Tabelle der Spezifikationen LA10-A

Einstellelement			LA10-A602*	LA10-A603*	LA10-A702*	LA10-A703*	LA10-A802*	LA10-A803*
Name der Maschine			Industrieroboter
Produktserie			LA
Modell			LA-A0\ ** Modellnummer
Installationsmethode			Typ für die Tischmontage
Armlänge	Arm #1 + Arm #2		600 mm		700 mm		800 mm
	Arm #1		225 mm		325 mm		425 mm
	Arm #2		375 mm
Gewicht (ohne Gewicht der Kabel)	Standardspezifikationen		21 kg: 46,3 lb (Pfund)	21 kg: 46,3 lb (Pfund)	22 kg: 48,5 lb (Pfund)	22 kg: 48,5 lb (Pfund)	23 kg: 50,7 lb (Pfund)	23 kg: 50,7 lb (Pfund)
Gewicht (ohne Gewicht der Kabel)	Reinraum-Spezifikationen		21 kg: 46,3 lb (Pfund)	22 kg: 48,5 lb (Pfund)	22 kg: 48,5 lb (Pfund)	23 kg: 50,7 lb (Pfund)	23 kg: 50,7 lb (Pfund)	24 kg: 52,9 lb (Pfund)
Antriebsart	Alle Gelenke		AC-Servomotor
Maximale Betriebsgeschwindigkeit *1	Gelenk #1 + #2		9100 mm/s		9800 mm/s		10500 mm/s
	Gelenk #3		1100 mm/s
	Gelenk #4		2700°/s
Reproduzierbarkeit	Gelenk #1 + #2		±0,02 mm				±0,025 mm
	Gelenk #3		±0,01 mm
	Gelenk #4		±0,01°
Max. Bewegungsbereich	Gelenk #1		±150°
	Gelenk #2		±141°	±150°
	Gelenk #3	Spezifikation für Standardumgebung	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm
	Gelenk #3	Reinraum Voreinstellungen-Spezifikationen	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm
	Gelenk #4		±360°
Max. Pulsbereich (Impuls)	Gelenk #1		-152918 bis 808278 Pulse
	Gelenk #2		± 341334 Pulse
	Gelenk #3	Spezifikation für Standardumgebung	-289130 Puls	-433695 Puls	-289130 Puls	-433695 Puls	-289130 Puls	-433695 Puls
	Gelenk #3	Reinraum Voreinstellungen-Spezifikationen	-245760 Puls	-390325 Puls	-245760 Puls	-390325 Puls	-245760 Puls	-390325 Puls
	Gelenk #4		± 215041 Pulse
	Gelenk #1		0,000275°/Puls
	Gelenk #2		0,000439°/Puls
	Gelenk #3		0,000692 mm/Puls
	Gelenk #4		0,001674°/Puls
Nennleistung des Motors	Gelenk #1		600 W
	Gelenk #2		400 W
	Gelenk #3		200 W
	Gelenk #4		150 W
Nutzlast (Last)	Bewertung		5 kg
Nutzlast (Last)	Max.		1- kg
Zulässiges Trägheitsmoment von Gelenk #4 *2	Bewertung		0,02 kg·m²
Zulässiges Trägheitsmoment von Gelenk #4 *2	Max.		0,3 kg·m²
Handdurchmesser	Befestigung		ø 20 mm
Handdurchmesser	Durchgangsbohrung		ø 14 mm
Befestigungsbohrung			150 × 150 mm
Befestigungsbohrung			4-M8
Presskraft von Gelenk #3			200 N
Umweltauflagen	Umgebungstemperatur *3		5 bis 40 °C
Umweltauflagen	Relative Umgebungsfeuchte		10 bis 80 % (ohne Kondensation)
Geräuschpegel *4			LAeq = 70 dB (A) oder weniger
Zutreffende Steuerung			RC800L
Installationsumgebung			Reinraum-Spezifikationen (ISO Klasse 4) *5
Zuweisbarer Wert ( ) Standardwerte		Speed	1 bis (4) bis 100
		Accel *6	1 bis (10) bis 120
		SpeedS	0,1 bis (50) bis 2000
		AccelS	0,1 bis (200) bis 25000
		Fine	0 bis (1250) bis 65535
		Gewicht	0 bis (5) bis 10
M/C-Kabelspezifikationen	Kabelgewicht (nur Kabel)	Für Befestigung und Signal	0,06 kg/m
	Kabelgewicht (nur Kabel)	Für Befestigung und Strom	0,30 kg/m
	Kabelaußendurchmesser	Für Befestigung und Signal	ø 6,2 mm (typ.)
	Kabelaußendurchmesser	Für Befestigung und Strom	ø 13,7 mm (typ.)
	Minimaler Biegeradius	Für Befestigung und Signal	39 mm
	Minimaler Biegeradius	Für Befestigung und Strom	83 mm

*1: Bei Verwendung des PTP-Befehls. Die maximale Betriebsgeschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der horizontalen Ebene.

*2: Für den Fall, dass sich der Schwerpunkt in der Mitte von Gelenk #4 befindet. Wenn der Schwerpunkt nicht in der Mitte von Gelenk #4 liegt, stellen Sie den Parameter über die Trägheitseinstellung ein.

*3: Wenn das Produkt in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen nahe der Mindesttemperatur der Produktspezifikation verwendet wird oder wenn das Produkt über längere Zeit während Feiertagen oder nachts stillsteht, kann es aufgrund des hohen Widerstands der Antriebseinheit unmittelbar nach Betriebsbeginn zu einem Fehler bei der Kollisionserkennung kommen. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.

*4: Die Bedingungen des Manipulators während der Messung sind wie folgt:

Betriebsbedingungen: Unter Nennlast, simultane Bewegung von 4 Achsen, maximale Geschwindigkeit
Messpunkt: Rückseite des Manipulators, 1000 mm außerhalb des Bewegungsbereichs, 50 mm über der Aufstellfläche.

*Manipulatoren mit Reinraumspezifikationen leiten die Abluft im Inneren des Sockels und im Inneren des Armabdeckungsabschnitts gemeinsam ab.
Wenn also eine Lücke im Basisteil vorhanden ist, wird der Armspitzenbereich nicht ausreichend mit Unterdruck beaufschlagt, was zu Staubentwicklung führen kann. Befestigen Sie die Abluftöffnung und das Abluftrohr fest mit Vinylband, um Lücken vorzubeugen. Wenn die Abluftmenge nicht ausreicht, wird die Staubentwicklung die Spezifikationen überschreiten.

Reinlichkeit : Klasse ISO 4 (ISO14644-1)
Abluft:
- Abmessungen der Abluftöffnung: Innendurchmesser ø12 mm
- Kompatible Abluftrohre:
  - Polyurethanschläuche
  - Außendurchmesser ø12 mm (Innendurchmesser ø8 mm)
  - Empfohlene Abgasausstoßmenge: Ca. 1000 cm³/s (Standardzustand)

*6: Im Allgemeinen ist die Beschleunigungseinstellung 100 die optimale Einstellung, um beim Positionieren die Balance zwischen Beschleunigung und Vibration aufrechtzuerhalten. Auch wenn für die Beschleunigung (Accel) Werte größer als 100 eingestellt werden können, wird empfohlen, die Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen zu beschränken, da der kontinuierliche Betrieb des Manipulators mit einer hohen Beschleunigung die Lebensdauer des Produkts erheblich verkürzen kann.

KERNPUNKTE

Sie können den SFree-Befehl nicht für J3 und J4 verwenden.

Sie können die Funktion nicht verwenden, um die Lebensdauer des Roboters vorherzusagen.

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