Tabela de especificações
| Item | LA3-A401S | LA6-A502S | LA6-A602S | LA6-A702S | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nome da máquina | Robô industrial | |||||
| Série do produto | LA | |||||
| Modelo | LA*-A*0*S | |||||
| Método de instalação | Tipo de suporte de tampo da mesa | |||||
| Comprimento do braço | Braço #1 + Braço #2 | 400 mm | 500 mm | 600 mm | 700 mm | |
| Braço #1 | 225 mm | 325 mm | 425 mm | |||
| Braço #2 | 175 mm | 275 mm | ||||
| Peso (não incluindo o peso dos cabos) | 12 kg: 26,5 lbs. (libra) | 16 kg: 35,3 lbs. (libra) | 17 kg: 37,5 lbs. (libra) | |||
| Método de acionamento | Todas as articulações | Servomotor AC | ||||
| Velocidade máxima de funcionamento *1 | Junta #1+ #2 | 6000 mm/s | 6150 mm/s | 6800 mm/s | 7450 mm/s | |
| Junta #3 | 1100 mm/s | |||||
| Junta #4 | 2600°/s | 2000°/s | ||||
| Repetibilidade | Junta #1+ #2 | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |||
| Junta #3 | ± 0,01 mm | |||||
| Junta #4 | ± 0,01° | |||||
| Alcance máx. de movimento | Junta #1 | ± 132° | ||||
| Junta #2 | ± 141° | ± 150° | ||||
| Junta #3 | 150 mm | 200 mm | ||||
| Junta #4 | ± 360° | |||||
| Alcance máx. de impulso (impulso) | Junta #1 | Impulso -95574 a 505174 | Impulso -152918 a 808278 | |||
| Junta #2 | impulso 320854 | impulso 341334 | ||||
| Junta #3 | Impulso -187734 a 0 | Impulso -245769 a 0 | ||||
| Junta #4 | impulso 186778 | impulso 245760 | ||||
| Resolução | Junta #1 | 0,000439°/impulso | 0,000275°/impulso | |||
| Junta #2 | 0,000439°/impulso | |||||
| Junta #3 | 0,000799 mm/impulso | 0,000814 mm/impulso | ||||
| Junta #4 | 0,001927°/impulso | 0,001465°/impulso | ||||
| Capacidade nominal do motor | Junta #1 | 200 W | ||||
| Junta #2 | 100 W | 200 W | ||||
| Junta #3 | 100 W | |||||
| Junta #4 | 100 W | |||||
| Carga útil (carga) | Nominal | 1 kg | 2 kg | |||
| Máx. | 3 kg | 6 kg | ||||
| Momento de inércia admissível da Junta #4 *2 | Nominal | 0,005 kg·m2 | 0,01 kg·m2 | |||
| Máx. | 0,05 kg·m2 | 0,12 kg·m2 | ||||
| Diâmetro da mão | Montagem | ø 16 mm | ø 20 mm | |||
| Orifício de passagem | ø 11 mm | ø 14 mm | ||||
| Orifício de montagem | 120 × 120 mm 135 × 120 mm (Ambos são aceitáveis) | 150 × 150 mm | ||||
| 4-M8 | ||||||
| Força de pressão da Junta #3 | 100 N | |||||
| Requisitos ambientais | Temperatura ambiente *3 | 5 a 40 °C | ||||
| Humidade relativa | 10 a 80% (sem condensação) | |||||
| Nível de ruído *4 | LAeq = 70 dB (A) ou inferior | |||||
| Controlador aplicável | RC800L | |||||
| Valor atribuível ( ) Valores predefinidos | Speed | 1 a (5) a 100 | ||||
| Accel *5 | 1 a (10) a 120 | |||||
| SpeedS | 1 a (50) a 2000 | |||||
| AccelS | 1 a (200) a 25000 | |||||
| Fine | 0 a (1250) a 65535 | |||||
| Weight | 0 a (1) a 3 | 0 a (2) a 6 | ||||
| Especificações do cabo M/C | Peso do cabo (apenas cabo) | Para fixação e sinal | 0,06 kg/m | |||
| Para fixação e alimentação | 0,30 kg/m | |||||
| Diâmetro externo do cabo | Para fixação e sinal | ø6,2 mm (típico) | ||||
| Para fixação e alimentação | ø13,7 mm (típico) | |||||
| Raio mínimo de curva | Para fixação e sinal | 39 mm | ||||
| Para fixação e alimentação | 83 mm | |||||
*1: Quando é utilizado o comando PTP. A velocidade máxima de funcionamento para comando CP é 2000 mm/s no plano horizontal.
*2: No caso em que o centro de gravidade está no centro da Junta #4. Se o centro de gravidade não estiver no centro da Junta #4, defina o parâmetro utilizando a definição de inércia.
*3: Quando o produto é utilizado num ambiente de baixa temperatura próximo da temperatura mínima especificada, ou quando permanece suspenso durante longos períodos (como feriados ou à noite), pode ocorrer um erro de deteção de colisão devido à elevada resistência da unidade de acionamento imediatamente após o início da operação. Nesses casos, recomenda-se uma operação de aquecimento durante cerca de 10 minutos.
*4: Condições do Manipulador durante a medição conforme se segue:
- Condições de funcionamento: Sob carga nominal, movimento simultâneo dos 4 braços, velocidade máxima
- Ponto de medição: Parte traseira do Manipulador, a 1000 mm de distância da área de movimento, 50 mm acima da superfície onde está instalado a base.
*5: Em utilização geral, a configuração Accel 100 é a definição ótima que mantém o equilíbrio entre aceleração e vibração durante o posicionamento. Embora possam ser definidos valores superiores a 100 para Accel, recomenda-se minimizar o uso de valores elevados apenas para movimentos necessários, pois operar o Manipulador continuamente com uma configuração Accel alta pode reduzir significativamente a vida útil do produto.
PONTOS-CHAVE
Não pode utilizar o comando SFree para J3 e J4.
Não pode utilizar esta função para prever a vida útil do robô.