Tabelle der Spezifikationen
| Einstellelement | LA3-A401S | LA6-A502S | LA6-A602S | LA6-A702S | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Name der Maschine | Industrieroboter | |||||
| Produktserie | LA | |||||
| Modell | LA*-A*0*S | |||||
| Installationsmethode | Typ für die Tischmontage | |||||
| Armlänge | Arm #1 + Arm #2 | 400 mm | 500 mm | 600 mm | 700 mm | |
| Arm #1 | 225 mm | 325 mm | 425 mm | |||
| Arm #2 | 175 mm | 275 mm | ||||
| Gewicht (ohne Gewicht der Kabel) | 12 kg: 26,5 lb (Pfund) | 16 kg: 35,3 lb (Pfund) | 17 kg: 37,5 lb (Pfund) | |||
| Antriebsart | Alle Gelenke | AC-Servomotor | ||||
| Maximale Betriebsgeschwindigkeit *1 | Gelenk #1 + #2 | 6000 mm/s | 6150 mm/s | 6800 mm/s | 7450 mm/s | |
| Gelenk #3 | 1100 mm/s | |||||
| Gelenk #4 | 2600°/s | 2000°/s | ||||
| Reproduzierbarkeit | Gelenk #1 + #2 | ±0,01 mm | ±0,02 mm | |||
| Gelenk #3 | ±0,01 mm | |||||
| Gelenk #4 | ±0,01° | |||||
| Max. Bewegungsbereich | Gelenk #1 | ±132° | ||||
| Gelenk #2 | ±141° | ±150° | ||||
| Gelenk #3 | 150 mm | 200 mm | ||||
| Gelenk #4 | ±360° | |||||
| Max. Pulsbereich (Impuls) | Gelenk #1 | -95574 bis 505174 Pulse | -152918 bis 808278 Pulse | |||
| Gelenk #2 | 320854 Puls | 341334 Puls | ||||
| Gelenk #3 | -187734 bis 0 Pulse | -245769 bis 0 Pulse | ||||
| Gelenk #4 | 186778 Puls | 245760 Puls | ||||
| Auflösung | Gelenk #1 | 0,000439°/Puls | 0,000275°/Puls | |||
| Gelenk #2 | 0,000439°/Puls | |||||
| Gelenk #3 | 0,000799 mm/Puls | 0,000814 mm/Puls | ||||
| Gelenk #4 | 0,001927°/Puls | 0,001465°/Puls | ||||
| Nennleistung des Motors | Gelenk #1 | 200 W | ||||
| Gelenk #2 | 100 W | 200 W | ||||
| Gelenk #3 | 100 W | |||||
| Gelenk #4 | 100 W | |||||
| Nutzlast (Last) | Bewertung | 1 kg | 2 kg | |||
| Max. | 3 kg | 6 kg | ||||
| Zulässiges Trägheitsmoment von Gelenk #4 *2 | Bewertung | 0,005 kg·m2 | 0,01 kg·m2 | |||
| Max. | 0,05 kg·m2 | 0,12 kg·m2 | ||||
| Handdurchmesser | Befestigung | ø 16 mm | ø 20 mm | |||
| Durchgangsbohrung | ø 11 mm | ø 14 mm | ||||
| Befestigungsbohrung | 120 × 120 mm 135 × 120 mm (beides ist akzeptabel) | 150 × 150 mm | ||||
| 4-M8 | ||||||
| Presskraft von Gelenk #3 | 100 N | |||||
| Umweltauflagen | Umgebungstemperatur *3 | 5 bis 40 °C | ||||
| Relative Umgebungsfeuchte | 10 bis 80 % (ohne Kondensation) | |||||
| Geräuschpegel *4 | LAeq = 70 dB (A) oder weniger | |||||
| Zutreffende Steuerung | RC800L | |||||
| Zuweisbarer Wert ( ) Standardwerte | Speed | 1 bis (5) bis 100 | ||||
| Accel *5 | 1 bis (10) bis 120 | |||||
| SpeedS | 1 bis (50) bis 2000 | |||||
| AccelS | 1 bis (200) bis 25000 | |||||
| Fine | 0 bis (1250) bis 65535 | |||||
| Gewicht | 0 bis (1) bis 3 | 0 bis (2) bis 6 | ||||
| M/C-Kabelspezifikationen | Kabelgewicht (nur Kabel) | Für Befestigung und Signal | 0,06 kg/m | |||
| Für Befestigung und Strom | 0,30 kg/m | |||||
| Kabelaußendurchmesser | Für Befestigung und Signal | ø 6,2 mm (typ.) | ||||
| Für Befestigung und Strom | ø 13,7 mm (typ.) | |||||
| Minimaler Biegeradius | Für Befestigung und Signal | 39 mm | ||||
| Für Befestigung und Strom | 83 mm | |||||
*1: Bei Verwendung des PTP-Befehls. Die maximale Betriebsgeschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der horizontalen Ebene.
*2: Für den Fall, dass sich der Schwerpunkt in der Mitte von Gelenk #4 befindet. Wenn der Schwerpunkt nicht in der Mitte von Gelenk #4 liegt, stellen Sie den Parameter über die Trägheitseinstellung ein.
*3: Wenn das Produkt in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen nahe der Mindesttemperatur der Produktspezifikation verwendet wird oder wenn das Produkt über längere Zeit während Feiertagen oder nachts stillsteht, kann es aufgrund des hohen Widerstands der Antriebseinheit unmittelbar nach Betriebsbeginn zu einem Fehler bei der Kollisionserkennung kommen. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
*4: Die Bedingungen des Manipulators während der Messung sind wie folgt:
- Betriebsbedingungen: Unter Nennlast, simultane Bewegung von 4 Achsen, maximale Geschwindigkeit
- Messpunkt: Rückseite des Manipulators, 1000 mm außerhalb des Bewegungsbereichs, 50 mm über der Aufstellfläche.
*5: Im Allgemeinen ist die Beschleunigungseinstellung 100 die optimale Einstellung, um beim Positionieren die Balance zwischen Beschleunigung und Vibration aufrechtzuerhalten. Auch wenn für die Beschleunigung (Accel) Werte größer als 100 eingestellt werden können, wird empfohlen, die Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen zu beschränken, da der kontinuierliche Betrieb des Manipulators mit einer hohen Beschleunigung die Lebensdauer des Produkts erheblich verkürzen kann.
KERNPUNKTE
Sie können den SFree-Befehl nicht für J3 und J4 verwenden.
Sie können die Funktion nicht verwenden, um die Lebensdauer des Roboters vorherzusagen.