Tabla de especificaciones
| Elemento | LA3-A401S | LA6-A502S | LA6-A602S | LA6-A702S | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nombre de la máquina | Robot industrial | |||||
| Serie de productos | LA | |||||
| Modelo | LA*-A*0*S | |||||
| Método de instalación | Tipo de montaje en mesa | |||||
| Longitud del brazo | Brazo n.º 1 + Brazo n.º 2 | 400 mm | 500 mm | 600 mm | 700 mm | |
| Brazo n.º 1 | 225 mm | 325 mm | 425 mm | |||
| Brazo n.º 2 | 175 mm | 275 mm | ||||
| Peso (sin incluir el peso de los cables) | 12 kg: 26,5 lbs. (libra) | 16 kg: 35,3 lbs. (libra) | 17 kg: 37,5 lbs. (libra) | |||
| Método de accionamiento | Todas las articulaciones | Motor servo de CA | ||||
| Velocidad máxima de funcionamiento *1 | Articulación n.º 1+ n.º 2 | 6000 mm/s | 6150 mm/s | 6800 mm/s | 7450 mm/s | |
| Articulación n.º 3 | 1100 mm/s | |||||
| Articulación n.º 4 | 2600°/s | 2000°/s | ||||
| Repetitividad | Articulación n.º 1+ n.º 2 | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |||
| Articulación n.º 3 | ± 0,01 mm | |||||
| Articulación n.º 4 | ± 0,01° | |||||
| Margen de movimiento máx. | Articulación n.º 1 | ± 132° | ||||
| Articulación n.º 2 | ± 141° | ± 150° | ||||
| Articulación n.º 3 | 150 mm | 200 mm | ||||
| Articulación n.º 4 | ± 360° | |||||
| Margen de impulso máx. (impulso) | Articulación n.º 1 | Impulso -95574 a 505174 | Impulso -152918 a 808278 | |||
| Articulación n.º 2 | Impulso 320854 | Impulso 341334 | ||||
| Articulación n.º 3 | Impulso -187734 a 0 | Impulso -245769 a 0 | ||||
| Articulación n.º 4 | Impulso 186778 | Impulso 245760 | ||||
| Resolución | Articulación n.º 1 | 0,000439°/impulso | 0,000275°/impulso | |||
| Articulación n.º 2 | 0,000439°/impulso | |||||
| Articulación n.º 3 | 0,000799 mm/pulso | 0,000814 mm/pulso | ||||
| Articulación n.º 4 | 0,001927°/impulso | 0,001465°/impulso | ||||
| Capacidad clasificada del motor | Articulación n.º 1 | 200 W | ||||
| Articulación n.º 2 | 100 W | 200 W | ||||
| Articulación n.º 3 | 100 W | |||||
| Articulación n.º 4 | 100 W | |||||
| Carga útil (carga) | Clasificación | 1 kg | 2 kg | |||
| Máx. | 3 kg | 6 kg | ||||
| Momento de inercia *2 admisible de la articulación n.º 4 | Clasificación | 0,005 kg·m2 | 0,01 kg·m2 | |||
| Máx. | 0,05 kg·m2 | 0,12 kg·m2 | ||||
| Diámetro de la mano | Montaje | ø 16 mm | ø 20 mm | |||
| Orificio pasante | ø 11 mm | ø 14 mm | ||||
| Orificio de montaje | 120× 120 mm 135× 120 mm (Cualquiera es aceptable) | 150× 150 mm | ||||
| 4-M8 | ||||||
| Fuerza de presión articulación n.º 3 | 100 N | |||||
| Requisitos medioambientales | Temperatura ambiente *3 | de 5 a 40 °C | ||||
| Humedad relativa ambiente | de 10 a 80 % (sin condensación) | |||||
| Nivel de ruido *4 | LAeq = 70 dB (A) o inferior | |||||
| Controlador aplicable | RC800L | |||||
| Valor asignable ( ) Valores predeterminados | Speed | de 1 a (5) a 100 | ||||
| Accel *5 | de 1 a (10) a 120 | |||||
| SpeedS | de 1 a (50) a 2000 | |||||
| AccelS | de 1 a (200) a 25000 | |||||
| Fine | de 0 a (1250) a 65535 | |||||
| Weight | de 0 a (1) a 3 | de 0 a (2) a 6 | ||||
| Especificaciones del cable M/C | Peso del cable (solo cable) | Para fijación y señalización | 0,06 kg/m | |||
| Para fijación y alimentación | 0,30 kg/m | |||||
| Diámetro exterior del cable | Para fijación y señalización | ø6,2 mm (típ.) | ||||
| Para fijación y alimentación | ø13,7 mm (típ.) | |||||
| Radio de curvatura mínimo | Para fijación y señalización | 39 mm | ||||
| Para fijación y alimentación | 83 mm | |||||
*1: Cuando se usa el comando PTP. La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
*2: En el caso de que el centro de gravedad se encuentre en el centro de la articulación n.º 4. Si el centro de gravedad no se encuentra en el centro de la articulación n.º 4, ajuste el parámetro utilizando la configuración de inercia.
*3: Cuando el producto se utiliza en un entorno con una temperatura baja, cercana a la temperatura mínima especificada en las especificaciones del producto, o cuando el producto permanece suspendido durante mucho tiempo durante los días festivos o por la noche, puede producirse un error de detección de colisión debido a la gran resistencia de la unidad de accionamiento inmediatamente después del inicio del funcionamiento. En tales casos, se recomienda una operación de calentamiento durante aproximadamente 10 minutos.
*4: Condiciones del manipulador durante la medición:
- Condiciones de funcionamiento: bajo carga nominal, movimiento simultáneo de 4 articulaciones, velocidad máxima
- Punto de medición: parte trasera del manipulador, a 1000 mm del rango de movimiento, 50 mm por encima de la superficie de instalación de la base.
*5: En condiciones normales de uso, el ajuste óptimo de la aceleración es 100, ya que mantiene el equilibrio entre la aceleración y la vibración durante el posicionamiento. Aunque se pueden establecer valores superiores a 100 para la aceleración, se recomienda minimizar el uso de valores elevados a los movimientos necesarios, ya que el funcionamiento continuo del manipulador con un ajuste de aceleración elevado puede acortar considerablemente la vida útil del producto.
PUNTOS CLAVE
No puede utilizar el comando SFree en J3 y J4.
No puede utilizar la función para predecir la vida útil del robot.