挿入シーケンス
専用フォースガイドシーケンスの挿入シーケンスを使って、円柱嵌合を行う方法を説明します。
ワークは、お客様が準備してください。誤った設定により、ワークなどが破損する場合があります。破損しても問題がないワークなどを準備し、本チュートリアルを進めてください。
写真で使用している部材は、トレーニングキットです。図面は、販売元までお問い合わせください。
仕様は以下の通りです。
- エンドエフェクター側円柱
直径20mm, 長さ40mm - 穴側
直径
約20mm, C面 約7mm
上記のようなワークや、ツールがなくても、円柱形木材, コルク, ペットボトルなどを使用して、簡易的に試すこともできます。ただし、ガラスなど、割れた場合に危険のあるワークは避けてください。周囲に破片が飛び、怪我をする恐れがあります。また、周囲の状況に注意してチュートリアルを進めてください。
注意
本チュートリアルで説明するパラメーターは参考値です。
比較的安定的なパラメーターを使用していますが、動作環境によっては作業が成功しない場合や、振動的な動作をする場合があります。また、パラメーターの調整が必要な場合があります。注意してください。
説明のため、低速で安定的なパラメーターを使用しています。より高速な動作をする場合も、パラメーターの調整が必要になります。