ノード

ノードには、マスターとスレーブの2種類があり、マスターはネットワークを管理し、各スレーブを取りまとめます。スレーブは外部I/Oなど各種機器であり、マスターからの出力命令に応じて出力をしたり、入力状態をマスターへ通知したりします。

マスターの位置に決まりはなく、ネットワーク上のどこにでも配置できます。ノードは最大64台 (サーバー含む)まで接続できます。