Tabla de especificaciones de LA10-A

Elemento			LA10-A602*	LA10-A603*	LA10-A702*	LA10-A703*	LA10-A802*	LA10-A803*
Nombre de la máquina			Robot industrial
Serie de productos			LA
Modelo			LA*-A*0\ ** Número de modelo
Método de instalación			Tipo de montaje en mesa
Longitud del brazo	Brazo n.º 1 + Brazo n.º 2		600 mm		700 mm		800 mm
	Brazo n.º 1		225 mm		325 mm		425 mm
	Brazo n.º 2		375 mm
Peso (sin incluir el peso de los cables)	Especificaciones estándar		21 kg: 46,3 lbs. (libra)		22 kg: 48,5 lbs. (libra)		23 kg: 50,7 lbs. (libra)
	Especificaciones de sala limpia		22 kg: 48,5 lbs. (libra)		23 kg: 50,7 lbs. (libra)		24 kg: 52,9 lbs. (libra)
Método de accionamiento	Todas las articulaciones		Motor servo de CA
Velocidad máxima de funcionamiento *1	Articulación n.º 1+ n.º 2		9100 mm/s		9800 mm/s		10500 mm/s
	Articulación n.º 3		1100 mm/s
	Articulación n.º 4		2700°/s
Repetitividad	Articulación n.º 1+ n.º 2		± 0,02 mm				± 0,025 mm
	Articulación n.º 3		± 0,01 mm
	Articulación n.º 4		± 0,01°
Margen de movimiento máx.	Articulación n.º 1		± 150°
	Articulación n.º 2		± 141°	± 150°
	Articulación n.º 3	Especificación de entorno estándar	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm
		Especificaciones de sala limpia Entorno	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm
	Articulación n.º 4		± 360°
Margen de impulso máx. (impulso)	Articulación n.º 1		Impulso -152918 ~ 808278
	Articulación n.º 2		Impulso ± 341334
	Articulación n.º 3	Especificación de entorno estándar	Impulso -289130	Impulso -433695	Impulso -289130	Impulso -433695	Impulso -289130	Impulso -433695
		Especificaciones de sala limpia Entorno	Impulso -245760	Impulso -390325	Impulso -245760	Impulso -390325	Impulso -245760	Impulso -390325
	Articulación n.º 4		Impulso ± 215041
	Articulación n.º 1		0,000275°/impulso
	Articulación n.º 2		0,000439°/impulso
	Articulación n.º 3		0,000692 mm/pulso
	Articulación n.º 4		0,001674°/impulso
Capacidad clasificada del motor	Articulación n.º 1		600 W
	Articulación n.º 2		400 W
	Articulación n.º 3		200 W
	Articulación n.º 4		150 W
Carga útil (carga)	Clasificación		5 kg
	Máx.		1- kg
Momento de inercia *2 admisible de la articulación n.º 4	Clasificación		0,02 kg·m2
	Máx.		0,3 kg·m2
Diámetro de la mano	Montaje		ø 20 mm
	Orificio pasante		ø 14 mm
Orificio de montaje			150× 150 mm
			4-M8
Fuerza de presión articulación n.º 3			200 N
Requisitos medioambientales	Temperatura ambiente *3		de 5 a 40 °C
	Humedad relativa ambiente		de 10 a 80 % (sin condensación)
Nivel de ruido *4			LAeq = 70 dB (A) o inferior
Controlador aplicable			RC800L
Entorno de instalación			Especificaciones de sala limpia y clase ISO 4 *5
Valor asignable ( ) Valores predeterminados		Speed	de 1 a (4) a 100
		Accel *6	de 1 a (10) a 120
		SpeedS	de 0,1 a (50) a 2000
		AccelS	de 0,1 a (200) a 25000
		Fine	de 0 a (1250) a 65535
		Weight	de 0 a (5) a 10
Especificaciones del cable M/C	Peso del cable (solo cable)	Para fijación y señalización	0,06 kg/m
		Para fijación y alimentación	0,30 kg/m
	Diámetro exterior del cable	Para fijación y señalización	ø6,2 mm (típ.)
		Para fijación y alimentación	ø13,7 mm (típ.)
	Radio de curvatura mínimo	Para fijación y señalización	39 mm
		Para fijación y alimentación	83 mm

*1: Cuando se usa el comando PTP. La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.

*2: En el caso de que el centro de gravedad se encuentre en el centro de la articulación n.º 4. Si el centro de gravedad no se encuentra en el centro de la articulación n.º 4, ajuste el parámetro utilizando la configuración de inercia.

*3: Cuando el producto se utiliza en un entorno con una temperatura baja, cercana a la temperatura mínima especificada en las especificaciones del producto, o cuando el producto permanece suspendido durante mucho tiempo durante los días festivos o por la noche, puede producirse un error de detección de colisión debido a la gran resistencia de la unidad de accionamiento inmediatamente después del inicio del funcionamiento. En tales casos, se recomienda una operación de calentamiento durante aproximadamente 10 minutos.

*4: Condiciones del manipulador durante la medición:

• Condiciones de funcionamiento: bajo carga nominal, movimiento simultáneo de 4 articulaciones, velocidad máxima
• Punto de medición: parte trasera del manipulador, a 1000 mm del rango de movimiento, 50 mm por encima de la superficie de instalación de la base.

*los manipuladores con especificaciones de sala limpia descargan el escape a la vez dentro de la base y dentro de la sección de la cubierta del brazo.
En consecuencia, si hay un hueco en la sección de base, la sección de punta del brazo no se presurizará de forma suficientemente negativa, pudiendo dar como resultado la generación de polvo. Fije firmemente el orificio de escape y el tubo de escape con cinta de vinilo para evitar huecos. Si la tasa de descarga de escape no es suficiente, la generación de polvo excederá las especificaciones.

• Limpieza: clase ISO 4 (ISO14644-1)
• Escape:
  • Dimensiones del orificio de escape: diámetro interior ø 12 mm
  • Tubos de escape compatibles:
    • Tubos de poliuretano
    • Diámetro exterior ø 12 mm (diámetro interior ø 8 mm)
    • Velocidad de descarga de escape recomendada: aproximadamente 1000 cm³/ s (estado estándar)

*6: En condiciones normales de uso, el ajuste óptimo de la aceleración es 100, ya que mantiene el equilibrio entre la aceleración y la vibración durante el posicionamiento. Aunque se pueden establecer valores superiores a 100 para la aceleración, se recomienda minimizar el uso de valores elevados a los movimientos necesarios, ya que el funcionamiento continuo del manipulador con un ajuste de aceleración elevado puede acortar considerablemente la vida útil del producto.

PUNTOS CLAVE

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No puede utilizar el comando SFree en J3 y J4.

No puede utilizar la función para predecir la vida útil del robot.