Tableau des spécifications

Élément			LA3-A401\ *	LA6-A502\ *	LA6-A602\ *	LA6-A702*
Nom de la machine			Robot industriel
Série du produit			LA
Modèle			LA*-A*0\ ** Numéro de modèle
Méthode d’installation			Type de montage sur table
Longueur du bras	Bras #1 + Bras #2		400 mm	500 mm	600 mm	700 mm
	Bras #1		225 mm		325 mm	425 mm
	Bras #2		175 mm	275 mm
Poids (hors poids des câbles)	Spécifications standard		12 kg : 26,5 lb (livre)	16 kg : 35,3 lb (livre)	16 kg : 35,3 lb (livre)	17 kg : 37,5 lb (livre)
	spécifications pour salle blanche				17 kg : 37,5 lb (livre)	18 kg : 39,7 lb (livre)
Méthode de commande	Toutes les articulations		Servomoteur à courant alternatif
Vitesse de fonctionnement max. *1	Articulation # 1+ #2		6000 mm/s	6150 mm/s	6800 mm/s	7450 mm/s
	Articulation #3		1100 mm/s
	Articulation #4		2600°/s	2000°/s
Répétabilité	Articulation # 1+ #2		±0,01 mm	±0,02 mm
	Articulation #3		±0,01 mm
	Articulation #4		±0,01°
Plage de mouvement maximale	Articulation #1		±132°
	Articulation #2		±141°	±150°
	Articulation #3	spécification de l’environnement standard	150 mm	200 mm
		Spécifications salle blanche Environnement	120 mm	170 mm
	Articulation #4		±360°
Plage d’impulsions maximale (impulsions)	Articulation #1		-95574 à 505174 impulsions	-152918 à 808278 impulsions
	Articulation #2		320854 impulsions	341334 impulsions
	Articulation #3	spécification de l’environnement standard	-187734 à 0 impulsions	-245761 à 0 impulsions
		Spécifications salle blanche Environnement	-150187 à 0 impulsions	-208897 à 0 impulsions
	Articulation #4		186778 impulsions	245760 impulsions
Résolution	Articulation #1		0,000439°/impulsion	0,000275°/impulsion
	Articulation #2		0,000439°/impulsion
	Articulation #3		0,000799 mm/impulsion	0,000814 mm/impulsion
	Articulation #4		0,001927°/impulsion	0,001465°/impulsion
Capacité nominale du moteur	Articulation #1		200 W
	Articulation #2		100 W	200 W
	Articulation #3		100 W
	Articulation #4		100 W
Charge utile (charge)	Valeur nominale		1 kg	2 kg
	Max.		3 kg	6 kg
Moment d’inertie admissible de l’articulation #4 *2	Valeur nominale		0,005 kg·m2	0,01 kg·m2
	Max.		0,05 kg·m2	0,12 kg·m2
Diamètre de la main	Montage		ø 16 mm	ø 20 mm
	Trou traversant		ø 11 mm	ø 14 mm
Trou de montage			120 × 120 mm 135 × 120 mm (Les deux sont acceptables)	150 × 150 mm
			4-M8
Force de presse de l’articulation #3			100 N
Exigences environnementales	Température ambiante *3		5 à 40 °C
	Humidité relative ambiante		10 à 80% (sans condensation)
Niveau de bruit *4			LAeq = 70 dB (A) ou inférieur
Contrôleur applicable			RC800L
Environnement d’installation			Spécifications salle blanche et ISO classe 4) *5
Valeur attribuable ( ) Valeurs par défaut		Speed	1 à (5) à 100
		Accel *6	1 à (10) à 120
		SpeedS	1 à (50) à 2000
		AccelS	1 à (200) à 25000
		Fine	0 à (1250) à 65535
		Weight	0 à (1) à 3	0 à (2) à 6
Spécifications du câble M/C	Poids du câble (câble uniquement)	Pour câble de fixation et de signal	0,06 kg/m
		Pour câble de fixation et d’alimentation	0,30 kg/m
	Diamètre extérieur du câble	Pour câble de fixation et de signal	ø 6,2 mm (typique)
		Pour câble de fixation et d’alimentation	ø 13,7 mm (typique)
	Rayon de courbure minimum	Pour câble de fixation et de signal	39 mm
		Pour câble de fixation et d’alimentation	83 mm

*1 : Lorsque la commande PTP est utilisée. La vitesse de fonctionnement maximale pour la commande CP est de 2000 mm/s dans le plan horizontal.

*2 : si le centre de gravité se trouve au centre de l’articulation #4. Si le centre de gravité ne se trouve pas au centre de l’articulation #4, réglez le paramètre à l’aide du réglage d’inertie.

*3 : lorsque le produit est utilisé dans un environnement froid aux alentours de la température minimum spécifiée pour le produit, ou quand le produit est en arrêt pour une longue durée pendant les vacances ou la nuit, une erreur de détection de collision peut survenir en raison de la forte résistance de l’unité d’entraînement au tout début de la mise en service. Dans de tels cas, un préchauffage d’environ 10 minutes est recommandé.

*4 : Conditions du manipulateur pendant la mesure :

• Conditions de fonctionnement : sous charge nominale, mouvement simultané des 4 articulations, vitesse maximale
• Point de mesure : arrière du manipulateur, à 1000 mm de la plage de mouvement, 50 mm au-dessus de la surface de la base.

*Les manipulateurs avec les spécifications salle blanche évacuent l’échappement à l’intérieur de la base et à l’intérieur de la section du couvercle du bras.
Par conséquent, s'il y a un écart dans la section de la base, la section de l'extrémité du bras ne sera pas suffisamment pressurisée négativement, ce qui peut entraîner la production de poussières. Fixer fermement le port d’échappement et le tube d’échappement à l’aide d’un ruban adhésif en vinyle afin d’éviter les écarts. Si le débit d’évacuation de l’échappement n’est pas suffisant, la production de poussière sera supérieure aux spécifications.

• Propreté : Classe ISO 4 (ISO14644-1)
• Échappement :
  • Dimensions du port d’échappement : diamètre intérieur ø8 mm
  • Tubes d’échappement compatibles :
    • Tubes en polyuréthane
    • Diamètre extérieur ø8 mm (Diamètre intérieur ø5 mm)
    • Débit d’évacuation de l’échappement recommandé : environ 1 000 cm³/s (état standard)

*6 : en utilisation générale, le réglage Accel 100 est le réglage optimal pour maintenir l’équilibre entre accélération et vibrations lors du positionnement. Bien que des valeurs supérieures à 100 puissent être définies pour Accel, il est recommandé de minimiser l’utilisation de valeurs élevées pour les mouvements nécessaires, car le fonctionnement continu du manipulateur avec le réglage Accel élevé peut réduire considérablement la durée de vie du produit.

POINTS CLÉS

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Vous ne pouvez pas utiliser la commande SFree pour J3 et J4.

Vous ne pouvez pas utiliser la fonction pour prédire la durée de vie du robot.