暫存資料夾的可用空間後再次進行。 | 任務停止 | ||
| 2328 | 與Epson RC+未連接狀態下保持合作模式執行了任務。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請與Epson RC+連接後再次執行任務。 ・若執行任務無需合作模式，請從控制器配置變更為獨立模式後，再次執行任務。 | 任務停止 | ||
| 2329 | 在Trap Call處理中執行了Eval語句。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2330 | 指定了Trap Call/Xqt無法使用的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2331 | 無法進行Trap Goto處理。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2332 | 無法進行Trap Goto處理。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2333 | 嘗試執行處於預約執行的Trap。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2334 | 嘗試從Trap Finish或Trap Abort執行Trap。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2335 | 指定了TEACH模式下無法執行的命令。 | 請進行下列任一程序。 ・請在TEACH模式以外執行。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，參閱參考手冊檢查程式。 | 任務停止 | ||
| 2336 | 指定了組合平行處理和Here的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。例如，需要如P999 = HereGo P999 Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) !變更程式。 | 任務停止 | ||
| 2337 | 僅可從GUI Builder事件處理函數執行命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2338 | 指定了TEST模式下無法執行的Xqt/Input/Print #(TP)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請在TEST模式以外執行。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，參閱參考手冊檢查程式。 | 任務停止 | ||
| 2339 | 僅可在Epson RC+的合作模式下執行的命令。 | 請從控制器配置設定為獨立模式，並與Epson RC+連接後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2340 | InBCD函數獲得的值是無效的BCD(2進位碼10進位數)值。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令獲取的值。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 十位數 | 個位數 | 任務停止 |
| 2341 | OpBCD指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定值 | 任務停止 | |
| 2342 | 指定了設為遠端I/O功能的I/O編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查所需I/O編號的遠端I/O設定。 ・請檢查SPEL命令中指定的I/O編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | I/O編號 | 1：位元 2：位元組 3：字元 | 任務停止 |
| 2343 | 透過On/Off命令的異步輸出時間指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的時間 | 任務停止 | |
| 2344 | 指定了所連接I/O電路板不支援的I/O編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認SPEL程式所需的擴展I/O電路板和現場匯流排I/O電路板之連接。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的I/O編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 位元編號 | 任務停止 | |
| 2345 | 指定了所連接I/O電路板不支援的I/O編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認SPEL程式所需的擴展I/O電路板和現場匯流排I/O電路板之連接。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的I/O編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 位元組編號 | 任務停止 | |
| 2346 | 指定了所連接I/O電路板不支援的I/O編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認SPEL程式所需的擴展I/O電路板和現場匯流排I/O電路板之連接。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令的I/O編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 字元編號 | 任務停止 | |
| 2347 | 指定了不支援的I/O編號(位元)。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 位元編號 | 任務停止 | |
| 2348 | 指定了不支援的I/O編號(位元組)。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 位元組編號 | 任務停止 | |
| 2349 | 指定了不支援的I/O編號(字元)。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 字元編號 | 任務停止 | |
| 2350 | 指定了虛擬I/O模式無效時無法執行的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請在控制器配置中啟用虛擬I/O模式。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，參閱參考手冊檢查程式。 | 任務停止 | ||
| 2353 | 指定了不支援從命令視窗執行的命令。 | 請從SPEL程式執行命令。 | 任務停止 | ||
| 2354 | TP的啟用開關處於關閉狀態下指定了I/O相關命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請在握住TP啟用開關的狀態下執行。 ・請將TP切換至Auto模式後執行。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，參閱參考手冊檢查程式。 | 任務停止 | ||
| 2360 | 無法獲取設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2361 | 無法保存設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・請更換控制器的電路板。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2362 | 無法獲取設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2364 | 無法保存設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・請更換控制器的電路板。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2365 | 無法保存設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・請更換控制器的電路板。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2370 | 因SPEL命令的執行結果超出字串長度上限而失敗。 | 字串不能超出255字元。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的字串長度。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 組合字串長度 | 任務停止 | |
| 2371 | 指定了超出上限長度的字串。 | 字串不能超出255字元。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定長度 | 任務停止 | |
| 2372 | Val函數的&號後指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2373 | Val函數指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2374 | 指定了不支援的字元類型。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2375 | 指定了超出上限長度的標籤名稱。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 1:VRT 2:Hand | 任務停止 | |
| 2376 | 指定了超出上限長度的註解。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 1:VRT 2:Hand | 任務停止 | |
| 2380 | For…Next的Step指定了0。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2381 | For...Next和GoSub、Goto的調用順序不正確。 | 可能是For...Next和GoSub之間的關係無效，或透過Goto進出For...Next。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2382 | OnErr執行中嘗試執行return。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2383 | 嘗試在沒有GoSub的情況下執行return。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2384 | 嘗試在沒有Select的情況下執行Case或Send。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2385 | GoSub執行中嘗試執行EResume。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2386 | 嘗試在沒有OnErr的情況下執行EResume。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2391 | 指定了緊急停止中無法執行的命令。 | 請結束任務，並解除緊急停止後執行。 | 任務停止 | ||
| 2392 | 緊急停止 機器人因錯誤剛停止後無法重置。 | 緊急停止 機器人因錯誤停止後，請進行機器人以及周邊設備的安全確認。然後，請再次執行重置操作。 | - | ||
| 2400 | 未能打開指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否有指定的檔案。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2401 | 未能打開指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2402 | 未能建立指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請確認控制器的儲存空間。 ・請減少檔案的資料數量或大小。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2403 | 未能建立指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否有指定的檔案。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2404 | 未能建立指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請確認控制器的儲存空間。 ・請減少檔案的資料數量或大小。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2405 | 未能打開指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否有指定的檔案。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2406 | 未能打開指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否有指定的檔案。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2407 | 指定了不支援的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2408 | 指定了版本不同的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2409 | 指定的曲線檔案註冊了不同的機器人編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否有指定的檔案。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2410 | 無法配置CVMove所需的記憶體。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請減少命令中指定的資料大小。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2411 | 指定了超出上限個數的連續點資料。 | 在Curve中可指定的點資料最大數量為1000。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2412 | 指定了超出上限個數的參數。 | 在Curve中可指定的輸出命令最大數量為16。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2413 | 指定了超出上限大小的資料。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請減少檔案的資料數量或大小。 ・請再次執行。 ・請確認控制器的儲存空間。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2414 | 指定了超出上限個數的連續點資料P(😃。 | 可連續指定的點最大數量為1000。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 起點 | 終點 | 任務停止 |
| 2415 | 未能建立指定的曲線檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2416 | 指定的曲線檔案不存在。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否有指定的檔案。 ・請指定正確的檔案。 ・請重新建立指定的檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2417 | 連續點資料的始端指定了輸出命令。 | 請確認未在點資料之前指定任何輸出命令。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2430 | 取得錯誤訊息失敗。(檔案路徑) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2431 | 取得錯誤訊息失敗。(檔案開啟) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2432 | 取得錯誤訊息失敗。(標題資料) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2433 | 取得錯誤訊息失敗。(取得檔案) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2434 | 取得錯誤訊息失敗。(格式不同) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2435 | 取得錯誤訊息失敗。(版本不同) | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2440 | 指定的檔案編號正在使用。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請關閉正在使用的檔案編號後執行。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的檔案名稱。 ・請檢查檔案操作的時間。 | 任務停止 | ||
| 2441 | 無法打開指定的檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的檔案名稱。 ・請檢查檔案操作的順序。 | 任務停止 | ||
| 2442 | 指定了未開啟的檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的檔案名稱。 ・請檢查檔案操作的順序。 | 任務停止 | ||
| 2443 | 正在被另一個任務使用，關閉檔案失敗。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請等待檔案使用結束後再次執行。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的檔案名稱。 | 任務停止 | ||
| 2444 | 無法保存指定的檔案。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過韌體更新工具更新。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2445 | 無法操作指定的檔案。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱和參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2446 | 指定了正在使用的檔案編號。 | 請關閉非必要的檔案。 | 任務停止 | ||
| 2447 | 打開檔案的命令指定了不支援存取權限的命令。 | 請使用具備檔案讀取權限的Ropen或Uopen。 | 任務停止 | ||
| 2448 | 打開檔案的命令指定了不支援存取權限的命令。 | 請使用具備檔案寫入權限的Wopen或Uopen。 | 任務停止 | ||
| 2449 | 打開檔案的命令指定了不支援存取權限的命令。 | 請使用具備檔案讀寫權限的Bopen。 | 任務停止 | ||
| 2450 | 無法操作指定的檔案。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱和參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2451 | 無法保存指定的檔案。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2452 | 無法獲取指定的檔案。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2453 | 指定了目前選擇的磁碟不支援的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令中指定的磁碟名稱。 ・請透過ChDisk命令變更磁碟選擇。 | 任務停止 | ||
| 2454 | 指定了不支援的磁碟。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2455 | 指定的驅動器不存在。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的驅動器名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2456 | 指定的資料夾不存在。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的資料夾名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2460 | 指定的資料庫編號正在使用。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請關閉指定的資料庫後再次執行。請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序或參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2461 | 指定的資料庫檔案未打開。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2462 | 指定了正在被另一個任務使用的資料庫編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請關閉指定的資料庫後再次執行。 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序或參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2470 | 無法執行與Epson RC+的合作功能。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2471 | 無法執行與Epson RC+的合作功能(通訊不相符)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2472 | 無法執行與Epson RC+的合作功能(重複初始化)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2473 | 無法執行與Epson RC+的合作功能(繁忙或未初始化)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2474 | 無法執行與Epson RC+的合作功能(無請求)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2475 | 接收了超出上限大小的資料。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查透過SPEL命令接收的資料大小。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2476 | 無法執行與Epson RC+的合作功能。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認合作的Epson RC+與控制器之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2477 | 指定了不支援的資料夾。 | 請檢查資料夾指定後再次執行。 | - | ||
| 2478 | 發生系統錯誤。(無效的錯誤代碼) | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認與合作的Epson RC+之連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2500 | Wait命令指定了超出上限個數的事件條件運算式。 | 可指定的事件條件最大數量為8。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2501 | 未執行所需命令時即嘗試執行。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的位元編號 | 任務停止 | |
| 2502 | 超出可執行任務的最大數量。 | 對於可同時執行的任務數量，一般任務為32個，背景任務為16個。請結束任務後，檢查SPEL程式。 | 任務停止 | ||
| 2503 | 指定了執行中的任務編號。 | 請進行下列任一程序。 ・請等待任務結束後再次執行。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 指定的任務編號 | 任務停止 | |
| 2504 | 指定了正在執行平行處理的機器人。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請同步化正確的專案。 ・請打開系統歷史記錄，對於函數名稱和行編號對應的命令，參閱參考手冊檢查程式。 | 任務停止 | ||
| 2505 | 指定了與Input命令的輸入資料不同個數的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2506 | 指定了超出上限個數的參數。 | 最多可指定32個變數。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2507 | 無可使用的計數器，無法執行。 | 同時可用的計數器為16個。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請等待計數器使用結束後再次執行。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令的執行順序或參數。 | 任務停止 | ||
| 2508 | 指定了無效SPEL專案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2509 | 指定了無效SPEL專案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2510 | 指定了未定義的I/O設定標簽。 | 請進行下列任一程序。 ・請在I/O設定屏幕中定義所需標簽。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2511 | 未執行SyncLock時即使用SyncUnlock。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 訊號編號 | 任務停止 | |
| 2512 | 指定了無法多次執行的命令。 | 無法連續兩次執行SyncLock。請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 訊號編號 | 任務停止 | |
| 2513 | 指定了未定義的點標籤。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請定義所需點標籤。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2514 | 無法獲取機器人的累計馬達開啟時間。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2515 | date或time指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2516 | 無法執行適用於服務人員的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・服務人員請檢查命令的使用方法。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2517 | 無法轉換成日期或時間。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請確認啟動控制器上設定的時間。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2518 | 指定的參數之起點編號比終點編號的值小。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 起點 | 終點 | 任務停止 |
| 2519 | FmtStr$指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2520 | 指定了超出上限長度的檔案名稱。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2521 | 指定了超出上限長度的路徑名稱。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2522 | 指定了包含不支援字元類型的檔案名稱。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的檔案名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2523 | 指定了執行中的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2524 | 指定了執行中的Trap任務編號。 | 請進行下列任一程序。 ・請等待Trap任務結束後再次執行。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2525 | 指定了超出上限長度的密碼。 | 請進行下列任一程序。 ・請檢查密碼長度後再次執行。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2526 | 未指定事件條件運算式。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請檢查SPEL命令中指定的事件條件運算式。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2527 | 事件條件運算式指定了超出上限個數的全域變數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的事件條件運算式對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2528 | 在指定的SPEL專案中找到包含不支援變數的事件條件運算式(全域變數)。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的事件條件運算式。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 | 重置 | ||
| 2529 | 事件條件運算式指定了不支援的變數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的事件條件運算式對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2530 | 點檔案的數量超出上限。 | 請減少專案中註冊的點檔案數量。 | 任務停止 | ||
| 2531 | 指定的機器人編號與點檔案的註冊不同。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查指定的機器人編號。 ・請檢查指定的點檔案。 | 任務停止 | ||
| 2532 | 指定了包含未定義的點資料。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的點資料。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2533 | INP、OUTP發生錯誤。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・服務人員請確認INP、OUTP的使用方法。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2534 | SPEL命令作為對象的函數未執行。 | 調用Restart需要執行主要函數。請結束任務後，檢查SPEL命令和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2536 | 無法在Teach模式下更改Enable設定。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・服務人員請檢查命令的使用方法。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2537 | VisCalib指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2540 | 指定了需要與Epson RC+連接的SPEL命令。 | 請結束任務，並檢查Epson RC+與控制器的連接後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2541 | 重複指定了相同機器人編號。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的機器人編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2542 | 工作佇列編號指定了不支援的參數。 | 可用的工作佇列編號為1至16。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2543 | 指定了未定義的視覺序列名稱。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定所需的視覺序列。 ・請檢查SPEL命令中指定的視覺序列。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 | 任務停止 | ||
| 2544 | 指定了未定義的視覺物件名稱。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定所需的視覺物件。 ・請檢查SPEL命令中指定的視覺物件名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新建立專案。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 | 任務停止 | ||
| 2545 | 指定了未定義的視覺校準名稱或編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認視覺校準設定。 ・請檢查SPEL命令中指定的視覺校準名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 | 任務停止 | ||
| 2546 | 在安全防護啟用(安全防護已打開)時無法執行的命令。 | 請結束任務後，依序進行下列程序。 1. 請停用安全防護(安全防護已關閉)。 2. 請等待至少1.5秒。 3. 請再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2547 | 指定了需要軟體選項設定的SPEL命令。 | 完成任務後執行以下操作之一： ・請啟用選項。 ・請確認選項授權用USB金鑰是否已正確連接。 ・請從安全功能管理器停用SLS/SLP功能的設定。 ・使用部件給料器時，命令格式或值設定錯誤。請參閱下列章節提供的對應命令說明：Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference，並修正程式碼。 ・請檢查使用的SPEL命令。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 1:VRT | 任務停止 | |
| 2548 | 嘗試建立超出上限個數的力檔案。 | 請進行下列任一程序。 ・請刪除非必要的力檔案。 ・請使用現有的力檔案。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過控制器的更新工具更新韌體。 ・請更換控制器。 | 任務停止 | ||
| 2549 | 指定了未註冊機器人的力檔案。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查指定的力檔案之機器人註冊。 ・請檢查SPEL命令中指定的力檔案。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2550 | 指定了所連接機器人不支援的SPEL命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2551 | 無法獲取零件消耗管理資訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2552 | 沒有變更UL模式中設定的權限。 | 有關UL模式中的設定變更，請洽詢服務人員。 | 任務停止 | ||
| 2553 | 無法變更UL模式中的設定。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 | 任務停止 | ||
| 2554 | 指定了已定義的標籤名稱。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請檢查控制器設定的末端夾具設定。 ・請確認機器管理器的VRT設定後，檢查標籤名稱的指定。 | 1:VRT | 任務停止 | |
| 2555 | 指定了未定義的標簽。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請在VRT設定屏幕中定義所需標簽。 ・請在末端夾具設定屏幕中定義所需標簽。 | 1:VRT2:Hand | 任務停止 | |
| 2557 | TRAP處理發生錯誤。 | 請結束任務，並在系統歷史記錄中確認註1後，採取相應錯誤碼中記載的應變措施。 | 詳細的錯誤資訊 | 任務停止 | |
| 2558 | 指定了超出上限長度的字串。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2559 | 指定了馬達關閉時無法執行的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請開啟馬達後執行。 ・請檢查要執行的命令。 | 任務停止 | ||
| 2560 | 指定了與所選機器人編號不同的編號。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇所需的機器人編號。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數或執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 機器人編號 | 任務停止 | |
| 2561 | 目前機器人類型和ForceGuide序列的RobotType不一致。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請變更機器人的選擇。 ・請重新設定ForceGuide序列的RobotNumber屬性。 ・請檢查SPEL命令中指定的機器人編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2562 | ForceGuide序列的RobotTool設定與控制器的Tool編號不一致。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新選擇控制器的Tool編號。 ・請檢查ForceGuide序列中使用的RobotTool設定。 | Tool編號 | 任務停止 | |
| 2563 | ForceGuide序列的指定與加載的點檔案名稱不一致。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查forceguide序列中指定的點檔案名稱。 ・請加載包含指定點檔案的專案。 | 任務停止 | ||
| 2564 | 指定了扭矩控制時無法執行的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查要執行的命令。 ・請關閉扭矩控制後執行。 | 任務停止 | ||
| 2565 | 指定了追蹤時無法執行的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查要執行的命令。 ・請在追蹤結束後執行。 | 任務停止 | ||
| 2566 | 指定了正在執行ForceGuide序列的機器人。 | 無法對執行中的機器人執行FGRun命令請結束任務後進行下列任一程序。 ・請等待執行中的ForceGuide序列結束後再次執行。 ・請指定其他機器人。 | 任務停止 | ||
| 2567 | 指定了執行中的ForceGuide序列。 | 無法對執行中的ForceGuide序列執行FGGet命令請結束任務，並等待執行中的ForceGuide序列結束後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2568 | 在平行處理中指定了不支援的命令。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2569 | 無法執行ForceGuide。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2570 | 序列編號指定了不支援的參數。 | 序列編號為1至64。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 序列編號 | 任務停止 | |
| 2571 | 物件編號指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令或ForceGuide序列的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 物件編號 | 任務停止 | |
| 2574 | 無法執行ForceGuide。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2575 | 無法執行ForceGuide。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過專案同步化或還原傳輸專案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2576 | 指定了未定義的ForceGuide序列名稱。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請定義所需的ForceGuide序列名稱。 ・請檢查SPEL命令中指定的ForceGuide序列名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2577 | 指定了未定義的ForceGuide物件名稱。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請定義所需的ForceGuide物件名稱。 ・請檢查SPEL命令中指定的ForceGuide物件名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2578 | 指定了執行前的ForceGuide序列。 | 請結束任務後，依下列順序進行程序。 1. 請從ForceGuide執行指定的ForceGuide序列。 2. 請再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2579 | 命令執行失敗。 | 請更新Epson RC+與控制器韌體至最新版本。 | 任務停止 | ||
| 2580 | 指定了未定義的部件給料器名稱。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請依序前往Epson RC+的「功能表 - [設置] - [系統配置]」，定義所需的給料器名稱。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的部件給料器名稱。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2581 | 由於部件給料器初始化失敗而無法執行。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的部件給料器。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認所指定部件給料器的給料器網路設定(IP位址、IP遮罩、埠)是否正確。 ・請確認所指定部件給料器與控制器之間的乙太網路連線是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 ・請確認指定的部件給料器的電源。 | 任務停止 | ||
| 2582 | 指定了未連接的部件給料器。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的部件給料器。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認所指定部件給料器的給料器網路設定(IP位址、IP遮罩、埠)是否正確。 ・請確認所指定部件給料器與控制器之間的乙太網路連線是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 ・請確認指定的部件給料器的電源。 | 任務停止 | ||
| 2583 | 指定了背光安裝設定無效的部件給料器。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請依序前往Epson RC+的「功能表 - [設置] - [系統配置]」，確認部件給料器設定。 ・請檢查SPEL命令中指定的部件給料器。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2584 | 指定了料倉安裝設定無效的部件給料器。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請依序前往Epson RC+的「功能表 - [設置] - [系統配置]」，確認部件給料器設定。 ・請檢查SPEL命令中指定的部件給料器。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2585 | 部件給料器類型不一致。 | 請依序前往「Epson RC+ 8.0 - Menu - [Setup] - [System Settings]」刪除所有給料器設定後，重新註冊。 | 任務停止 | ||
| 2586 | 無法進行部件給料器設定。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認給料器與控制器之間的乙太網路連接。具體請確認是否有電纜斷開、集線器故障或未供電。 ・請確認給料器的電源。 ・請確認給料器的網路設定(IP位址、子網遮罩、埠)是否正確。 | 任務停止 | ||
| 2587 | 指定了虛擬控制器不支援的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請在實際控制器後執行。 ・請檢查要執行的命令。 | 任務停止 | ||
| 2588 | 無法獲取部件給料器的資訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查指定的部件給料器連接。 ・請檢查SPEL命令的使用。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱下列參考手冊章節提供的對應命令說明：Part Feeding Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference。 | 任務停止 | ||
| 2589 | 指定了所選部件給料器中無法執行的命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・若在PartFeeding中型號為IF-80，則PF_Output命令不可用。請檢視程式。 ・若是IF-240/380/530，請確保排料閘安裝正確。 | 任務停止 | ||
| 2590 | 無法更改振動裝置 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認給料器與控制器之間的乙太網路連接是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 ・請確認給料器的電源。 ・請確認給料器的網路設定(IP位址、子網遮罩、埠)是否正確。 | 任務停止 | ||
| 2591 | 未執行所需命令時即指定。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令的執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2592 | 指定了無法多次執行的命令PF_AccessFeeder。 | 請結束任務後打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令。 | 任務停止 | ||
| 2593 | 指定了排料閘安裝設定無效的部件給料器。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認系統配置的部件給料器設定。 ・請確認部件給料器和排料閘的連接。 ・請檢查SPEL命令中指定的部件給料器。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2594 | 無法進行零件消耗管理資訊設定。 | 請確認指定的機器人或控制器是否支援對象零件。 | - | ||
| 2595 | 視覺序列指定了不支援的索引。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中視覺序列指定的索引。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2596 | 視覺物件指定了未定義的索引。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請設定所需的視覺物件。 ・請檢查SPEL命令中視覺物件指定的索引。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2597 | 數據格式無效 | 為要設置的參數指定了不同的數據格式。(例如，必須在Integer中指定，但指定了Double類型的值)。請檢查值。 | 任務停止 | ||
| 2600 | 質量屬性物件編號指定了不支援的參數。 | 可用的MassProperties編號為1至15。請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 重置 | ||
| 2601 | 無法獲取質量屬性設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請重置控制器後，重新設定質量屬性。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・請更換控制器的SD。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2602 | 指定的質量屬性物件正在使用。 | 無法清除正在使用的質量屬性物件。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇要指定的質量屬性物件以外的物件。 ・請檢查SPEL命令中指定的質量屬性物件。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2603 | 指定了無法清除的質量屬性物件編號0。 | 無法清除質量屬性物件編號0。請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請檢查指定的質量屬性物件。 | 任務停止 | ||
| 2610 | 末端夾具編號指定了不支援的參數。 | 可用的夾具編號為1至15。請進行下列任一程序。 ・請重新進行末端夾具設定。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2611 | 指定了未定義的末端夾具。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的末端夾具編號。 ・請在Epson RC+的功能表 - [工具] - [機器人管理器] - [夾具配置]標籤中重新設定。 | 任務停止 | ||
| 2612 | 指定的末端夾具有無效設定。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的末端夾具編號。 ・請在Epson RC+的功能表 - [工具] - [機器人管理器] - [夾具配置]標籤中重新設定。 | 末端夾具編號 | 任務停止 | |
| 2613 | 選擇了不支援末端夾具功能的機器人。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請選擇支援末端夾具功能的機器人。 ・請檢查使用的SPEL命令。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2614 | 指定的末端夾具正在使用。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請結束其他任務後再次執行。 ・請檢查SPEL命令中指定的末端夾具編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2615 | 夾具編號指定了不支援的I/O位元編號。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重置控制器後，重新進行末端夾具設定。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 末端夾具編號 | 任務停止重置 | |
| 2616 | 指定了已經分配的I/O編號。 | 請進行下列任一程序。 ・請從I/O設定中移除非必要的設定。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重置控制器後，重新進行末端夾具設定。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 末端夾具編號 | 任務停止重置 | |
| 2617 | 指定了事件條件運算式不支援的末端夾具。 | 事件條件表達式僅支援輸入點數為1的末端夾具。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請指定輸入點數為1的末端夾具。 ・請檢查使用的SPEL命令和事件條件運算式。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2618 | 無法獲取末端夾具設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請還原正常運作的備份檔案。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2619 | 無法同時使用LJM和STM功能。 | 請進行下列任一程序。 ・STM如果要啟用功能，刪除移動指令的LJM。 ・LJM.如果希望它正常動作，執行AutoSTMSTM_OFF以停用AutoSTM。 | - | ||
| 2650 | 無法執行此命令，因為配置的料斗類型不支援它。 | 請檢查零件送料器的料斗設定（類型）。 | 任務停止 | ||
| 2700 | 此控制器無法使用安全功能。 | 請使用支援安全功能的控制器。 | 重置 | ||
| 2702 | 安全功能管理器和Safety板之間發生通訊錯誤。 | 請進行下列任一程序。 ・請確認RC+與控制器的連接後，重置控制器。 ・請確認控制器內Safety板的連接。 ・請更換Safety板。 | 錯誤種類 2：偵測到控制器 16：反應異常 32：主副有差異 64：逾時 | 重置 | |
| 2708 | 安全功能不適用於此機器人型號。 | 請選擇支援安全功能的機器人。 | 重置 | ||
| 2851 | 連接了與註冊感應器不一致的力覺感應器。 | 請進行下列任一程序後，重新啟動控制器。 ・請確認連接。 ・請還原成連接的力覺感應器。 ・請停用力覺感應器後，更換新的力覺感應器。 ・有意更換時，請從力覺感應器設定屏幕中重新進行包括序列號等連接設定。 | 重新啟動 | ||
| 2852 | 無法識別註冊的力覺感應器。 | 請進行下列任一程序後，重新啟動控制器。 ・請確認連接。 ・若不使用力覺感應器，請停用力覺感應器。 | 重新啟動 | ||
| 2855 | 無法初始化力覺感應器I/F裝置。 | 請依序進行下列程序。 1. 請確認力覺感應器I/F裝置的電源和連接。 2. 請重新啟動控制器。 | 重新啟動 | ||
| 2857 | 未連接力覺感應器設定的機器人。 | 請進行下列任一程序後，重新啟動控制器。 ・請確認機器人的連接。 ・請檢查力覺感應器註冊的機器人設定。 ・請停用力覺感應器的機器人註冊。 | 重新啟動 | ||
| 2858 | 無法配置記憶體(力監視器)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2859 | 無法配置記憶體(力日誌)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2860 | 指定的力監視器物件正在使用。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的力監視器物件。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2861 | 可與指定命令同時執行的功能達到上限數量。 | 請進行下列程序。 ・請打開系統歷史記錄，檢查函數名稱和行編號對應的命令或屬性。 | - | ||
| 2862 | 無法配置記憶體(力控制)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2863 | forceguide序列，RecordStart，FCMStart和LogStart不能同時執行。 | 以LogEnd屬性結束LogStart屬性後執行。 | 任務停止 | ||
| 2864 | forceguide序列，RecordStart，FCMStart和力監視器不能同時執行。請退出其中一個。 | 結束力監視器後執行。 | 任務停止 | ||
| 2865 | 可與指定命令同時執行的功能達到上限數量。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・從ForceGuide的力監視器屏幕停止功能後再次執行。 ・請打開系統歷史記錄，參閱函數名稱和行編號對應的命令之參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2866 | forceguide序列，RecordStart，FCMStart和力監視器不能同時執行。請退出其中一個。 | 以力覺引導序列、力控制監視器或RecordEnd屬性結束RecordStart屬性後，執行力監視器。 | - | ||
| 2867 | 指定的通道編號正在使用。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的通道編號。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2868 | 指定的力監視器物件正在使用。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的力監視器物件。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請重新指定力監視器物件。 | 任務停止 | ||
| 2869 | 指定了不支援值的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2870 | 指定的測量持續時間和指定的測量間隔之乘積超出允許範圍。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2871 | 可與指定命令同時執行的功能達到上限數量。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請停止執行中的任務或命令。 ・從ForceGuide的力監視器屏幕停止功能後再次執行。 ・請打開系統歷史記錄，參閱函數名稱和行編號對應的命令之參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2872 | 力覺監視器不能啟動兩次。 | 若要啟動新的力監視器，請先結束執行中的力覺監視器，再啟動新的監視器。 | 任務停止 | ||
| 2880 | 無法初始化力覺感應器。 | 請進行下列任一程序。 ・請確認力覺感應器I/F電路板和力覺感應器的連接。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2888 | 設定了控制器不支援的力覺感應器。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查控制器的力覺感應器設定。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止重新啟動 | ||
| 2889 | 指定了ForceGuide不支援的末端夾具。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查ForceGuide序列指定的末端夾具。 ・請檢查控制器的末端夾具設定。 | 任務停止 | ||
| 2900 | 無法開啟TCP/IP埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・請確認是否正確連接乙太網路電纜。 | 任務停止 | ||
| 2901 | 無法開啟TCP/IP埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・請確認是否正確連接乙太網路電纜。 ・使用部件給料器時，請確認是否正確設定部件給料器。 | 任務停止 | ||
| 2902 | 對方TCP/IP埠已經關閉。 | 請結束任務，並確認OpenNet中指定的對方TCP/IP埠是否關閉後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2904 | 指定了無效的IP位址。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的IP位址。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・使用部件給料器時，請檢查部件給料器的主機名稱指定後再次執行。 | 任務停止 | ||
| 2905 | OpenNet指定了不支援的參數。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2906 | 指定了未定義的TCP/IP埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・使用部件給料器時，請確認是否正確設定部件給料器。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2907 | 指定的TCP/IP埠已在其他任務中連接。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請指定其他TCP/IP埠後再次執行。 ・請停止與啟動了虛擬控制器的電腦之TCP/IP通訊後再次執行。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2908 | 嘗試變更所連接TCP/IP埠的設定。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2909 | 指定了連接前的TCP/IP埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・使用部件給料器時，請確認連接和設定。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2910 | 無法透過指定的TCP/IP埠通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的TCP/IP埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認控制器與連接目標的狀態。 ・請確認網路的狀態。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・使用部件給料器時，請確認連接和設定。 | 逾時值 | 任務停止 | |
| 2911 | 無法透過指定的TCP/IP埠通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的TCP/IP埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認控制器與連接目標的狀態。 ・請確認網路的狀態。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・使用部件給料器時，請確認連接和設定。 | 任務停止 | ||
| 2912 | 指定的TCP/IP埠已在其他任務中連接。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2913 | 無法透過指定的TCP/IP埠通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查SPEL命令中指定的TCP/IP埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請確認控制器與連接目標的狀態。 ・請確認網路的狀態。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・使用部件給料器時，請確認連接和設定。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2914 | 指定了未連接的TCP/IP埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器與連接目標的狀態。 ・請確認網路的狀態。 ・請確認是否正確設定TCP/IP埠。 ・請檢查SPEL命令中指定的TCP/IP埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2915 | 接收了超出上限大小的資料。 | 1行的最大長度為255個位元組。請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查透過SPEL命令接收的資料大小。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・使用部件給料器時，請確認連接和設定。 | 接收1行的位元組數量 | 任務停止 | |
| 2916 | 無法處理虛擬TCP/IP埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2920 | 無法進行RS-232C埠的連接。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定RS-232C埠。 ・請確認RS-232C電纜的連接。 ・請確認RS-232C板的連接。 | 任務停止 | ||
| 2921 | 無法進行RS-232C埠的通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定RS-232C埠。 ・請確認RS-232C電纜的連接。 ・請確認RS-232C板的連接。 ・請檢查SPEL命令中指定的RS-232C埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2922 | 因緩衝區超限而無法進行RS-232C埠的通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請降低傳輸速度。 ・請減少資料量。 | 任務停止 | ||
| 2926 | 因無法識別RS-232C板而無法開啟埠。 | 請結束任務後，確認控制器RS-232C板的連接。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2927 | 指定的RS-232C埠已在其他任務中連接。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2928 | 嘗試變更所連接RS-232C埠的設定。 | 請進行下列任一程序。 ・請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 ・請指定其他RC-232C埠後再次執行。 ・請停止與啟動了虛擬控制器的電腦之RS-232C通訊後再次執行。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2929 | 嘗試變更連接前的RS-232C埠之設定。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2930 | 無法進行RS-232C埠的通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定RS-232C埠。 ・請確認RS-232C電纜的連接。 ・請確認RS-232C板的連接。 ・請檢查SPEL命令中指定的RS-232C埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 逾時值 | 任務停止 | |
| 2931 | 無法進行RS-232C埠的通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定RS-232C埠。 ・請確認RS-232C電纜的連接。 ・請確認RS-232C板的連接。 ・請檢查SPEL命令中指定的RS-232C埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2932 | 指定的RS-232C埠已在其他任務中連接。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2933 | 無法進行RS-232C埠的通訊。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認是否正確設定RS-232C埠。 ・請確認RS-232C電纜的連接。 ・請確認RS-232C板的連接。 ・請檢查SPEL命令中指定的RS-232C埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2934 | 指定了未連接的RS-232C埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請確認控制器與連接目標的狀態。 ・請確認網路的狀態。 ・請確認是否正確設定RS-232C埠。 ・請檢查SPEL命令中指定的RS-232C埠和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2935 | 接收了超出上限大小的資料。 | 1行的最大長度為255個位元組。請結束任務後，檢查透過SPEL命令接收的資料大小。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 接收1行的位元組數量 | 任務停止 | |
| 2936 | 無法處理虛擬RS-232C埠。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 埠編號 | 任務停止 | |
| 2938 | 指定的RS-232C埠已在其他任務中連接。 | 請結束任務後，檢查SPEL命令中指定的參數和執行順序。對象為系統歷史記錄中記載的函數名稱和行編號對應的命令。修正方法請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2950 | 無法初始化控制器(守護線程建立錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請重置控制器後，透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2951 | 無法初始化控制器(守護線程建立逾時)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請重置控制器後，透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2952 | 偵測到模式切換鍵開關的輸入訊號異常。 | 請進行下列所有程序後重新啟動。 ・請將TP模式切換鍵開關正確設定為TEACH或AUTO。 ・請確認是否正確連接TP。 | 重新啟動 | ||
| 2953 | 偵測到啟用開關的輸入訊號異常。 | 請檢查TP連接後，重新啟動控制器。 | 重新啟動 | ||
| 2970 | 無法配置記憶體(MNG)。 | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重置 | ||
| 2971 | 無法執行SPEL命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2972 | 發生系統錯誤(MNG標准優先)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2973 | 發生系統錯誤(MNG BOOST優先)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2974 | 發生系統錯誤(MNG DOWN優先)。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2975 | 發生系統錯誤(MNG事件等待)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 重新啟動 | ||
| 2977 | 無法釋放記憶體(MNG)。 | 建議重新啟動控制器。請進行下列任一程序。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2978 | 無法初始化控制器(MNG AddIOMem錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2979 | 無法初始化控制器(MNG AddInPort錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2980 | 無法初始化控制器(MNG AddOutPort錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2981 | 無法初始化控制器(MNG AddMemPort錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2982 | 無法初始化控制器(MNG AddOutMemPort錯誤)。 | 請進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | - | ||
| 2983 | 無法執行SPEL命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2984 | 無法執行SPEL命令。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請再次執行。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2985 | 無法配置記憶體。 (視覺反應接收緩衝區) | 請重置控制器後，進行下列任一程序。 ・請重新啟動控制器。 ・請透過更新工具更新控制器韌體。 ・重複發生同樣錯誤時，請洽詢本公司。 | 任務停止 | ||
| 2997 | 模擬器偵測到碰撞。 | 請結束任務後進行下列任一程序。 ・請檢查模擬器環境的物件放置。 ・請檢查機器人運動。 | 任務停止 | ||
| 2998 | 無機器人運動的命令由AbortMotion命令中斷。 | 請結束任務後，確認系統歷史記錄。由AbortMotion命令喚起，由OnErr命令掛接的錯誤碼。與常數ERROR_DOINGMOTION相等。詳細資訊請參閱參考手冊。 | 任務停止 | ||
| 2999 | 機器人的運動命令由AbortMotion命令中斷。 | 請結束任務後，確認系統歷史記錄。由AbortMotion命令喚起，由OnErr命令掛接的錯誤碼。與常數ERROR_NOMOTION相等。詳細資訊請參閱參考手冊。 | 任務停止 |