LA10-A Tabela de especificações

Item			LA10-A602*	LA10-A603*	LA10-A702*	LA10-A703*	LA10-A802*	LA10-A803*
Nome da máquina			Robô industrial
Série do produto			LA
Modelo			LA-A0\ ** Número de modelo
Método de instalação			Tipo de suporte de tampo da mesa
Comprimento do braço	Braço #1 + Braço #2		600 mm		700 mm		800 mm
	Braço #1		225 mm		325 mm		425 mm
	Braço #2		375 mm
Peso (não incluindo o peso dos cabos)	Especificações padrão		21 kg: 46,3 lbs. (libra)		22 kg: 48,5 lbs. (libra)		23 kg: 50,7 lbs. (libra)
Peso (não incluindo o peso dos cabos)	Especificações para sala limpa		22 kg: 48,5 lbs. (libra)		23 kg: 50,7 lbs. (libra)		24 kg: 52,9 lbs. (libra)
Método de acionamento	Todas as articulações		Servomotor AC
Velocidade máxima de funcionamento *1	Junta #1+ #2		9100 mm/s		9800 mm/s		10500 mm/s
	Junta #3		1100 mm/s
	Junta #4		2700°/s
Repetibilidade	Junta #1+ #2		± 0,02 mm				± 0,025 mm
	Junta #3		± 0,01 mm
	Junta #4		± 0,01°
Alcance máx. de movimento	Junta #1		± 150°
	Junta #2		± 141°	± 150°
	Junta #3	Especificação de ambiente padrão	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm	200 mm	300 mm
	Junta #3	Especificações de sala limpa Ambiente	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm	170 mm	270 mm
	Junta #4		± 360°
Alcance máx. de impulso (impulso)	Junta #1		Impulso -152918 ~ 808278
	Junta #2		Impulso ± 341334
	Junta #3	Especificação de ambiente padrão	Impulso -289130	Impulso -433695	Impulso -289130	Impulso -433695	Impulso -289130	Impulso -433695
	Junta #3	Especificações de sala limpa Ambiente	Impulso -245760	Impulso -390325	Impulso -245760	Impulso -390325	Impulso -245760	Impulso -390325
	Junta #4		Impulso ± 215041
	Junta #1		0,000275°/impulso
	Junta #2		0,000439°/impulso
	Junta #3		0,000692 mm/impulso
	Junta #4		0,001674°/impulso
Capacidade nominal do motor	Junta #1		600 W
	Junta #2		400 W
	Junta #3		200 W
	Junta #4		150 W
Carga útil (carga)	Nominal		5 kg
Carga útil (carga)	Máx.		1- kg
Momento de inércia admissível da Junta #4 *2	Nominal		0,02 kg·m²
Momento de inércia admissível da Junta #4 *2	Máx.		0,3 kg·m²
Diâmetro da mão	Montagem		ø 20 mm
Diâmetro da mão	Orifício de passagem		ø 14 mm
Orifício de montagem			150 × 150 mm
Orifício de montagem			4-M8
Força de pressão da Junta #3			200 N
Requisitos ambientais	Temperatura ambiente *3		5 a 40 °C
Requisitos ambientais	Humidade relativa		10 a 80% (sem condensação)
Nível de ruído *4			LAeq = 70 dB (A) ou inferior
Controlador aplicável			RC800L
Ambiente de instalação			Especificações de sala limpa (ISO classe 4) *5
Valor atribuível ( ) Valores predefinidos		Speed	1 a (4) a 100
		Accel *6	1 a (10) a 120
		SpeedS	0,1 a (50) a 2000
		AccelS	0,1 a (200) a 25000
		Fine	0 a (1250) a 65535
		Weight	0 a (5) a 10
Especificações do cabo M/C	Peso do cabo (apenas cabo)	Para fixação e sinal	0,06 kg/m
	Peso do cabo (apenas cabo)	Para fixação e alimentação	0,30 kg/m
	Diâmetro externo do cabo	Para fixação e sinal	ø6,2 mm (típico)
	Diâmetro externo do cabo	Para fixação e alimentação	ø13,7 mm (típico)
	Raio mínimo de curva	Para fixação e sinal	39 mm
	Raio mínimo de curva	Para fixação e alimentação	83 mm

*1: Quando é utilizado o comando PTP. A velocidade máxima de funcionamento para comando CP é 2000 mm/s no plano horizontal.

*2: No caso em que o centro de gravidade está no centro da Junta #4. Se o centro de gravidade não estiver no centro da Junta #4, defina o parâmetro utilizando a definição de inércia.

*3: Quando o produto é utilizado num ambiente de baixa temperatura próximo da temperatura mínima especificada, ou quando permanece suspenso durante longos períodos (como feriados ou à noite), pode ocorrer um erro de deteção de colisão devido à elevada resistência da unidade de acionamento imediatamente após o início da operação. Nesses casos, recomenda-se uma operação de aquecimento durante cerca de 10 minutos.

*4: Condições do Manipulador durante a medição conforme se segue:

Condições de funcionamento: Sob carga nominal, movimento simultâneo dos 4 braços, velocidade máxima
Ponto de medição: Parte traseira do Manipulador, a 1000 mm de distância da área de movimento, 50 mm acima da superfície onde está instalado a base.

*Manipuladores com especificações de sala limpa executam a exaustão no interior da base e no interior da secção da tampa do braço.
Consequentemente, se existir uma folga na secção da base, a secção da extremidade do braço não ficará suficientemente sob pressão negativa, o que poderá resultar na geração de poeiras. Fixe firmemente a porta de escape e o tubo de escape com fita de vinil para evitar folgas. Se o caudal de descarga de escape não for suficiente, a geração de poeiras excederá as especificações.

Limpeza : ISO Classe 4 (ISO14644-1)
Escape:
- Dimensões da porta de escape: diâmetro interno ø12 mm
- Tubos de escape compatíveis:
  - Tubos de poliuretano
  - Diâmetro externo ø12 mm (diâmetro interno ø8 mm)
  - Caudal de descarga de escape recomendado: cerca de 1 000 cm³/s (estado padrão)

*6: Em utilização geral, a configuração Accel 100 é a definição ótima que mantém o equilíbrio entre aceleração e vibração durante o posicionamento. Embora possam ser definidos valores superiores a 100 para Accel, recomenda-se minimizar o uso de valores elevados apenas para movimentos necessários, pois operar o Manipulador continuamente com uma configuração Accel alta pode reduzir significativamente a vida útil do produto.

PONTOS-CHAVE

Não pode utilizar o comando SFree para J3 e J4.

Não pode utilizar esta função para prever a vida útil do robô.

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