LA10-A Specificatietabel

Item			LA10-A602*	LA10-A603*	LA10-A702*	LA10-A703*	LA10-A802*	LA10-A803*
Naam van machine			Industriële robot
Productserie			LA
Model			LA*-A*0\ ** Modelnummer
Installatiewijze			Type tafelbladbevestiging
Armlengte	Arm #1 + arm #2		600 mm		700 mm		800 mm
	Arm #1		225 mm		325 mm		425 mm
	Arm #2		375 mm
Gewicht (exclusief gewicht van kabels)	Standaardspecificaties		21 kg: 46,3 lbs. (pond)		22 kg: 48,5 lbs. (pond)		23 kg: 50,7 lbs. (pond)
	Cleanroom-specificaties		22 kg: 48,5 lbs. (pond)		23 kg: 50,7 lbs. (pond)		24 kg: 52,9 lbs. (pond)
Aandrijfmethode	Alle gewrichten		AC-servomotor
Maximale bedrijfssnelheid *1	Gewricht #1+ #2		9100 mm/s		9800 mm/s		10500 mm/s
	Gewricht #3		1100 mm/s
	Gewricht #4		2700°/s
Herhaalbaarheid	Gewricht #1+ #2		± 0,02 mm				± 0,025 mm
	Gewricht #3		± 0,01 mm
	Gewricht #4		± 0,01°
Max. bewegingsbereik	Gewricht #1		± 150°
	Gewricht #2		± 141°	± 150°
	Gewricht #3	Specificatie voor standaardomgeving	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm
		Specificaties voor cleanroom-omgeving	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm
	Gewricht #4		± 360°
Max. pulsbereik (puls)	Gewricht #1		puls -152918 ~ 808278
	Gewricht #2		puls ± 341334
	Gewricht #3	Specificatie voor standaardomgeving	puls -289130	puls -433695	puls -289130	puls -433695	puls -289130	puls -433695
		Specificaties voor cleanroom-omgeving	puls -245760	puls -390325	puls -245760	puls -390325	puls -245760	puls -390325
	Gewricht #4		puls ± 215041
	Gewricht #1		0,000275°/puls
	Gewricht #2		0,000439°/puls
	Gewricht #3		0,000692 mm/puls
	Gewricht #4		0,001674°/puls
Nominaal motorvermogen	Gewricht #1		600 W
	Gewricht #2		400 W
	Gewricht #3		200 W
	Gewricht #4		150 W
Nuttige lading (belasting)	Nominaal		5 kg
	Max.		1- kg
Toelaatbaar traagheidsmoment gewricht #4 *2	Nominaal		0,02 kg·m2
	Max.		0,3 kg·m2
Handdiameter	Bevestiging		ø 20 mm
	Doorvoergat		ø 14 mm
Bevestigingsgat			150 × 150 mm
			4-M8
Drukkracht gewricht #3			200 N
Omgevingsvereisten	Omgevingstemperatuur *3		5 tot 40 °C
	Relatieve omgevingsvochtigheid		10 tot 80% (geen condensatie)
Geluidsniveau *4			LAeq = 70 dB(A) of minder
Toepasselijke Controller			RC800L
Installatieomgeving			Specificaties voor cleanroom (ISO-klasse 4) *5
Toewijsbare waarde ( ) Standaardwaarden		Speed	1 tot (4) tot 100
		Accel *6	1 tot (10) tot 120
		SpeedS	0,1 tot (50) tot 2000
		AccelS	0,1 tot (200) tot 25000
		Fine	0 tot (1250) tot 65535
		Weight	0 tot (5) tot 10
M/C-kabelspecificaties	Kabelgewicht (alleen kabel)	Voor bevestiging en signaal	0,06 kg/m
		Voor bevestiging en stroom	0,30 kg/m
	Buitendiameter kabel	Voor bevestiging en signaal	ø6,2 mm(type)
		Voor bevestiging en stroom	ø13,7 mm(type)
	Minimale buigradius	Voor bevestiging en signaal	39 mm
		Voor bevestiging en stroom	83 mm

*1: Wanneer de PTP-opdracht wordt gebruikt. De maximale bedrijfssnelheid voor de CP-opdracht is 2000 mm/s op een horizontaal vlak.

*2: In het geval dat het zwaartepunt zich in het centrum van gewricht #4 bevindt. Indien het zwaartepunt zich niet in het centrum van gewricht #4 bevindt, stel dan de parameter in met behulp van de instelling Inertia.

*3: Wanneer het product wordt gebruikt in een omgeving met een lage temperatuur rond de minimumtemperatuur van de productspecificatie, of wanneer het product lange tijd niet wordt gebruikt tijdens vakanties of 's nachts, kan er een fout bij de botsingdetectie optreden vanwege de grote weerstand van de aandrijfeenheid onmiddellijk na de start van de werking. In die gevallen wordt aangeraden om ongeveer 10 minuten opwarmbedrijf uit te voeren.

*4: Voorwaarden voor de Manipulator tijdens de meting zijn als volgt:

• Bedrijfsomstandigheden: Bij nominale belasting, gelijktijdige beweging van 4 gewrichten, maximale snelheid
• Meetpunt: Achterzijde van de Manipulator, 1000 mm verwijderd van het bewegingsbereik, 50 mm boven het basisoppervlak.

*De uitlaat van Manipulators met specificaties voor cleanroom wordt gezamenlijk binnen de basis en de armafdekking afgevoerd.
Een consequentie hiervan is dat als er een gat zit in de basis, de armtip niet voldoende negatieve druk krijgt, wat kan leiden tot stofvorming. Zet de uitlaatpoort en de uitlaatbuis stevig met vinyltape vast om openingen te voorkomen. Als de afvoersnelheid onvoldoende is, zal de stofvorming de specificaties overschrijden.

• Reinheidsklasse: Klasse ISO 4 (ISO14644-1)
• Uitlaat:
  • Afmetingen van de uitlaatpoort: binnendiameter ø12 mm
  • Compatibele uitlaatbuizen:
    • Polyurethaan buizen
    • Buitendiameter ø12 mm (binnendiameter ø8 mm)
    • Aanbevolen afvoerluchthoeveelheid: ongeveer 1.000 cm³/s (standaardtoestand)

*6: Bij normaal gebruik is de Accel-instelling 100 de optimale instelling voor een evenwicht tussen versnelling en trillingen tijdens het positioneren. Hoewel waarden groter dan 100 kunnen worden ingesteld voor Accel, wordt aanbevolen om het gebruik van grote waarden te beperken tot noodzakelijke bewegingen, aangezien continu gebruik van de Manipulator met een hoge Accel-instelling de levensduur van het product aanzienlijk kan verkorten.

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

U kunt de opdracht SFree niet gebruiken voor J3 en J4.

U kunt de functie niet gebruiken om de levensduur van de robot te voorspellen.