LA10-A規格表
| 項目 | LA10-A602* | LA10-A603* | LA10-A702* | LA10-A703* | LA10-A802* | LA10-A803* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機械名稱 | 工業機器人 | |||||||
| 產品系列 | LA | |||||||
| 機型 | LA*-A*0** | |||||||
| 安裝式樣 | 臺架式安裝型 | |||||||
| 手臂長度 | 手臂#1+手臂#2 | 600 mm | 700 mm | 800 mm | ||||
| 手臂#1 | 225 mm | 325 mm | 425 mm | |||||
| 手臂#2 | 375 mm | |||||||
| 本體重量(不包括電纜重量) | 標準型號 | 21 kg：46.3 lbs.（磅） | 22 kg：48.5 lbs.（磅） | 23 kg：50.7 lbs.（磅） | ||||
| 無塵室型 | 22 kg：48.5 lbs.（磅） | 23 kg：50.7 lbs.（磅） | 24 kg：52.9 lbs.（磅） | |||||
| 驅動方式 | 所有關節 | AC伺服馬達 | ||||||
| 最快操作速度 *1 | 關節#1+關節#2 | 9100 mm/s | 9800 mm/s | 10500 mm/s | ||||
| 關節#3 | 1100 mm/s | |||||||
| 關節#4 | 2700°/s | |||||||
| 重複性 | 關節#1+關節#2 | ± 0.02 mm | ± 0.025 mm | |||||
| 關節#3 | ± 0.01 mm | |||||||
| 關節#4 | ± 0.01° | |||||||
| 最大動作範圍 | 關節#1 | ± 132° | ||||||
| 關節#2 | ± 150° | |||||||
| 關節#3 | 標準環境規格 | 200 mm | 300 mm | 200 mm | 300 mm | 200 mm | 300 mm | |
| 無塵室環境型 | 170 mm | 270 mm | 170 mm | 270 mm | 170 mm | 270 mm | ||
| 關節#4 | ± 360° | |||||||
| 最大脈衝範圍 (pulse) | 關節#1 | -152918 ~ 808278 脈衝 | ||||||
| 關節#2 | ± 341334 脈衝 | |||||||
| 關節#3 | 標準環境規格 | -289130 脈衝 | -433695 脈衝 | -289130 脈衝 | -433695 脈衝 | -289130 脈衝 | -433695 脈衝 | |
| 無塵室環境型 | -245760 脈衝 | -390325 脈衝 | -245760 脈衝 | -390325 脈衝 | -245760 脈衝 | -390325 脈衝 | ||
| 關節#4 | ± 215041 脈衝 | |||||||
| 解析度 | 關節#1 | 0.000275°/脈衝 | ||||||
| 關節#2 | 0.000439°/脈衝 | |||||||
| 關節#3 | 0.000692 mm/脈衝 | |||||||
| 關節#4 | 0.001674°/脈衝 | |||||||
| 馬達耗電量 | 關節#1 | 600 W | ||||||
| 關節#2 | 400 W | |||||||
| 關節#3 | 200 W | |||||||
| 關節#4 | 150 W | |||||||
| 載重量（負載） | 額定值 | 5 kg | ||||||
| Max | 10 kg | |||||||
| 關節#4的容許慣性力矩 *2 | 額定值 | 0.02 kg·m2 | ||||||
| Max | 0.3 kg·m2 | |||||||
| 末端夾具直徑 | 安裝 | ø 20 mm | ||||||
| 中空 | ø 14 mm | |||||||
| 安裝孔 | 150 × 150 mm | |||||||
| 4-M8 | ||||||||
| 關節#3下壓力 | 200 N | |||||||
| 環境條件 | 周圍溫度 *3 | 5 ～ 40 °C | ||||||
| 環境相對濕度 | 10～80% （無凝結） | |||||||
| 噪聲等級 *4 | LAeq = 70 dB (A)以下 | |||||||
| 適用控制器 | RC800L | |||||||
| 安裝環境對應 | 無塵室型號（ISO等級4）*5 | |||||||
| 可設定值( )預設值 | Speed | 1 ～ (4) ～ 100 | ||||||
| Accel *6 | 1 ～ (10) ～ 120 | |||||||
| SpeedS | 0.1 ～ (50) ～ 2000 | |||||||
| AccelS | 0.1 ～ (200) ～ 25000 | |||||||
| Fine | 0 ～ (1250) ～ 65535 | |||||||
| Weight | 0 ～ (5) ～ 10 | |||||||
| M/C電纜規格 | 電纜重量（僅電纜） | 固定用，訊號 | 0.06 kg/m | |||||
| 固定用，電力 | 0.30 kg/m | |||||||
| 電纜外徑 | 固定用，訊號 | ø6.2 mm（typ） | ||||||
| 固定用，電力 | ø13.7 mm（typ） | |||||||
| 最小彎曲半徑 | 固定用，訊號 | 39 mm | ||||||
| 固定用，電力 | 83 mm | |||||||
*1: PTP命令時CP動作的最大操作速度在水平面為2000 mm/s
*2：當負載的重心與關節#4的中心位置應一致的情況下，若重心位置偏離關節#4的中心位置，請在Inertia設定中設定參數。
*3：在接近產品規格所記載最低溫度的環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後的一段時間內，驅動部分的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。
*4: 測量時的條件如下。
- 機械臂的動作條件：額定負載、4個關節同時動作、最大速度
- 測量位置：機械臂後方，距離動作範圍1000 mm，距離基座安裝面50 mm的上方位置
*5: 無塵室規格的機械臂中的排氣系統會從基座內部與臂套內部一起抽取空氣。
因此，若基座部分存在縫隙，手臂末端部分可能無法形成充分的負壓，進而導致發塵。請使用乙烯膠帶等將排氣口與排氣管牢固固定，避免產生縫隙。若排氣量不足，將會產生超出規格的發塵。
- 清潔等級：等級ISO 4(ISO14644-1)
- 排氣：
- 排氣口尺寸: 內徑ø12 mm
- 適用排氣管：
- 聚氨酯管
- 外徑ø12 mm (內徑ø8 mm)
- 建議排氣量：約1000 cm3/s (標準狀態)
*6：Accel設定值「100」是最佳設定值，可維持加減速與定位時的振動之間的平衡。Accel設定可設為100以上，但若以較高的值繼續使用，可能會顯著縮短其使用壽命，因此我們建議您僅在執行必要的動作時使用。
提示
不支援J3和J4的SFree命令。
不支援機器人壽命預測功能。