Numéro de code 5000 ~
| Nº | Message | Contre-mesure | Note 1 | Note 2 | Erreur Solution |
|---|---|---|---|---|---|
| 5000 | Échec de la matrice des portes de contrôle du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage des équipements périphériques pour détecter les courts-circuits et les connexions incorrectes. (Urgence et connecteurs E/S) - Remplacer la carte principale. - Remplacez l'unité d'axe supplémentaire. | Redémarrer | ||
| 5002 | Pilote de moteur non monté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si l'entraînement du moteur est monté. - Vérifiez le réglage du modèle et le réglage du matériel. - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5005 | Échec des paramètres de division du codeur. | Vérifiez le réglage du modèle. | Redémarrer | ||
| 5007 | Codeur multitours au delà de la portée maximale. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 5008 | La position est hors plage. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 5009 | Aucune réponse de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le carte principale et la carte I/F dde l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 5010 | Échec de l'initialisation de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le carte principale et la carte I/F dde l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 5011 | Échec de la communication avec l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le carte principale et la carte I/F dde l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 5012 | Le minuteur de surveillance de l'UC du servo a détecté une défaillance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5013 | Le circuit de contrôle de courant WDT a détecté une défaillance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez l'alimentation électrique de 15 V et la connexion du câble. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5014 | La carte principale n'est pas compatible avec le robot. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Remplacez-la par une carte principale compatible avec le robot. | Redémarrer | ||
| 5015 | L'encodeur a été réinitialisé. | Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 5016 | Panne de l'alimentation de secours des données de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez les piles de l'encodeur et réinitialisez l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 5017 | Échec de la sauvegarde des données de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Vérifiez la connexion du câble du signal. | Redémarrer | ||
| 5019 | Échec de la position de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. (Défaillance du codeur) | Redémarrer | ||
| 5020 | La vitesse est trop élevée lorsque l'alimentation du codeur est activée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les interférences avec d'autres dispositifs. - Vérifiez que le fonctionnement du robot a été arrêté et redémarrez le contrôleur. - Réinitialisez le codeur. | Redémarrer | ||
| 5022 | Erreur Résolveur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage du signal du manipulateur (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Réinitialisez le codeur. | Redémarrer | ||
| 5023 | Erreur de communication avec le capteur de G. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion de câblage du signal. - Vérifiez le câblage du signal du manipulateur (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte de contrôle. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5024 | Échec des données du capteur G. | Remplacez la carte de contrôle. | Redémarrer | ||
| 5025 | Les données multi-rotatives et les données de conversion R/D sont différentes. | Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Redémarrer | ||
| 5026 | Signal d'excitation du résolveur déconnecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage du signal du manipulateur (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Réinitialisez le codeur. | Redémarrer | ||
| 5027 | Erreur de communication S-DSP. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5028 | Échec des données de rétroaction actuelles. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5029 | Erreur de communication D-DSP. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5030 | La vitesse est trop élevée lorsque l'alimentation du codeur est désactivée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 5031 | La vitesse du codeur est trop élevé. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 5032 | Alarme A du servomécanisme. | Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 5033 | Échec de l'initialisation du capteur G. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Redémarrer | ||
| 5034 | Échec de la réinitialisation du codeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinitialisez le codeur de nouveau. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le moteur. (Défaillance du codeur) - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Redémarrer | ||
| 5040 | Échec de la sortie du couple du moteur à grande puissance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez le réglage du poids/inertie. - Vérifiez la charge. - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein, glissement de la courroie, Saut de dents de courroie) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5041 | Échec de la sortie du couple du moteur à faible puissance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5042 | Dépassement de l'erreur de position à grande puissance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez le réglage du poids/inertie. - Vérifiez la charge. - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein, glissement de la courroie, Saut de dents de courroie) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5043 | Dépassement de l'erreur de position à faible puissance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5044 | Dépassement de l'erreur de vitesse à grande puissance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez le réglage du poids/inertie. - Vérifiez la charge. - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein, glissement de la courroie, Saut de dents de courroie) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5045 | Dépassement de l'erreur de vitesse à faible puissance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5046 | Erreur de vitesse en état de puissance élevée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduisez la valeur SpeedS du mouvement CP. - Modifiez l'orientation du mouvement CP. - Spécifiez le réglage du poids/inertie. - Vérifiez la charge. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein, glissement de la courroie, Saut de dents de courroie) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5047 | Dépassement de l'erreur de vitesse en état de puissance faible. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le mouvement en état de puissance élevée. - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5048 | Surtension du circuit d'alimentation principal. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Spécifiez le réglage du poids/inertie. - Vérifiez la charge. - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez le robot. (Mollesse, contrecoup, mouvement irrégulier, desserrement de courroie, frein) - Vérifiez les interférences avec l'équipement périphérique. (Collision, contact) - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez le câblage d'alimentation du robot. (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifier la tension d'alimentation. (Faible tension d'alimentation) - Vérifier l'unité de régénération. - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Réinitialiser | ||
| 5049 | Surintensité du circuit d'attaque du moteur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier que la ligne électrique ne présente pas de court-circuit ou de défaut de mise à la terre. - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. | Réinitialiser | ||
| 5050 | Erreur de vitesse détectée pendant le contrôle du couple. | Vérifier si la vitesse du mouvement pendant le contrôle du couple se situe dans la plage spécifiée. | Réinitialiser | ||
| 5051 | Erreur d'alimentation 15V de l'unité PWM du pilote du moteur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez le DPU et la connexion du câble. - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. | Réinitialiser | ||
| 5054 | Surcharge du moteur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduisez la charge de mouvement. - Accélération plus faible - Vérifiez le réglage de poids/inertie. - Vérifiez le robot. (Contrecoup, charge importante, desserrement de courroie, frein) | Réinitialiser | ||
| 5055 | Surcharge du moteur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduisez la charge de mouvement. - Accélération plus faible - Vérifiez le réglage de poids/inertie. - Vérifiez le robot. (Contrecoup, charge importante, desserrement de courroie, frein) | Réinitialiser | ||
| 5056 | Des données de détecteur G ont changé rapidement. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte de contrôle. | Réinitialiser | ||
| 5057 | Collision détectée en mode haute puissance (détection d'erreur de mouvement du robot). | Une détection de collision (détection d'erreur de mouvement du robot) s'est produite. Détecter les erreurs suivantes : - Collision et contact du bras du robot - Dépassement de couple dû à des paramètres de poids et d'inertie insuffisants - Dépassement de couple dû à un mouvement complexe de plusieurs articulations et au balancement d'un objet long - Dépassement de couple dû à une chute de tension de l'alimentation - Traitement des erreurs dû à une erreur matérielle ou à un mauvais fonctionnement du logiciel Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier si le bras du robot entre en collision ou en contact avec des objets périphériques et modifier la disposition pour éviter les interférences - Vérifier le dépassement de couple En cas de dépassement de couple : Vérifiez si les paramètres de poids et d'inertie sont appropriés et corrigez-les : En cas de mouvement complexe : Ajuster l'accélération pour éviter un dépassement de couple Vérifier et corriger la tension d'alimentation En cas d'erreur simultanée : Voir le guide de l'utilisateur Epson RC+ " Fonction de détection de collision (fonction de détection d'erreur de mouvement du robot) " | Réinitialiser | ||
| 5058 | Collision détectée en mode basse puissance (détection d'erreur de mouvement du robot). | Une détection de collision (détection d'erreur de mouvement du robot) s'est produite. Détecter les erreurs suivantes : - Collision et contact du bras du robot - La saisie du poids de la main dépasse les spécifications, dépassement du couple dû à la saisie d'un objet long Traitement des erreurs dû à une erreur matérielle ou à un mauvais fonctionnement du logiciel Effectuez l'une des opérations suivantes. - Vérifier si le bras du robot entre en collision ou en contact avec des objets périphériques et modifier la disposition pour éviter les interférences - Vérifier le poids de la main et corriger - Dans le cas d'un robot à 6 axes, les axes Nº 4 et 5 : Vérifier le dépassement de couple - En cas de dépassement de couple : Passer à la saisie en mode haute puissance - En cas d'erreur simultanée : Voir le guide de l'utilisateur Epson RC+ " Fonction de détection de collision (fonction de détection d'erreur de mouvement du robot) " | Réinitialiser | ||
| 5059 | Erreur fréquente de communication du capteur G. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Réinitialiser | ||
| 5072 | Alarme B du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le contrôleur. - Redémarrez le Contrôleur. | Réinitialiser | ||
| 5080 | Surcharge du moteur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réduisez la charge de mouvement. - Accélération plus faible - Vérifiez le réglage de poids/inertie. - Vérifiez le robot. (Contrecoup, charge importante, desserrement de courroie, frein) | Réinitialiser | ||
| 5098 | La température du codeur est trop élevé. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Attendez que la température interne du codeur diminue. - Réduisez la charge de mouvement. - Vérifiez le réglage de poids/inertie. - Vérifiez le robot. (Contrecoup, charge importante, desserrement de courroie, frein) | Réinitialiser | ||
| 5099 | La température du circuit d'attaque du moteur est trop élevée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Nettoyez le filtre du ventilateur de refroidissement. - Réduisez la charge de mouvement. - Vérifiez le réglage de poids/inertie. - Réduisez la température ambiante. | Réinitialiser | ||
| 5112 | Alarme C du servomécanisme. | Redémarrez le Contrôleur. | Réinitialiser | ||
| 5120 | Erreur système servo CPU détectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 5510 | Erreur de calcul du contrôle de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinstallez le micrologiciel. - Remplacez le contrôleur. | Réinitialiser | ||
| 5511 | Erreur de transformation de coordonnées dans le contrôle de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez que les coordonnées en dehors de la plage de mouvement ne sont pas spécifiées. - Vérifiez si le robot se déplace en dehors de la plage de mouvement pendant l'exécution du contrôle de la force. | Réinitialiser | ||
| 5520 | Erreur dans les propriétés de la masse, de l'amortisseur ou du ressort, ou d'une combinaison de ces éléments. | Vérifiez la combination du paramètre. Vérifier si la valeur de la propriété Mass est trop petite pour la propriété Damper. | Réinitialiser | ||
| 5521 | Un mode de système de coordonnées autre que le mode personnalisé est spécifié pour le capteur de force qui n'est pas associée au robot. | Vérifiez l'association avec le robot. Vérifiez si la direction autre que la coordonnée Personnalisée est spécifiée pour la propriété Orientation de l'objet du système de coordonnées de force pour le capteur qui n'est pas associé au robot. | Réinitialiser | ||
| 5522 | Des données non définies sont sélectionnées. | Le numéro d'Outil, Local ou MP spécifié peut être non défini. Vérifiez si le paramètre spécifié est défini. | Réinitialiser | ||
| 5523 | Un paramètre qui ne s'applique pas lorsque le contrôle de force continu CF a été spécifié.. | Vérifiez l'objet de contrôle de force et l'objet de coordonnées de force utilisés par les commandes de mouvement avant et après le contrôle de force via le paramètre CF. | Réinitialiser | ||
| 5530 | Le temps spécifié après la réinitialisation de la capture de force est écoulé. | Exécutez la propriété Reset pour l'objet capteur de force. | Réinitialiser | ||
| 5531 | La fonction de contrôle de force lors de l'exécution a échoué car le robot s'est trop rapproché du point de singularité. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si les coordonnées proches de la singularité sont spécifiées. - Vérifiez si le robot se déplace vers la proximité de la singularité pendant exécution de contrôle de force. - Vérifiez la position d'installation du robot. | Réinitialiser | ||
| 5532 | La mémoire tampon pour le calcul de la moyenne du capteur de force est saturée. | Réduisez le temps entre AvgForceClear et AvgForce à 10 minutes. | Arrêter la tâche | ||
| 5533 | Le temps continu dont dispose CF pour exécuter le contrôle de force est écoulé. | Vérifiez si l'intervalle de commande de mouvement est d'une minute ou moins. | Réinitialiser | ||
| 5535 | Le contrôle de la force ne peut pas être exécuté lorsque V ou W n'est pas réglé sur 0 sur un robot SCARA. | Définissez 0 pour la propriété Orientation ou V et W de la position de commande actuelle pour les objets Base, Outil, Local et FCS. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5536 | Le contrôle de force n'est pas pris en charge pour ce modèle de robot. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le robot spécifié est correct. - Vérifiez si le micrologiciel du contrôleur prend en charge le modèle de robot. | Réinitialiser | ||
| 5537 | Échec processus décélération. | Modifier la propriété TillStopMode de l'objet déclencheur de force pour qu'elle devienne G_STANDARD_STOP. | Réinitialiser | ||
| 5540 | Erreur transmission de capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter la propriété Reboot de l'objet capteur de force. - Vérifiez les câblages du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5541 | Erreur réception de capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter la propriété Reboot de l'objet capteur de force. - Vérifiez les câblages du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5542 | Le capteur de force est utilisé. | Vérifiez si les propriétés de réinitialisation ou de redémarrage du capteur de force sont exécutées dans une autre tâche. | Réinitialiser | ||
| 5543 | Erreur de communication du capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécuter la propriété Reboot de l'objet capteur de force. - Vérifiez les câblages du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5544 | Erreur d'élément du capteur de force. | Cette erreur peut se produire si une longue période s'est écoulée sans que le capteur de force ne soit réinitialisé. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez la propriété Reset pour l'objet capteur de force. - Vérifiez si la force excédant la valeur nominale est appliquée au capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5545 | Erreur de circuit 1 du capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez la propriété Reset pour l'objet capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5546 | Erreur de circuit 2 du capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez la propriété Reset pour l'objet capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Si une erreur similaire se produit même après que les contre-mesures ci-dessus ont été prises, vérifiez que l'extrémité du bras du robot émet une vibration. | Réinitialiser | ||
| 5547 | Erreur de température élevée du capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez la propriété Reset pour l'objet capteur de force. - Réduisez la température ambiante. - Vérifier si le capteur de force est soumis à un changement rapide de température. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5548 | Le capteur de force a détecté une force supérieure à la valeur nominale. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Exécutez la propriété Reset pour l'objet capteur de force. - Vérifiez si la force excédant la valeur nominale est appliquée au capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5549 | Le capteur de force n'est pas connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les câblages du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. - Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir pris les contre-mesures ci-dessus. | Réinitialiser | ||
| 5550 | La détection de force du capteur de force est désactivée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les configuration du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. | Réinitialiser | ||
| 5551 | Le capteur de force non pris en charge par le contrôleur est connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si le micrologiciel du contrôleur prend en charge le capteur de force. - Vérifiez les câblages du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. | Réinitialiser | ||
| 5552 | Echec configuration du capteur de force. | Vérifiez les configuration du capteur de force. | Réinitialiser | ||
| 5553 | Une fonction non prise en charge est exécutée sur le capteur de force connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les configuration du capteur de force. - Révisez le programme. | Réinitialiser | ||
| 5554 | Échec de l'initialisation du capteur de force. | Éteignez puis rallumez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 5560 | Erreur de correction de la dérive du capteur de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les câblages du capteur de force. - Redémarrer le capteur de force. | Réinitialiser | ||
| 5800 | Échec de l'initialisation du contrôle de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinstallez le micrologiciel du contrôleur. - Remplacez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 5802 | Erreur de calcul du contrôle de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinstallez le micrologiciel du contrôleur. - Remplacez le contrôleur. | Arrêter la tâche | ||
| 5803 | Le capteur de force n'a pas pu se connecter au robot. | Vérifiez le réglage de connexion du Capteur de force. | Arrêter la tâche | ||
| 5810 | Erreur de paramètre du contrôle de force. | Vérifiez la plage du paramètre spécifié. | Arrêter la tâche | ||
| 5811 | Le paramètre d'objet de restriction du contrôle de force est en dehors de plage. Note 1 : Type de paramètre Note 2 : Axe | Vérifier la valeur de la propriété de l'objet de contrôle de force. | 1 : Numéro 2 : Système de coordonnées 3 : Activer 4 : Masse 5 : Amortisseur 6 : Ressort 7 : TargetForce PriorityMode 8 : TargetForce 9 : LimitSpeed 10 : LimitAccel | 1 : Fx 2 : Fy 3 : Fz 4 : Tx 5 : Ty 6 : Tz Or 1:J2:S3:R | Arrêter la tâche |
| 5812 | La propriété LimitSpeed ou LimitAccel de l'objet de contrôle des forces est inférieure à la vitesse ou à l'accélération du robot. | Vérifiez les valeurs de Speed, SpeedS, SpeedR, Accel, AccelS, AccelR, LimitSpeed et LimitAccel. | Arrêter la tâche | ||
| 5813 | Les propriétés Enabled de l'objet de contrôle forcé sont toutes FALSE. | Activez la propriété Enabled pour au moins un axe. | Arrêter la tâche | ||
| 5814 | Le contrôle de force ne peut pas être exécuté lorsque V ou W n'est pas réglé sur 0 sur un robot SCARA ou lorsque Tx ou Ty_Enabled est réglé sur true. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Désactiver Tx et Ty activés. - Définissez 0 pour la propriété Orientation ou V et W de la position de commande actuelle pour les objets Base, Outil, Local et FCS. | Arrêter la tâche | ||
| 5815 | Paramètre de l'objet déclencheur de force hors de portée. Note 1 : Type de paramètre Note 2 : Axe | Vérifiez la valeur de la propriété de l'objet déclencheur de force. | 1 : Numéro 2: ForceSensor 3 : Système de coordonnées 4 : TriggerMode 5 : Operator 6 : Activé 7: FMag_Axes 8: TMag_Axes 9 : Polarity 10 : UpperLevel 11 : LowerLevel 12 : UpperLevel inférieur au LowerLevel 13: LPF_Enabled 14: LPF_TimeConstant | 1 : Fx 2 : Fy 3 : Fz 4 : Tx 5 : Ty 6 : Tz 7 : Fmag 8 :Tmag | Arrêter la tâche |
| 5816 | Paramètre d'objet du système de coordonnées de force en dehors de plage. Note 1 : Type de paramètre Note 2 : Axe | Vérifier la valeur de la propriété de l'objet de coordonnées de force. | 1 : Numéro 2 : Position 3: Orientation_Mode 4: Orientation_UVW 5: Orientation_RobotLocal | 1 : X2:Y3:Z ou 1:U2:V3:W | Arrêter la tâche |
| 5817 | Le paramètre de l'objet du moniteur forcé est en dehors de la plage. Note 1 : Type de paramètre Note 2 : Axe | Vérifier la valeur de la propriété de l'objet de moniteur de force. | 1 : Numéro 2: ForceSensor 3 : Système de coordonnées 4: FMag_Axes 5: TMag_Axes 6: LPF_Enabled 7: LPF_TimeConstant | Arrêter la tâche | |
| 5818 | Le paramètre d'objet de restriction du mouvement de force est en dehors de la plage. | Vérifier la valeur de la propriété de l'objet de restriction du mouvement de force. | 1 : Numéro 3 : Système de coordonnées 6: Dist_Axes 7: Rot_Axes 8 : UpperLevel 9 : LowerLevel 10 : UpperLevel inférieur au LowerLevel 11 : Operator 12:ForceSensor 13 : HoldTimeThresh 14 : DatumPoint 15:RobotLocal 16 : RobotTool 17 : TriggerMode 18 : Activé | Arrêter la tâche | |
| 5819 | La durée spécifiée pour FCKeep est en dehors de la plage autorisée. | Vérifiez si la durée spécifiée est de 600 secondes ou moins. | Arrêter la tâche | ||
| 5830 | Le contrôle de force ne peut pas reprendre après une pause. | Annulez le mouvement. Si SF_LimitSpeedSEnable est activé, cette erreur peut se produire. SF_LimitSpeedSEnable est activé par défaut. Éteignez-le. Pour plus de détails, reportez-vous à la "Référence du langage SF_LimitSpeedSEnable". | Arrêter la tâche | ||
| 5831 | Impossible d'exécuter cette commande pendant un contrôle de force. | Abandonnez le contrôle de force avec FCEnd et réessayez. | Arrêter la tâche | ||
| 5832 | Impossible d'exécuter la commande de mouvement sans objet Contrôle de force pendant un contrôle de force. | Vérifiez si la commande de mouvement juste après le contrôle de force via CF ne contient pas le contrôle de force. | Arrêter la tâche | ||
| 5833 | Impossible d'utiliser compensation de gravité. | La compensation de la gravité n'est pas disponible avec cette combinaison de capteur de force et de robot. Set MP0. | Arrêter la tâche | ||
| 5834 | Une fonction non prise en charge est exécutée sur le capteur de force connecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les configuration du capteur de force. - Révisez le programme. | Arrêter la tâche | ||
| 5840 | Le capteur de force est utilisé. | Vérifiez si les propriétés de réinitialisation ou de redémarrage du capteur de force sont exécutées dans une autre tâche. | Arrêter la tâche | ||
| 5841 | Échec de la réinitialisation du capteur de force. Note 1 : Informations détaillées sur les erreurs | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Lorsque le paramètre est omis ou que FG_RESET_FINE est spécifié, spécifiez FG_RESET_WAIT_VIBRATION pour le paramètre. - Lorsque FG_RESET_WAIT_VIBRATION est spécifié, ajustez le délai de réinitialisation via l'instruction Wait ou supprimez la source de vibration externe. | 1 : Délai d'expiration car la condition Fine n'est pas satisfaite. 2 : Délai d'expirationcar la vibration ne s'arrête pas. | Arrêter la tâche | |
| 5901 | Échec de l'allocation de mémoire (contrôle de force). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser Redémarrer | ||
| 5903 | Un numéro de robot non pris en charge a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifiez le numéro de robot spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5904 | Échec de l'allocation de mémoire (contrôle de force). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser | ||
| 5906 | Un numéro non pris en charge a été spécifié dans l'objet de force. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la définition de l'objet force. - Vérifier le numéro de l'objet de la force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5907 | Le numéro de données de force spécifié n'a pas été défini. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la définition de l'objet force. - Vérifier le numéro de l'objet de la force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5908 | Le numéro de données de système de coordonnées de force spécifié n'a pas été défini. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier la numéro de définition coordonnées de système force. - Vérifier le numéro du système de coordonnées de objet de la force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 5909 | Un objet de force qui ne peut pas être supprimé ou modifié a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez l'objet de force spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 5910 | Un paramètre de valeur non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 5911 | Le seuil supérieur est inférieur au seuil inférieur. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 5912 | Un paramètre de quantité non pris en charge a été spécifié (commande). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Nombre de paramètres | Arrêter la tâche | |
| 5913 | Un paramètre de quantité non pris en charge a été spécifié (fonction). | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Nombre de paramètres | Arrêter la tâche | |
| 5914 | Un paramètre de type de données non pris en charge a été spécifié. | Arrêtez la tâche et vérifiez les données paramètre de spécifiées dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Arrêter la tâche | ||
| 5918 | L'étiquette de données de force spécifié est introuvable. | Spécifiez une étiquette de données de force valide définie. | - | ||
| 5921 | Nom d'étiquette en double trouvé. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Corriger le nom de l'étiquette des données de force incluse dans le projet. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | - | ||
| 5927 | Impossible de lire les données de force dans le fichier de force. | Les données de force sont invalides et ne peuvent pas être lues. Re-créez le fichier de force. | 0 : FC1: FCS2: FT3: FM4: MASS | Nombre de données de force | - |
| 5928 | Échec de l'allocation de mémoire (contrôle de force). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Réinitialiser Redémarrer | ||
| 5929 | Impossible d'ouvrir le fichier de force spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du fichier de force spécifié. - Restaurer le projet qui fonctionnait correctement. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5930 | Un nom d'étiquette qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez le nom de l'étiquette spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Voir "Propriété du label". - Corriger le nom de l'étiquette des données de force incluse dans le projet. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5931 | Un commentaire qui dépasse la longueur limite supérieure a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Arrêtez la tâche et vérifiez le commentaire spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. Voir "Propriété du description". - Corriger le commentaire de l'étiquette des données de force incluse dans le projet. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche | ||
| 5932 | Un fichier de force non valide a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du fichier de force spécifié. - Restaurer le projet qui fonctionnait correctement. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5933 | Un fichier de force non valide a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du fichier spécifié. - Restaurer le projet qui fonctionnait correctement. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5934 | Échec de l'accès au fichier de force. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la capacité du contrôleur. - Vérifiez le nom du chemin de fichier spécifié dans la commande SPEL. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. | Numéro de robot | Arrêter la tâche | |
| 5940 | Des données forcées avec un nom d'étiquette non pris en charge ont été spécifiées (le premier caractère n'est pas un caractère alphabétique). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le paramètre spécifié dans la commande SPEL du projet spécifié. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Corriger le nom de l'étiquette des données de force incluse dans le projet. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | Arrêter la tâche Réinitialiser | ||
| 5941 | Des données forcées avec un nom d'étiquette non pris en charge ont été spécifiées (seuls les caractères alphanumériques et les traits de soulignement peuvent être utilisés). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier le paramètre spécifié dans la commande SPEL du projet spécifié. Les cibles sont les commandes correspondant au nom de la fonction et au numéro de ligne dans l'historique du système. Voir le manuel de référence pour les instructions de correction. - Corriger le nom de l'étiquette des données de force incluse dans le projet. - Reconstruisez le projet. - Synchronisez le projet ou transférez-le via la restauration. | - | ||
| 5944 | Un nom de fichier forcé avec une version différente a été spécifié. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le nom du fichier de force spécifié. - Restaurer le projet qui fonctionnait correctement. - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Arrêter la tâche Réinitialiser |