Numéro de code 9000 ~
| Nº | Message | Contre-mesure | Note 1 | Note 2 | Erreur Solution |
|---|---|---|---|---|---|
| 9001 | Défaillance du circuit d'arrêt d'urgence détectée. Une déconnexion ou une autre défaillance a été constatée dans l'une des entrées redondantes. | Vérifiez que le signal d'entrée de l'arrêt d'urgence n'est pas déconnecté, qu'il n'y a pas de défaut de mise à la terre ou de court-circuit, puis redémarrez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9002 | Défaillance du circuit de sécurité (barrière de sécurité) détectée. Une déconnexion ou une autre défaillance a été constatée dans l'une des entrées redondantes. | Vérifiez qu'il n'y a pas de déconnexion, de défaut à la terre ou de court-circuit du signal d'entrée de sécurité (barrière de sécurité), puis redémarrez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9003 | Échec d'initialisation. Échec de l'initialisation du micrologiciel. | Vérifiez que le câblage est correct. Si l'erreur n'est pas effacée après le redémarrage du contrôleur, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 9006 | Échec d'initialisation. Échec de l'initialisation de l'E/S à distance. | Vérifiez la valeur de réglage E/S à distance. | Redémarrer | ||
| 9007 | Une erreur s'est produite dans capteur de force. Note 1: Informations détaillées sur l'erreur. | Erreur de capteur de force. Veuillez confirmer Note 1 par l'historique du système, et prenez une contre-mesure appropriée. | Codes d'erreur | Redémarrer | |
| 9008 | La communication entre RC+ et le contrôleur a été perdue pendant la calibration. | Redémarrez le Contrôleur. | Codes d'erreur | Redémarrer | |
| 9009 | Une carte de sécurité non prise en charge par le contrôleur est connectée. | Retirez la carte de sécurité et redémarrez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9010 | Une carte non prise en charge par le contrôleur est connectée. | Retirez la carte et redémarrez le contrôleur. | Port IO | Type de base | Redémarrer |
| 9011 | Veuillez vérifier la batterie de secours. | Vérifier si la batterie de secours est connectée. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9012 | La tension d'entrée de 5 V de la carte MAIN est inférieure à la tension permise. | Remplacez la carte MAIN. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9013 | La tension d'entrée 24 V du frein moteur, de l'encodeur et du ventilateur est inférieure à la tension spécifiée. | Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 24 V seulement, remplacez l'alimentation électrique. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9014 | La température interne du contrôleur est supérieure à la température spécifiée. | Arrêtez le contrôleur dès que possible et vérifiez si la température ambiante du contrôleur n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre est obstrué. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9015 | La vitesse de rotation du ventilateur du contrôleur est inférieure à la vitesse permise (VENT1). | Vérifier si le filtre du contrôleur est obstrué. Remplacez le ventilateur. | Valeur actuelle | Valeur limite | Redémarrer |
| 9016 | La vitesse de rotation du ventilateur du contrôleur est inférieure à la vitesse permise (VENT2). | Vérifier si le filtre du contrôleur est obstrué. Remplacez le ventilateur. | Valeur actuelle | Valeur limite | Redémarrer |
| 9017 | La température interne du contrôleur est supérieure à la température spécifiée. | Arrêtez le contrôleur dès que possible et vérifiez si la température ambiante du contrôleur n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre est obstrué. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9019 | La tension d'entrée de 3,3 V de la carte MAIN est inférieure à la tension permise. | Remplacez la carte MAIN. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9020 | La tension d'entrée CC de la carte MAIN est inférieure ou supérieure à la tension autorisée. | Remplacez la carte MAIN. | 100 fois la valeur actuelle | 100 fois la valeur limite | Redémarrer |
| 9100 | Échec de l'allocation de mémoire. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 9101 | Échec de la communication avec le dispositif de contrôle (limite de la file d'attente des messages). | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrer le contrôleur, l'appareil de contrôle et les appareils connectés. - Mettez à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide de l'outil de mise à jour. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Redémarrer | ||
| 9102 | Échec de l'initialisation des paramètres Modbus. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifier si le port sélectionné est installé (lorsque RTU est sélectionné). - Vérifier si le port sélectionné est utilisé par un autre dispositif (lorsque TCP est sélectionné) | Redémarrer | ||
| 9103 | Échec de l'initialisation de l'E/S à distance définie par l'utilisateur. | Si le manipulateur est spécifié, vérifiez si il est enregistré. | Redémarrer | ||
| 9104 | Échec de l'exécution de l'E/S à distance définie par l'utilisateur. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Revoir l'expression dans Epson RC+ [Configuration du système] - [Contrôleur] - [Télécommande] - [Sortie utilisateur]. 2. Redémarrer. 3. Exécutez à nouveau. | Redémarrer | ||
| 9105 | Un TP non pris en charge par le contrôleur est connecté. | Retirez le TP et redémarrez le Contrôleur. | 1 : TP12: TP23: TP3 | Redémarrer | |
| 9106 | La date limite de mise à niveau de la licence ne correspond pas. | Contactez votre fournisseur et mettez à jour la licence de mise à niveau. | Redémarrer | ||
| 9107 | La source d'alimentation du contrôleur s'est dégradée. | Une dégradation de la source d'alimentation du contrôleur a été détectée. - Veuillez contacter votre fournisseur. | Redémarrer | ||
| 9233 | L'état du gestionnaire d'E/S du bus de terrain est anormal. | Le module est cassé ou le logiciel du contrôleur est endommagé. Restaurez le micrologiciel du contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9234 | Échec de l'initialisation des E/S du bus de terrain. | Le module est cassé ou le logiciel du contrôleur est endommagé. Restaurez le micrologiciel du contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9610 | Le circuit RAS a détecté une défaillance du système de servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9611 | Échec de la mémoire vive de l'UC du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9612 | Échec de communication RAM entre l'UC principale et l'UC servo. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9613 | Échec de la mémoire vive de l'UC du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9614 | Échec de communication d'initialisation entre l'UC principale et l'UC servo. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9615 | Échec de communication d'initialisation entre l'UC principale et l'UC servo. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9616 | Échec de communication entre l'UC principale et l'UC servo. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9617 | Échec de communication entre l'UC principale et l'UC servo. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9618 | Dépassement de la commande de temps accru du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9619 | Erreur de somme de contrôle de commande de longue durée du servo détectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9620 | L'horloge de surveillance du système a détecté une panne. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9621 | Échec de la vérification du mécanisme d'entraînement. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | - | ||
| 9622 | Échec de la mémoire vive de l'UC du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Mettre en œuvre des mesures de lutte contre le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9623 | Défaillance du circuit de redondance d'arrêt d'urgence/de sécurité (barrière de sécurité). | Vérifiez le câblage de l'arrêt d'urgence ou de la sécurité (barrière de sécurité). | Redémarrer | ||
| 9624 | Faible tension détectée au niveau de la source d'alimentation du circuit principal. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la tension d'alimentation. - Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9625 | Le contact du relais de commande d'alimentation du circuit principal est soudé. | Remplacez le DPU. | Redémarrer | ||
| 9630 | Échec en temps réel du servomécanisme. Vérifiez l'erreur de calcul. Erreur de somme de contrôle détectée. | Une erreur de somme de contrôle de données a été détectée dans le contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage des équipements périphériques pour détecter les courts-circuits et les connexions incorrectes. (Connecteurs d'urgence, D-E/S et E/S d'extension) - Remplacez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9632 | Échec en temps réel du servomécanisme. Vérifiez l'erreur de calcul. Erreur de compteur de fonctionnement libre du servo. | Une erreur de compteur d'exécution libre a été détectée dans le contrôleur. Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage des équipements périphériques pour détecter les courts-circuits et les connexions incorrectes. (Connecteurs d'urgence, D-E/S et E/S d'extension) - Remplacez le contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9700 | Échec de la matrice des portes de contrôle du servomécanisme. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage des équipements périphériques pour détecter les courts-circuits et les connexions incorrectes. (Urgence et connecteurs E/S) - Remplacer la carte principale. - Remplacez l'unité d'axe supplémentaire. | Redémarrer | ||
| 9702 | Pilote de moteur non monté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez si l'entraînement du moteur est monté. - Vérifiez le réglage du modèle et le réglage du matériel. - Remplacez l'entraînement du moteur. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9705 | Échec des paramètres de division du codeur. | Vérifiez le réglage du modèle. | Redémarrer | ||
| 9707 | Codeur multitours au delà de la portée maximale. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 9708 | La position est hors plage. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez la carte MAIN. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 9709 | Aucune réponse de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le réglage du modèle. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le carte principale et la carte I/F dde l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 9710 | Échec de l'initialisation de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le carte principale et la carte I/F dde l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 9711 | Échec de la communication avec l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la configuration du robot. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le carte principale et la carte I/F dde l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 9712 | Le minuteur de surveillance de l'UC du servo a détecté une défaillance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9713 | Le circuit de contrôle de courant WDT a détecté une défaillance. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion du câble d'alimentation. - Vérifiez l'alimentation électrique de 15 V et la connexion du câble. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9714 | La carte principale n'est pas compatible avec le robot. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la configuration du robot. - Remplacez-la par une carte principale compatible avec le robot. | Redémarrer | ||
| 9715 | L'encodeur a été réinitialisé. | Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9716 | Panne de l'alimentation de secours des données de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez les piles de l'encodeur et réinitialisez l'encodeur. | Redémarrer | ||
| 9717 | Échec de la sauvegarde des données de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Vérifiez la connexion du câble du signal. | Redémarrer | ||
| 9719 | Échec de la position de l'encodeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. (Défaillance du codeur) | Redémarrer | ||
| 9720 | La vitesse est trop élevée lorsque l'alimentation du codeur est activée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les interférences avec d'autres dispositifs. - Vérifiez que le fonctionnement du robot a été arrêté et redémarrez le contrôleur. - Réinitialisez le codeur. | Redémarrer | ||
| 9722 | Erreur Résolveur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage du signal du manipulateur (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Réinitialisez le codeur. | Redémarrer | ||
| 9723 | Erreur de communication avec le capteur de G. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion de câblage du signal. - Vérifiez le câblage du signal du manipulateur (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte de contrôle. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9724 | Échec des données du capteur G. | Remplacez la carte de contrôle. | Redémarrer | ||
| 9725 | Les données multi-rotatives et les données de conversion R/D sont différentes. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Redémarrer | ||
| 9726 | Signal d'excitation du résolveur déconnecté. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez le câblage du signal du manipulateur (broche desserrée, déconnexion, court-circuit). - Réinitialisez le codeur. | Redémarrer | ||
| 9727 | Erreur de communication S-DSP. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9728 | Échec des données de rétroaction actuelles. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9729 | Erreur de communication D-DSP. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9730 | La vitesse est trop élevée lorsque l'alimentation du codeur est désactivée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 9731 | La vitesse du codeur est trop élevé. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Réinitialisez le codeur. - Remplacez le moteur. | Redémarrer | ||
| 9732 | Alarme A du servomécanisme. | Redémarrez le Contrôleur. | Redémarrer | ||
| 9733 | Échec de l'initialisation du capteur G. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Redémarrer | ||
| 9734 | Échec de la réinitialisation du codeur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Réinitialisez le codeur de nouveau. - Vérifiez la connexion du câble du signal. - Remplacez le moteur. (Défaillance du codeur) - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. | Redémarrer | ||
| 9740 | Erreur système servo CPU. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez les contre-mesures pour le bruit. - Remplacez la carte MAIN. | Redémarrer | ||
| 9800 | La carte de sécurité a détecté une erreur d'encodage. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Corrigez l'erreur du codeur qui s'est produite dans l'historique du système. 2. Si aucune erreur associée se produit, effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion de la Carte de sécurité dans le contrôleur. - Remplacez la carte de sécurité. | Type d'erreur 1 : Communication 2 : Interne | Numéro joint 1:J1 2:J2 4:J3 8:J4 16:J5 32:J6 | Redémarrer |
| 9801 | La carte de sécurité a détecté une erreur de position. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Corrigez l'erreur de position qui s'est produite dans l'historique du système. 2. Si le mode de contrôle de couple (commande TCLim) est utilisé, corrigez le programme avec la référence de commande SPEL. 3. Si l'erreur concernée ne s'est pas produite, effectuez les réglages HOFS du Gest. des fct de sécurité. | Numéro joint 1:J1 2:J2 4:J3 8:J4 16:J5 32:J6 | Redémarrer | |
| 9802 | La carte de sécurité a détecté une erreur de duplication d'entrée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez comment utiliser le TP. Après avoir redémarré le contrôleur, tout en saisissant le milieu de l'interrupteur d'activation et en appliquant la pression uniformément sur l'ensemble de l'interrupteur. - Vérifier la connexion entre la carte de sécurité et le bouton d'arrêt d'urgence, et les dispositifs d'entrée tels que le TP. Veillez à éteindre le contrôleur avant de connecter ou de déconnecter un connecteur. | Type d'erreur 1 : SAFETY_IN1 2 : SAFETY_IN2 4 : SAFETY_IN3 8 : SAFETY_IN4 16 : SAFETY_IN5 32 : Interrupteur d'activation 64 : Interrupteur d'arrêt d'urgence (TP) 128 : Interrupteur d'arrêt d'urgence (connexion contrôleur) | Redémarrer | |
| 9803 | La carte de sécurité a détecté une erreur de duplication de sortie. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion entre le dispositif externe et le contrôleur. - Vérifiez comment utiliser le TP. Saisissez le milieu de l'interrupteur d'activation et appliquez une pression uniforme sur l'ensemble de l'interrupteur. - Corrigez les réglages ou le programme de manière à ce que le robot fonctionne avec une marge pour les réglages de surveillance de la vitesse et de la position de sécurité. - Vérifier la connexion d'alimentation du connecteur d'E/S de sécurité. Veillez à éteindre le contrôleur avant de connecter ou de déconnecter un connecteur. | Type d'erreur 1 : SAFETY_OUT1 2 : SAFETY_OUT2 4 : SAFETY_OUT3 128 : Safety torque OFF | Redémarrer | |
| 9804 | Erreur de la carte de sécurité détectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion de la carte de sécurité dans le contrôleur. - Remplacez la carte de sécurité. | [Note 1] Type d'erreur 2 : Détection de la minuterie Watchdog 4 : Alimentation (5V) 8 : Alimentation (3,3V) 64 : Bus de communication | Redémarrer | |
| 9805 | Erreur détectée sur la carte de sécurité MCU. | Consultez les Notes dans l'historique du système et prenez une mesure appropriée en fonction de l'état. [Erreur de paramètre (Note 1 = 1, et Note 2 = 255)]* Utilisez le gestionnaire de fonctions de sécurité et écrivez les paramètres du robot sur la carte de sécurité.* L'occurrence de cette erreur après le remplacement de la Carte de sécurité ne constitue pas un problème. Dans ce cas, effectuez l'opération ci-dessus. [Aucune erreur paramètre] effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Remplacez la Carte de sécurité si cette erreur se produit. | Type d'erreur 1 : Données ROM 2: Programme ROM 4: RAM 16: Moniteur de séquence 128 : CPU | Lorsque la note 1 est 1 0 - 254 : Emplacement du défaut de données 255 : Erreur de paramètre | Redémarrer |
| 9806 | La carte de sécurité a détecté une erreur de contrôleur. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Si cette erreur se produit de façon répétée, contactez-nous. | Type d'erreur 1 : Erreur de réception du mode de fonctionnement | Redémarrer | |
| 9807 | La carte de sécurité a détecté le soudage du relais. | Redémarrez le Contrôleur. Si l'erreur persiste, procédez dans l'ordre comme suit. 1. Corrigez l'erreur de soudure de relais qui s'est produite dans l'historique du système. 2. Si aucune erreur associée se produit, effectuez l'une des opérations suivantes : - Vérifiez la connexion de la carte de sécurité dans le contrôleur. - Remplacez la carte de sécurité. | Type d'erreur 1 : Soudage du relais | Redémarrer | |
| 9809 | Une incompatibilité de signal s'est produite au niveau de la carte de sécurité. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez comment utiliser le TP. Après avoir redémarré le contrôleur, tout en saisissant le milieu de l'interrupteur d'activation et en appliquant la pression uniformément sur l'ensemble de l'interrupteur. - Corrigez les réglages ou le programme de manière à ce que le robot fonctionne avec une marge pour les réglages de surveillance de la vitesse et de la position de sécurité. - Vérifiez la connexion de la carte de sécurité dans le contrôleur. - Remplacez la carte de sécurité. | [Note 1] Type d'erreur 1 : Inadéquation de l'état 2 : Inadéquation de la position de la main | Redémarrer | |
| 9810 | La carte de sécurité n'est pas connectée. | Effectuez l'une des opérations suivantes : - Redémarrez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion de la carte de sécurité dans le contrôleur. - Remplacez la carte de sécurité. | Type d'erreur 1 : Carte de sécurité | Redémarrer | |
| 9811 | Le modèle de robot contrôleur et les paramètres de la carte de sécurité diffèrent. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Sélectionnez le modèle de robot dans les paramètres du Contrôleur. 2. Corrigez les paramètres de la Carte de sécurité du Gest. des fct de sécurité. | Redémarrer | ||
| 9812 | La valeur de la somme de contrôle du robot contrôleur et les paramètres de la carte de sécurité diffèrent. | Procédez comme suit dans l'ordre : 1. Sélectionnez le modèle de robot dans les paramètres du Contrôleur. 2. Corrigez les paramètres de la Carte de sécurité du Gest. des fct de sécurité. | Valeur de somme de contrôle du Contrôleur. | Valeur de somme de contrôle de la Carte de sécurité. | Redémarrer |
| 9814 | Les réglages du contrôleur et ceux de la carte de sécurité sont différents. | Corrigez les paramètres de la Carte de sécurité du Gest. des fct de sécurité. | Réglages avec différence détectée 1 : Réglage de la marche à vide | Redémarrer |