LA10-A Tabella delle specifiche

Voce			LA10-A602*	LA10-A603*	LA10-A702*	LA10-A703*	LA10-A802*	LA10-A803*
Nome del macchinario			Robot industriale
Serie del prodotto			LA
Modello			LA*-A*0\ ** Numero di modello
Metodo di installazione			Modello per supporto da tavolo
Lunghezza del braccio	Braccio n. 1 + Braccio n. 2		600 mm		700 mm		800 mm
	Braccio n. 1		225 mm		325 mm		425 mm
	Braccio n. 2		375 mm
Peso (escluso il peso dei cavi)	Specifiche standard		21 kg		22 kg		23 kg
	Specifiche per camera bianca		22 kg		23 kg		24 kg
Metodo di azionamento	Tutti i giunti		Servomotore CA
Velocità operativa max. *1	Giunto n. 1 + n. 2		9100 mm/s		9800 mm/s		10500 mm/s
	Giunto n. 3		1100 mm/s
	Giunto n. 4		2700°/s
Ripetibilità	Giunto n. 1 + n. 2		± 0,02 mm				± 0,025 mm
	Giunto n. 3		± 0,01 mm
	Giunto n. 4		± 0,01°
Intervallo di movimento max.	Giunto n. 1		± 150°
	Giunto n. 2		± 141°	± 150°
	Giunto n. 3	Specifiche per ambiente standard	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm
		Specifiche per camera bianca Ambiente	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm
	Giunto n. 4		± 360°
Intervallo di impulsi max. (impulsi)	Giunto n. 1		-152918 ~ 808278 impulsi
	Giunto n. 2		± 341334 impulsi
	Giunto n. 3	Specifiche per ambiente standard	-289130 impulsi	-433695 impulsi	-289130 impulsi	-433695 impulsi	-289130 impulsi	-433695 impulsi
		Specifiche per camera bianca Ambiente	-245760 impulsi	-390325 impulsi	-245760 impulsi	-390325 impulsi	-245760 impulsi	-390325 impulsi
	Giunto n. 4		± 215041 impulsi
	Giunto n. 1		0,000275°/impulso
	Giunto n. 2		0,000439°/impulso
	Giunto n. 3		0,000692 mm/impulso
	Giunto n. 4		0,001674°/impulso
Capacità nominale del motore	Giunto n. 1		600 W
	Giunto n. 2		400 W
	Giunto n. 3		200 W
	Giunto n. 4		150 W
Carico utile (carico)	Nominale		5 kg
	Max.		1- kg
Momento di inerzia ammissibile giunto n. 4 *2	Nominale		0,02 kg·m2
	Max.		0,3 kg·m2
Diametro della mano	Attacco		ø 20 mm
	Foro passante		ø 14 mm
Foro di montaggio			150 × 150 mm
			4-M8
Forza di pressione giunto n. 3			200 N
Requisiti ambientali	Temperatura ambiente *3		Da 5 a 40 °C
	Umidità ambientale relativa		Da 10 a 80% (senza condensa)
Rumorosità *4			LAeq = 70 dB (A) o inferiore
Controller designato			RC800L
Ambiente di installazione			Specifiche per camera bianca (classe ISO 4) *5
Valore assegnabile ( ) Valori predefiniti		Speed	Da 1 a (4) a 100
		Accel *6	Da 1 a (10) a 120
		SpeedS	Da 0,1 a (50) a 2000
		AccelS	Da 0,1 a (200) a 25000
		Fine	Da 0 a (1250) a 65535
		Peso	Da 0 a (5) a 10
Specifiche cavo M/C	Peso del cavo (solo cavo)	Cavo di fissaggio e segnale	0,06 kg/m
		Cavo di fissaggio e alimentazione	0,30 kg/m
	Diametro esterno del cavo	Cavo di fissaggio e segnale	ø6,2 mm (norm.)
		Cavo di fissaggio e alimentazione	ø13,7 mm (norm.)
	Raggio di curvatura minimo	Cavo di fissaggio e segnale	39 mm
		Cavo di fissaggio e alimentazione	83 mm

*1: quando si utilizzano comandi PTP. La velocità operativa massima per il comando CP è di 2000 mm/s sul piano orizzontale.

*2: nel caso in cui il baricentro sia al centro del giunto n. 4. Se il baricentro non si trova al centro del giunto n. 4, configurare il parametro utilizzando l'impostazione Inertia.

*3: quando il prodotto viene utilizzato in ambienti a bassa temperatura, vicina alla temperatura minima indicata nelle specifiche, oppure quando il prodotto rimane inutilizzato a lungo durante le vacanze o di notte, potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione dovuto all'elevata resistenza dell'unità di azionamento subito dopo l'avvio del funzionamento. In tali casi, si consiglia di utilizzare l'operazione di riscaldamento per circa 10 minuti.

*4: condizioni del manipolatore durante la misurazione, come illustrato di seguito:

• Condizioni operative: sotto carico nominale, movimento simultaneo dei 4 giunti, velocità massima
• Punto di misurazione: lato posteriore del manipolatore, a 1000 mm dall'intervallo di movimento, 50 mm sopra la superficie di installazione della base.

*i manipolatori con specifiche per camera bianca scaricano insieme all'interno della base e della sezione del coperchio del braccio.
Di conseguenza, se c'è uno spazio vuoto nella sezione di base, la sezione di punta del braccio non avrà una pressione sufficientemente negativa, causando probabilmente la formazione di polvere. Fissare saldamente la porta di scarico e il tubo di scarico con nastro in vinile per evitare spazi vuoti. Se la velocità di scarico dei gas non è sufficiente, la formazione di polvere supererà le specifiche.

• Pulizia: classe ISO 4 (ISO14644-1)
• Scarico:
  • Dimensioni porta di scarico: diametro interno ø12 mm
  • Tubi di scarico compatibili:
    • Tubi in poliuretano
    • Diametro esterno ø12 mm (diametro interno ø8 mm)
    • Velocità di scarico dei gas consigliata: circa 1000 cm³/s (condizioni standard)

*6: in generale, l'impostazione di Accel pari a 100 è ottimale perché mantiene l'equilibrio tra accelerazione e vibrazione durante il posizionamento. Anche se è possibile impostare Accel su valori superiori a 100, si consiglia di evitare il più possibile valori elevati per i movimenti, perché l'uso continuo del manipolatore con un'impostazione Accel elevata può ridurre notevolmente la durata del prodotto.

PUNTI CHIAVE

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Non è possibile utilizzare il comando SFree per J3 e J4.

Non è possibile utilizzare la funzione per prevedere la durata del robot.