ネジ締めシーケンス

専用フォースガイドシーケンスのネジ締めシーケンスを使って、ネジ締め作業を行う方法を説明します。
電動ドライバー, ネジ, ネジを固定するワークは、お客様が準備してください。誤った設定により、ワークなどが破損する場合があります。破損しても問題がないワークなどを準備し、本チュートリアルを進めてください。
本チュートリアルでは、M2、ネジ長 5mm、リード長0.4mmのネジを使ったネジ締めを例に進めていきます。チュートリアルを進める上では、お客様が準備した電動ドライバーとネジに合わせて、パラメーターを変更していただく必要があります。ワークの配置やネジ締め方向は、以下の写真と同様としてください。

注意

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本チュートリアルで説明するパラメーターは参考値です。

比較的安定的なパラメーターを使用していますが、動作環境によっては作業が成功しない場合や、振動的な動作をする場合があります。また、パラメーターの調整が必要な場合があります。注意してください。

説明のため、低速で安定的なパラメーターを使用しています。より高速な動作をする場合も、パラメーターの調整が必要になります。